平尺刻線機運動設(shè)計方案(文件)
【正文】 凸輪轉(zhuǎn)角（角度值）廓線坐標(biāo)X（毫米）廓線坐標(biāo)Y（毫米）050102030405060708090571001101201301401501601701806619020021022023024025026027028029030031032033034035036050表二 控制豎直方向運動的凸輪（用于圖解法）凸輪轉(zhuǎn)角（角度值）位移(從基圓開始毫米）0010203040506070809010011012013014015016017018019020021022023024025026002700280029003000310032003300340035003600附加的六桿機構(gòu)運動分析課程設(shè)計一 六桿機構(gòu)的尺寸及示意圖二解析法L1=15, L2=80,L3=65,L4=70,X=65,Y=65.（1） 曲柄搖桿機構(gòu)的運動分析位移分析：L3cos(β)X=L1cos(248。))C1=2L3(X+L1cos(248。l2=80。Y=65。d=1*j。 C1=2*l3*(X+l1*cos(t(1)))。 t(1)=t(1)+d。 B=[l1*q*sin(u(2))。 om3=om(2)。 S5=l4*sin(ps)l3*sin(w(i,3))。 grid on。 ylabel(39。 A2=[l4*sin(S45(i,2)),0。 o=inv(A2)*B2。end subplot(2,2,2)。轉(zhuǎn)角（角度）39。)。 B3=[q^2*l1*cos(u(5))+(om23(i,2))^2*l2*cos(w(i,2))(om23(i,3))^2*l3*cos(w(i,3))。 a3=oa(2)。l4*cos(S45(i,2)),1]。 a4=xa(1)。 plot(a6(:,1)/j,a6(:,3)) grid on xlabel(39。)其圖線如下圖：四 矢量方程圖解法檢驗經(jīng)驗證符合。33。從最初拿到題目的一無所知，到后來整個機構(gòu)的運轉(zhuǎn)已經(jīng)能夠完全浮現(xiàn)在頭腦之中，可以說對機械原理這門課更加的熟悉，也體會到設(shè)計工作者的不容易。) ylabel(39。 a6(i,:)=[u(6) a4 a5]。(a23(i,3))*l3*cos(w(i,3))+(om23(i,3))^2*l3*sin(w(i,3))+(v45(i,2))^2*l4*sin(S45(i,2))]。end for i=1:360 u(6)=(i1)*d。 oa=inv(A3)*B3。 A3=[l2*sin(w(i,2)),l3*sin(w(i,3))。 ylabel(39。 grid on。 ov5=o(2)。 B2=[l3*om23(i,3)*sin(w(i,3))。)。轉(zhuǎn)角（角度）39。end subplot(2,2,1)。end for i=1:360 u(3)=(i1)*d。 om=inv(A)*B。 A=[l2*sin(w(i,2)),l3*sin(w(i,3))。 ta=asin((Y+13*sin(m)l1*sin(t(1)))/l2)+pi。 A1=l3^2l2^2+(Yl1*sin(t(1)))^2+(Y+l1*cos(t(1)))^2。j=pi/180。l4
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