自動(dòng)訂書機(jī)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)(已改無錯(cuò)字)
2022-12-12 10:05:08 本頁面
【正文】 推程運(yùn)動(dòng)角設(shè)計(jì)較小是為了使訂書機(jī)在較短的時(shí)間內(nèi)發(fā)生較大的位移，產(chǎn)生較大的加速度，從而在訂書時(shí)有很大的慣性力作用在紙張上，更能保證訂書工作的完成。 推桿一周期內(nèi)位移曲線圖如下： 推桿位移 曲線方程： 推程 （正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律） ： s=h*((δ /δ2 )sin(2 *π *δ /δ2 )/(2*π )) (0=δ =π /3) 回程 （余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律） ： s=h*(1cos(π *δ /δ2 ))/2 (π /3δ =2*π /3) 近休： s=0 (2*π /3δ =2*π ) 凸輪輪廓曲線方程： 推程： x=(50+40*(3*δ /π sin(6*δ )/(2*π )))*cosδ y=(50+40*(3*δ /π sin(6*δ )/(2*π )))*sinδ (0=δ =π /3) 11 回程： x=(50+20*(1 cos(3*δ ))*cosδ y=(50+20*(1 cos(3*δ ))*sinδ (π /3δ =2*π /3) 近休： x=50*cosδ y=50*sinδ (2*π /3δ =2*π ) 根據(jù)公式， δ 每 5176。取一個(gè)值 （用 C語言程序?qū)崿F(xiàn)，源文件及數(shù)據(jù)見附錄） ，計(jì)算出相應(yīng)的推桿位移 s、凸輪輪廓坐標(biāo)（ x、 y） 用 C 語言完成推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律及凸輪輪廓曲線 程序 運(yùn)行 截圖： 由結(jié)果可得，推程最大壓力角和回程最大壓力角 均未超過許用值。 將上述數(shù)據(jù)導(dǎo)入到 excel 中， 繪制凸輪輪廓曲線，如圖： 12 三、支架設(shè)計(jì) 當(dāng)訂書機(jī)處于訂書位置時(shí)，推桿應(yīng)處于最大位移，如圖， r+h=90mm。可根據(jù)杠桿原理及幾何知識(shí)，設(shè)計(jì)出支架的參數(shù)。由于訂書機(jī)在訂書過程中會(huì)承受較大的反作用力，而凸輪的推力有限，故 L1應(yīng)比 L2 大。 給出參數(shù)如下： L1=160mm L2=80mm L0= 支架桿 L應(yīng)大于 240mm 13 五 、 工作總結(jié) 方案總結(jié) 本 設(shè)計(jì)方案采用齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)，齒輪帶動(dòng)凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，用支架將他們與訂書 機(jī)連接起來，即能實(shí)現(xiàn)訂書機(jī)的自動(dòng)訂書功能。 其中，齒輪機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)力和運(yùn)動(dòng)的傳遞，通過齒輪的二級(jí)變速，從而將凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度確定。凸輪機(jī)構(gòu)中，利用凸輪的推程運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)支架桿，在支架桿的另一端產(chǎn)生向下的壓力。支架采用杠桿原理，凸輪作用較小的力便可在訂書機(jī)上產(chǎn)生較大的力。本方案中，訂書機(jī)可以隨時(shí)拆卸，方便了小批量訂書的工作。 本方案的缺點(diǎn)是：訂書機(jī)的運(yùn)動(dòng)不夠精確，訂書機(jī)承受的最大反力不夠大，使用范圍不夠廣泛，只能用來訂報(bào)告書等。 實(shí)習(xí)總結(jié) 創(chuàng)新對(duì)從事設(shè)計(jì)行業(yè)的人來說是非常重要的，其在機(jī)械設(shè)計(jì)中體現(xiàn)的尤為明
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