平尺刻線機(jī)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)方案-在線瀏覽
2025-06-12 13:45本頁面
【正文】 性力矩不易平衡，設(shè)計(jì)比高副機(jī)構(gòu)復(fù)雜，有時(shí)為了滿足需要需要增加運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目，會產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)誤差，影響傳動(dòng)精度。 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單且可實(shí)現(xiàn)可控往復(fù)運(yùn)動(dòng)的功能要求，且有急回特性。方案三工作臺通過凸輪控制載刀臺的水平方向的前后刻線運(yùn)動(dòng)從而完成刻線。并且結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，工作可靠。綜合上面的分析，由于刻線機(jī)構(gòu)大部分為低速機(jī)構(gòu)，又要求精度較高，且結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，同時(shí)要求刻線時(shí)勻速運(yùn)動(dòng)。2 抬刀機(jī)構(gòu)的方案選定方案一此方案存在明顯不足：由于是靠彈簧來實(shí)現(xiàn)抬刀落刀的，所以刻線深度容易存在較大誤差。方案三用此連桿機(jī)構(gòu)會增大機(jī)構(gòu)所占空間，且比較復(fù)雜。綜上，選取方案四為抬刀機(jī)構(gòu)。缺點(diǎn)：磨損較嚴(yán)重。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，傳力較小，運(yùn)動(dòng)靈活，利用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)右輪的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。綜上，這里選擇方案二。這里，用一個(gè)棘輪控制塔輪的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。綜上，機(jī)構(gòu)整體運(yùn)動(dòng)為下圖五 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖為六 刻線機(jī)構(gòu)兩凸輪輪廓參數(shù)的確定刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡如下：說明：（1）刀具分為水平方向和豎直方向的兩個(gè)分運(yùn)動(dòng)。（3） 刀具水平勻速運(yùn)動(dòng)的距離為最長刻線的長度18mm，這樣保證了刻線的均勻。（4） 黑線為刀具 黃線為刀具運(yùn)動(dòng)軌跡 藍(lán)線為刻線 。 角速度ω為 (4*л/3)rad/s = 240度/s Vmax=V刻線=24mm/s 行程速比系數(shù)K= t工作= t回程=5/12s Hmax=22mm H刻線=18mm速度v解析式如下：0≤216。/2) 0≤248?！?1л/9V3=1212cos(9248?！?3л/9V4=cos(248。≤2л位移s的解析式如下：S1=9248。/2)/л 0≤248。/л2 2л/9≤248。/л+92sin(9248?！?3л/9S4=22+11sin(18248。13л/9)/5/л) 13л/9≤248。/2) 0≤248?！?1л/9a3=72лsin(9248。≤13л/9a4=72лsin(18248。≤2л寫入MATLAB程序可以生成數(shù)據(jù)和圖像 見附錄第二步：設(shè)計(jì)凸輪曲線輪廓凸輪基圓半徑的選擇方法：1. 采用理論計(jì)算.Rmin=√((ds/d248。лsin(л248?！躍2= ≤248。11л)л248。≤13л/9S4=0 13л/9≤248。) 0≤248。≤ 11л/9 V3=21cos(9248。≤13л/9V4=0 13л/9≤248。) 0≤248。≤11л/9a3=252лsin(9248?！?3л/9a4=0 13л/9≤248。 八 附錄：MATLAB的運(yùn)行程序以及圖像1 控制水平運(yùn)動(dòng)的凸輪的MATLAB成效位移程序：x=[0::2*pi]。x2*pi/9)+(18*x/pi2).*(x=2*pi/9amp。x13*pi/9)+(22+11/pi*sin(18*x/526*pi/5)198*(x13*pi/9)/5/pi).*(x=13*pi/9amp。plot(x,y)grid onxlabel(39。)ylabel(39。)title(39。)其圖像為：速度程序：x=[0::2*pi]。x2*pi/9)+(24+0*x).*(x=2*9amp。x13*pi/9)+(264/5*cos(18/5*x26*pi/5)264/5).*(x=13*pi/9amp。plot(x,y)grid onxlabel(39。)ylabel(39。)title
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