【文章內容簡介】 （） =m驅動功率： （）=由V=2πn,得n=41r/min馬達壓力差： （） 其中： —一個馬達的輸出扭矩Q—馬達的排量—馬達的機械效率n—馬達數量n=2 —從馬達到車輪之間各種傳動元件的總速比取107— （）=138Nm=186選取液壓馬達型號為nhm1160，排量159ml/r，重量為20kg。 行走機構鏈輪設計計算（1）鏈輪設計由鏈輪設計制造應用手冊[3]，選取鏈輪材料為35SiMn，熱處理性能為調質、齒部淬火。鏈輪直徑計算用數表查得，齒數為17的鏈輪，分度圓直徑系數K=。由鏈輪設計制造應用手冊[3]相關鏈條參數數值表，選取鏈條節(jié)距p=由公式： = == （） 所以，鏈輪的分度圓直徑=鏈輪的齒頂圓直徑： （） 其中—鏈條滾子外徑，由鏈輪設計制造應用手冊[3] =所以取=608mm。由鏈輪設計制造應用手冊[3]選取鏈條內鏈接寬=所以鏈輪齒寬==，所以齒寬取58mm。（2）從動輪取530mm內圓凸輪，寬度為158mm，外側直徑為480mm。 鏈輪的校核鏈輪的校核由機械設計手冊[8]查得齒形系數和應力修正系數為：=，=由應力循環(huán)次數查得彎曲疲勞壽命系數=查得彎曲疲勞強度極限為=650MPa計算彎曲疲勞許用應力。取彎曲疲勞安全系數為=。 （）=計算壓軸力 = （）計算鏈輪齒根彎曲應力 （）因此齒根彎曲強度足夠鏈輪的幾何參數： = =608mm ==62mm= 本章小結本章主要針對瀝青混合料攤鋪機輸料機構輸送物料的能力的設計計算和行駛機構動力學的設計計算。及其輸料機構與行駛機構的鏈輪及軸的設計計算，軸承的選取，鏈輪及軸的校核。第4章 三維實體零件建模 三維軟件的介紹EDS(Electronic Data Systems Corporation)的IDEAS軟件原SDRC公司產品。美國SDRC公司成立于1967年，致力于CAD/CAE/CAM軟件研究和開發(fā)。IDEAS軟件以CAD/CAE/CAM一體化著稱，分析方面較好，加工方面較弱。因此在1996年其收購了世界一流的加工軟件CAMAX，并集成到IDEAS界面中，使加工方面得以加強。IDEAS提供多種著名軟件的接口，其中有用于線性和非線性有限元分析的MARC/Mentat II軟件接口；專用于三維設計制造的Alias Designer軟件接口等。IDEAS軟件現廣泛應用于汽車，家電產品及工業(yè)制造業(yè)的復雜機械產品設計、分析、測試、加工方面。IDEAS軟件的曲面造型完全基于NURBS幾何定義的，它提供了一組豐富的曲線曲面生成工具用以放樣、掃掠、風和曲面，能對曲面形狀進行靈活控制。在建立在三位實體模型時，采用了草圖設計的概念，軟件的人機界面能盡可能地模擬設計人員所用的習慣采用的概念化思維過程，比較易學易用。IDEAS軟件將所有模塊有機的集成一體，輔以組數據管理器（TDM）等功能，為設計人員提供了并行設計工程的環(huán)境，設計人員之間可以方便的進行數據交換，實現資源共享。IDEAS提供一套基于因特網的系統(tǒng)產品開發(fā)的解決方案，包含全部的數字化生產開發(fā)流程。IDEAS是可升級的、集成的、協(xié)同電子機械設計自動化（EMDA）解決方案。IDEAS使用數字化主題模型技術，這種卓越的能力將幫助客戶在設計早期階段就能從“可制造性”的角度更加全面的理解產品?？傁鄼C橫向的產品信息都包含早數字化主模型中，這樣在產品開發(fā)流程中的每一個部門都將更容易的進行有關產品信息的交流，這些部門包括：制造與生產、市場、管理及供應商等。數字化主模型幫助客戶開發(fā)及評估多種設計概念，使的客戶的最終產品更加符合用戶的期望。質量成為設計過程的一部分，它嵌入在整個過程中而不是簡單的附加?？蛻艨梢栽谥圃彀嘿F的物理樣機之前便早早熟悉有關產品形狀，性能和成本的進一步信息。EDS公司的IDEAS軟件是唯一的一個支持數字化主模型的解決方案，它在航空航天、汽車運輸、電子及消費品和工業(yè)設備等方面擁有眾多的成功用戶，如：英國宇航系統(tǒng)與設備公司、福特、豐田、尼桑、雷諾、施樂、西門子等。數字化主模型是吸引如此之多的世界著名制造廠商選擇IDEAS的關鍵因素，選擇IDEAS，客戶可以以更快的速度，更低的成本開發(fā)更具競爭力的產品。為了實現強強聯手的發(fā)展戰(zhàn)略，2001年EDS并購了SDRC，至此EDS將UGS和SDRC全部收入旗下，并成立了第五事業(yè)部WDS PLM Solution，2002年11月正式更名為UGS PLM Solution，預計2004年SDRC的IDEAS和EGS和UG推出第一個合并版本。