自動(dòng)訂書機(jī)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)(參考版)
2024-11-03 10:05本頁面
【正文】 } } 參考資料 （ 1） 《機(jī)械原理》 第七版 高等教育出版社 （ 2） 《 C程序設(shè)計(jì) 》 第三版 清華大學(xué) 出版社 。 y=(r+s)*sin(theta)。(theta=2*pi)) {s=0,a=0。} if((theta2*pi/3)amp。(theta=2*pi/3)) {s=20*(1cos(3*theta))。} if((thetapi/3)amp。(theta=pi/3)) {s=h*(3*theta/pisin(6*theta)/2/pi)。theta+=pi/36) { if((theta=0)amp。 for (theta=0。 double x,y。如在凸輪的設(shè)計(jì)中會(huì)用到 CAD 制圖、 MATLAB 軟 件及 C語言軟件的運(yùn)用，所以在課余我們應(yīng)該努力儲(chǔ)備計(jì)算機(jī)方面的知識(shí)，使之成為一種工具，在以后處理實(shí)際問題的過程中會(huì)帶來很多方便。 在處理實(shí)際問題的過中，發(fā)現(xiàn)自己在專業(yè)知識(shí)上漏洞很多。把學(xué)校學(xué)習(xí)的專業(yè)知識(shí)綜合的應(yīng)用起來，這 一點(diǎn) 非常重要。理論能指導(dǎo)實(shí)踐，使你能事半功倍，實(shí)踐能上升成為理論，為以后的設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。 在這次實(shí)踐的過程中學(xué)到了一些除技能以外的其他東西 ,領(lǐng)略到了別人在處理專業(yè)技能問題時(shí)顯示出的優(yōu)秀品質(zhì) ,更深切的體會(huì)到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機(jī)制 ,最重要的還是自己對(duì) 創(chuàng)新的認(rèn)識(shí)和處理實(shí)際問題能力的提升 。機(jī)械設(shè) 計(jì) 往往離不開自己的閱歷，經(jīng)驗(yàn)的積累固然可以從書本上學(xué)到不少，但是事非躬親很難在腦海中留下深刻的印象， 只有自己親自動(dòng)手做了，才能將所學(xué)到得知識(shí)真正用到實(shí)際生活之中，同時(shí)也能發(fā)現(xiàn)自己思維方法上的漏洞以及知識(shí)上的缺陷。 本方案的缺點(diǎn)是：訂書機(jī)的運(yùn)動(dòng)不夠精確，訂書機(jī)承受的最大反力不夠大，使用范圍不夠廣泛，只能用來訂報(bào)告書等。支架采用杠桿原理，凸輪作用較小的力便可在訂書機(jī)上產(chǎn)生較大的力。 其中，齒輪機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)力和運(yùn)動(dòng)的傳遞，通過齒輪的二級(jí)變速，從而將凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度確定。由于訂書機(jī)在訂書過程中會(huì)承受較大的反作用力，而凸輪的推力有限，故 L1應(yīng)比 L2 大。 將上述數(shù)據(jù)導(dǎo)入到 excel 中， 繪制凸輪輪廓曲線，如圖： 12 三、支架設(shè)計(jì) 當(dāng)訂書機(jī)處于訂書位置時(shí)，推桿應(yīng)處于最大位移，如圖， r+h=90mm。 推桿一周期內(nèi)位移曲線圖如下： 推桿位移 曲線方程： 推程 （正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律） ： s=h*((δ /δ2 )sin(2 *π *δ /δ2 )/(2*π )) (0=δ =π /3) 回程 （余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律） ： s=h*(1cos(π *δ /δ2 ))/2 (π /3δ =2*π /3) 近休： s=0 (2*π /3δ =2*π ) 凸輪輪廓曲線方程：
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