平尺刻線機(jī)運(yùn)動設(shè)計方案(編輯修改稿)
2025-05-22 13:45 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 故得電動機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍為：n=80x(6~20)=4801600r/min查表，選擇選用Y90L4的電動機(jī)轉(zhuǎn)速為1500r/m=, 進(jìn)給機(jī)構(gòu)i2= 傳動圖 如 各個齒輪的齒數(shù)見上圖。 八 附錄：MATLAB的運(yùn)行程序以及圖像1 控制水平運(yùn)動的凸輪的MATLAB成效位移程序：x=[0::2*pi]。y=(9/pi*x2/pi*sin(9*x/2)).*(x=0amp。x2*pi/9)+(18*x/pi2).*(x=2*pi/9amp。x11*pi/9)+(9*x/pi+92*sin(9*x/29*pi/2)/pi).*(x=11*pi/9amp。x13*pi/9)+(22+11/pi*sin(18*x/526*pi/5)198*(x13*pi/9)/5/pi).*(x=13*pi/9amp。x=2*pi)。plot(x,y)grid onxlabel(39。轉(zhuǎn)角\phi(弧度）39。)ylabel(39。位移s（毫米）39。)title(39。位移運(yùn)動規(guī)律39。)其圖像為：速度程序：x=[0::2*pi]。y=(1212*cos(9*x/2)).*(x=0amp。x2*pi/9)+(24+0*x).*(x=2*9amp。x11*pi/9)+(1212*cos(9*x/29*pi/2)).*(x=11*pi/9amp。x13*pi/9)+(264/5*cos(18/5*x26*pi/5)264/5).*(x=13*pi/9amp。x=2*pi)。plot(x,y)grid onxlabel(39。轉(zhuǎn)角\phi(弧度）39。)ylabel(39。速度v(毫米每秒）39。)title(39。速度運(yùn)動規(guī)律39。)其圖像為:加速度程序為：x=[0::2*pi]。y=(72*pi*sin(9*x/2)).*(x=0amp。x2*pi/9)+(0).*(x=2*pi/9amp。x11*pi/9)+(72*pi*sin(9*x/211*pi/2)).*(x=11*pi/9amp。x13*pi/9)+(72*pi/25*sin(18/5*x26/5*pi)).*(x=13*pi/9amp。x=2*pi)。plot(x,y)grid onxlabel(39。轉(zhuǎn)角\phi(弧度）39。)ylabel(39。加速度a（毫米每二次方秒39。)title(39。加速度運(yùn)動規(guī)律39。)其圖像為：2 控制豎直方向運(yùn)動的凸輪位移程序為：x=[0::2*pi]。y=(7/2/99102*100000*x7/2/2/pi*sin(2*pi*x*100000/99102)).*(x=0amp。x99102/100000)+(7/2).*(x=99102/100000amp。x11*pi/9)+(7/4/pi*sin(9*x11*pi)63/4/pi*x+91/4).*(x=11*pi/9amp。x13*pi/9)+(0).*(x=13*pi/9amp。x=2*pi)。plot(x,y)grid onxlabel(39。轉(zhuǎn)角\phi(弧度)39。)ylabel(39。位移s(毫米）39。)title(39。位移運(yùn)動規(guī)律39。)其圖像為：速度程序為：x=[0::2*pi]。y=(14*100000*pi/99102/314*100000*pi/99102/3*cos(2*pi*100000*x/99102)).*(x=0amp。x99102/100000)+(0).*(x=99102/100000amp。x11*pi/9)+(21*cos(9*x11*pi)21).*(x=11*pi/9amp。x13*pi/9)+(
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