自動(dòng)訂書(shū)機(jī)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2024-11-07 10:05本頁(yè)面
【正文】 推程： x=(50+40*(3*δ /π sin(6*δ )/(2*π )))*cosδ y=(50+40*(3*δ /π sin(6*δ )/(2*π )))*sinδ (0=δ =π /3) 11 回程： x=(50+20*(1 cos(3*δ ))*cosδ y=(50+20*(1 cos(3*δ ))*sinδ (π /3δ =2*π /3) 近休： x=50*cosδ y=50*sinδ (2*π /3δ =2*π ) 根據(jù)公式， δ 每 5176。 10 不設(shè)計(jì)遠(yuǎn)休，并且近休止角較大都是為了有充足的時(shí)間在工作臺(tái)上移走已訂好的紙張，移入下一批待訂紙張。 回程運(yùn)動(dòng)選用余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律。若有剛性沖擊或柔性沖擊，凸輪就會(huì)受到較大的慣性力，從而產(chǎn)生磨損。因?yàn)橥馆喌霓D(zhuǎn)速為 30r/min，采用正弦加速度運(yùn)動(dòng)，可避免沖擊。 回程運(yùn)動(dòng)，此過(guò)程推桿左端向下運(yùn)動(dòng)，右端向上運(yùn)動(dòng)，回程運(yùn)動(dòng)角為 π /3。 凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周分三個(gè)階段： 近休，此過(guò)程推桿保持靜止，近休止角為 4π /3。逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) 近休止角 δ1 =4π /3 推程運(yùn)動(dòng)角 δ2 =π /3 遠(yuǎn)休止角 δ3 =0 回程運(yùn)動(dòng)角 δ4 =π /3 推程許用壓力角 [α1] =30176。 齒輪 1直接與電動(dòng)機(jī)相連，齒輪 2 直接與凸輪相連接。 最終確定的方案總設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖： 8 四 、尺寸設(shè)計(jì) 齒輪設(shè)計(jì) —— 采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪 模數(shù) （ mm） 壓力角 齒數(shù) 分度圓直徑（ mm） 齒輪 1 1 20 20 20 齒輪 2 1 20 100 100 齒輪 3 1 20 20 20 齒 輪 4 1 20 120 100 傳動(dòng)比： Z=Z1*Z2=25 齒輪安裝時(shí)注意事項(xiàng)：各齒輪之間應(yīng)精密配合，中心距應(yīng)嚴(yán)格控制在誤差允許的范圍內(nèi)，由于齒輪傳動(dòng)會(huì)產(chǎn)生較大的 切向 推力，應(yīng)留有一定的傳動(dòng)側(cè)系，以保證儲(chǔ)油潤(rùn)滑。優(yōu)點(diǎn)：設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)模型容易實(shí)現(xiàn)。在近休階段，支架桿保持靜止；在推程階段，凸輪推動(dòng)支架桿運(yùn)動(dòng)，支架將凸輪作用的力傳遞給訂書(shū)機(jī)，使之完成訂書(shū)任務(wù)；在回程階段，支架由于左邊重力大于右邊，將與凸輪保持接觸，訂書(shū)機(jī)被拉起來(lái)。 方案二： 用 凸輪機(jī)構(gòu) 實(shí)現(xiàn)推桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng) 用凸輪機(jī)構(gòu)傳遞運(yùn)動(dòng)和力。 耗材少，制作簡(jiǎn)單，輕巧方便，節(jié)省空間。 6 方案一：用四連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)推桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng) 用四連桿結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)推動(dòng)推桿實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)原動(dòng)件 1 做周轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，從 動(dòng)件 2 作擺動(dòng) ，從而帶動(dòng) 推桿運(yùn)動(dòng)。 工作構(gòu)件 訂書(shū)機(jī)在一次訂書(shū)任務(wù)中的工作流程圖如下： s 0 2 t/s 0— 為工作行程， — 為回程， — 2s 為 近休。 綜合兩種方案，根據(jù)我們提出的設(shè)計(jì)要求，本裝置應(yīng)注重方便，
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