平尺刻線機(jī)運(yùn)動設(shè)計方案(存儲版)
【正文】 00/9/99102/99102*sin(2*pi*100000*x/99102)).*(x=0amp。)title(39。)/L2]對上式求導(dǎo)可得L2和L3的轉(zhuǎn)速ω2和ω3如下=再對上式求導(dǎo)可得到L2和L3的角加速度a2和a3=(2) 搖桿滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析按照上面同樣的方法可以得到4桿和滑塊5的位置 速度 加速度位移分析θ=arctan[ S=L4sin248。j=pi/180。 ta=asin((Y+13*sin(m)l1*sin(t(1)))/l2)+pi。 om=inv(A)*B。end subplot(2,2,1)。)。 ov5=o(2)。 ylabel(39。 oa=inv(A3)*B3。(a23(i,3))*l3*cos(w(i,3))+(om23(i,3))^2*l3*sin(w(i,3))+(v45(i,2))^2*l4*sin(S45(i,2))]。) ylabel(39。33。 plot(a6(:,1)/j,a6(:,3)) grid on xlabel(39。l4*cos(S45(i,2)),1]。 B3=[q^2*l1*cos(u(5))+(om23(i,2))^2*l2*cos(w(i,2))(om23(i,3))^2*l3*cos(w(i,3))。轉(zhuǎn)角（角度）39。 o=inv(A2)*B2。 ylabel(39。 S5=l4*sin(ps)l3*sin(w(i,3))。 B=[l1*q*sin(u(2))。 C1=2*l3*(X+l1*cos(t(1)))。Y=65。))C1=2L3(X+L1cos(248。)ylabel(39。速度運(yùn)動規(guī)律39。x11*pi/9)+(21*cos(9*x11*pi)21).*(x=11*pi/9amp。轉(zhuǎn)角\phi(弧度)39。加速度運(yùn)動規(guī)律39。x11*pi/9)+(72*pi*sin(9*x/211*pi/2)).*(x=11*pi/9amp。轉(zhuǎn)角\phi(弧度）39。位移運(yùn)動規(guī)律39。x11*pi/9)+(9*x/pi+92*sin(9*x/29*pi/2)/pi).*(x=11*pi/9amp。≤a2=0 ≤248?！?л速度v的解析式如下：V1=ллcos(248。e/tgαs)2+)α=[α]=30度 代入數(shù)據(jù)計算得Rmin=30mm2 使用諾頓圖這里選取基圓半徑Ro=50mm （凸輪輪廓曲線見后面附錄）2. 控制抬刀的凸輪（對心尖頂盤型凸輪機(jī)構(gòu)）曲線輪廓的設(shè)計（使用圖解法） 這里基圓半徑r=20mm(經(jīng)由前面計算得到）H= 位移s的解析式如下：S1=248?！?л加速度a的解析式如下：a1=72лsin(9248。≤2л/9S2=18248。≤2л/9v2=24 2л/9≤248。（2） 刀具水平運(yùn)動抬刀后要有急回運(yùn)動。方案二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)與外棘輪組合機(jī)構(gòu)，通過右面的棘輪把間歇的轉(zhuǎn)動傳遞出去。所以最后決定選擇方案（3）的凸輪刻線機(jī)構(gòu)。方案二：刀具工作臺下的圓柱體實現(xiàn)勻速轉(zhuǎn)動，在圓柱外表面開槽，通過槽位置的設(shè)定和工作臺下桿和槽的配合實現(xiàn)可控的往復(fù)運(yùn)動和其急回特性，上圖就為展開的圓柱外圓槽曲線。這一計數(shù)機(jī)構(gòu)要求簡單實用，靈活可靠，且必須是一種純機(jī)械式的設(shè)計方案。相鄰兩條刻線之間的距離為1mm。平尺刻線機(jī)運(yùn)動設(shè)計方案一、工作原理及工藝動作過程在很多具有定量要求的相對移動和相對轉(zhuǎn)動的零件上，需要有指示相對移動或轉(zhuǎn)動量的刻度線。(2) 要求在平尺毛坯上按一定規(guī)律刻出不同長度的線條：短線10mm；中線13mm；長線18mm。顯然在進(jìn)給機(jī)構(gòu)和行程控制機(jī)構(gòu)之間，需要一個計數(shù)機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)循環(huán)的控制。主要缺陷：慣性力和慣性力矩不易平衡，設(shè)計比高副機(jī)構(gòu)復(fù)雜，有時為了滿足需要需要增加運(yùn)動副的數(shù)目，會產(chǎn)生運(yùn)動誤差，影響傳動精度。綜合上面的分析，由于刻線機(jī)構(gòu)大部分為低速機(jī)構(gòu)，又要求精度較高，且結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，同時要求刻線時勻速運(yùn)動。缺點：磨損較嚴(yán)重。綜上，機(jī)構(gòu)整體運(yùn)動為下圖五 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)圖為六 刻線機(jī)構(gòu)兩凸輪輪廓參數(shù)的確定刀具的運(yùn)動軌跡如下：說明：（1）刀具分為水平方向和豎直方向的兩個分
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