集兩大軟件的長處，最終用戶受益不少。EDS的UG軟件該軟件是美國Unigraphics Solution of EDS公司的CAD/CAM/CAE一體化軟件，廣泛應用在航空、汽車、機械、電子、化工等各個行業(yè)，可完成產品設計、分析、加工的全過程。Unigraphics CAD/CAM/CAE系統(tǒng)提供了一個基于過程的產品設計環(huán)境，使產品開發(fā)從設計到加工真正實現了數據的無縫集成，從而優(yōu)化了企業(yè)的產品設計與制造。UG面向過程驅動的技術是虛擬產品開發(fā)的關鍵技術。在面向過程驅動技術的環(huán)境中，用戶的全部產品以及精確的數據模型能夠在產品開發(fā)全過程的各個環(huán)節(jié)保持相關，從而有效地實現了并行工程。該軟件不僅具有強大的實體造型、曲面造型、虛擬裝配和產生工程圖等設計功能。而且在設計過程中可進行有限元分析、機構運動分析、動力學分析和仿真模擬，提高設計的可靠性，同時可用建立的三維模型直接生成數控代碼，用于產品的加工，其后處理程序支持多種類型數控機床。另外它所提供的二次開發(fā)語言UG/OPEN ，實現功能多，便于用戶開發(fā)專用CAD系統(tǒng)，具體來說該軟件具有以下特點：（1）具有統(tǒng)一的數據庫。真正實現了CAD/CAE/CAM等各模塊之間的無數據交換的自由切換，可實施并行工程。（2）采用復合建模技術?？蓪嶓w建模、曲面建模、線框建模、顯示幾何建模與參數化建模融為一體。 （3）用基于特征(如孔、凸臺、型膠、槽溝、倒角等)的建模和編輯方法作為實體造型基礎，形象直觀，類似于工程師傳統(tǒng)的設計辦法，并能用參數驅動。（4）曲面設計采用非均勻有理B樣條作基礎?？捎枚喾N方法生成復雜的曲面，特別適合于汽車外形設計，汽輪機葉片設計等復雜曲面造型。（5）出圖功能強。可十分方便地從三維實體模型直接生成二維工程圖，能按ISO標準和國標標注尺寸，形位公差和漢字說明等，并能直接對實體做旋轉剖，階梯剖和軸測圖挖切生成各種剖視圖，增強了繪制工程圖的實用性。 （6）以Parasolid為實體建模核心，實體造型功能處于領先地位。目前著名CAD/CAE/CAM軟件均以此作為實體造型基礎。 （7）提供了界面良好的二次開發(fā)工具GRIP（GRAPHICAL INTERACTIVE PROGRAMING）和UFUNC（USER FUNCTION），并能通過高級語言接口使UG的圖形功能與高級語言的計算功能緊密結合起來。（8）具有良好的用戶介面絕大多數功能都可通過圖標實現，進行對象操作時，具有自動推理功能，同時在每個操作步驟中都有相應的提示信息便于用戶做出正確的選擇。PTC（Parametric Technology Corporation）的Pro/ENGINEER軟件1985年PTC公司成立于美國波士頓，開始參數化建模軟件的研究。，經過十余年的發(fā)展，Pro/ENGINEER已經成為三維建模軟件的領頭羊。PTC的系列軟件包括在工業(yè)設計和機械設計等方面的多項功能，還包括對大型裝配體管理、功能仿真、制造、產品數據管理等等。Pro/ENGINEER還提供了目前所能達到的最全面、集成最緊密的產品開發(fā)環(huán)境。下面介紹該軟件的特點：（1）參數化設計，相對于產品而言，我們可以把它看成幾何模型，而無論多么復雜的幾何模型，都可以分解成有限數量的構成特征，而每一種構成特征，都可以用有限的參數完全約束，這就是參數化的基本概念。（2）基于特征建模Pro/E是基于特征的實體模型化系統(tǒng)，工程設計人員采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如腔、殼、倒角及圓角，您可以隨意勾畫草圖，輕易改變模型。這一功能特性給工程設計者提供了在設計上從未有過的簡易和靈活。（3）單一數據庫（全相關）Pro/ENGINEER是建立在統(tǒng)一基層上的數據庫上，不象一些傳統(tǒng)的CAD/CAM系統(tǒng)建立在多個數據庫上。所謂單一數據庫，就是工程中的資料全部來自一個庫，使得每一個獨立用戶在為一件產品造型而工作，不管他是哪一個部門的。換言之，在整個設計過程的任何一處發(fā)生改動，亦可以前后反應在整個設計過程的相關環(huán)節(jié)上。例如：一旦工程詳圖有改變，NC（數控）工具路徑也會自動更新；組裝工程圖如有任何變動，也完全同樣反應在整個三維模型上。這種獨特的數據結構與工程設計的完整的結合，使得一件產品的設計結合起來。這一優(yōu)點，使得設計更優(yōu)化，成品質量更高，產品能更好地推向市場，價格也更便宜。Dassault的CATIA軟件CATIA是英文ComputerAidedTriDimensionalInterfaceApplication的縮寫。是世界上一種主流的CAD/CAE/CAM一體化軟件。在70年代DassaultAviation成為了第一個用戶，CATIA也應運而生。從1982年到1988年，CATIA相繼發(fā)布了1版本、2版本、3版本，并于1993年發(fā)布了功能強大的4版本，現在的CATIA軟件分為V4版本和V5版本兩個系列。V4版本應用于UNIX平臺，V5版本應用于UNIX和Windows兩種平臺。V5版本的開發(fā)開始于1994年。為了使軟件能夠易學易用，DassaultSystem于94年開始重新開發(fā)全新的CATIAV5版本，新的V5版本界面更加友好，功能也日趨強大，并且開創(chuàng)了CAD/CAE/CAM軟件的一種全新風格。法國DassaultAviation是世界著名的航空航天企業(yè)。其產品以幻影2000和陣風戰(zhàn)斗機最為著名。CATIA的產品開發(fā)商DassaultSystem成立于1981年。而如今其在CAD/CAE/CAM以及PDM領域內的領導地位，已得到世界范圍內的承認。其銷售利潤從最開始的一百萬美圓增長到現在的近二十億美圓。雇員人數由20人發(fā)展到2000多人。CATIA是法國DassaultSystem公司的CAD/CAE/CAM一體化軟件，居世界CAD/CAE/CAM領域的領導地位，廣泛應用于航空航天、汽車制造、造船、機械制造、電子\電器、消費品行業(yè)，它的集成解決方案覆蓋所有的產品設計與制造領域，其特有的DMU電子樣機模塊功能及混合建模技術更是推動著企業(yè)競爭力和生產力的提高。CATIA提供方便的解決方案，迎合所有工業(yè)領域的大、中、小型企業(yè)需要。包括：從大型的波音747飛機、火箭發(fā)動機到化妝品的包裝盒，幾乎涵蓋了所有的制造業(yè)產品。在世界上有超過13000的用戶選擇了CATIA。CATIA源于航空航天業(yè)，但其強大的功能以得到各行業(yè)的認可，在歐洲汽車業(yè)，已成為事實上的標準。CATIA的著名用戶包括波音、克萊斯勒、寶馬、奔馳等一大批知名企業(yè)。其用戶群體在世界制造業(yè)中具有舉足輕重的地位。波音飛機公司使用CATIA完成了整個波音777的電子裝配，創(chuàng)造了業(yè)界的一個奇跡，從而也確定了CATIA在CAD/CAE/CAM行業(yè)內的領先地位。CATIAV5版本是IBM和達索系統(tǒng)公司長期以來在為數字化企業(yè)服務過程中不斷探索的結晶。圍繞數字化產品和電子商務集成概念進行系統(tǒng)結構設計的CATIAV5版本，可為數字化企業(yè)建立一個針對產品整個開發(fā)過程的工作環(huán)境。在這個環(huán)境中，可以對產品開發(fā)過程的各個方面進行仿真，并能夠實現工程人員和非工程人員之間的電子通信。產品整個開發(fā)過程包括概念設計、詳細設計、工程分析、成品定義和制造乃至成品在整個生命周期中的使用和維護。CATIAV5版本具有：（1）重新構造的新一代體系結構，為確保CATIA產品系列的發(fā)展，CATIAV5新的體系結構突破傳統(tǒng)的設計技術，采用了新一代的技術和標準，可快速地適應企業(yè)的業(yè)務發(fā)展需求，使客戶具有更大的競爭優(yōu)勢。（2）支持不同應用層次的可擴充性，CATIAV5對于開發(fā)過程、功能和硬件平臺可以進行靈活的搭配組合，可為產品開發(fā)鏈中的每個專業(yè)成員配置最合理的解決方案。允許任意配置的解決方案可滿足從最小的供貨商到最大的跨國公司的需要。（3）與NT和UNIX硬件平臺的獨立性，CATIAV5是在WindowsNT平臺和UNIX平臺上開發(fā)完成的，并在所有所支持的硬件平臺上具有統(tǒng)一的數據、功能、版本發(fā)放日期、操作環(huán)境和應用支持。CATIAV5在Windows平臺的應用可使設計師更加簡便地同辦公應用系統(tǒng)共享數據；而UNIX平臺上NT