平尺刻線機運動設(shè)計方案(更新版)
【正文】 sin(w(i,3))。 grid on。 B2=[l3*om23(i,3)*sin(w(i,3))。轉(zhuǎn)角（角度）39。end for i=1:360 u(3)=(i1)*d。 A=[l2*sin(w(i,2)),l3*sin(w(i,3))。 A1=l3^2l2^2+(Yl1*sin(t(1)))^2+(Y+l1*cos(t(1)))^2。l4=70。）+L2cos(α)。plot(x,y)grid onxlabel(39。速度v（毫米每秒）39。y=(14*100000*pi/99102/314*100000*pi/99102/3*cos(2*pi*100000*x/99102)).*(x=0amp。x=2*pi)。加速度a（毫米每二次方秒39。y=(72*pi*sin(9*x/2)).*(x=0amp。x=2*pi)。位移s（毫米）39。y=(9/pi*x2/pi*sin(9*x/2)).*(x=0amp?！?л加速度a的解析式如下：a1=sin(248。+ 11л/9≤248。/526л) 13л/9≤248。/526л/5)/л198(248。/л2sin(9248?！?лv1=1212cos(9248。工作臺每進(jìn)給一次撥動此棘輪轉(zhuǎn)動一次，并傳遞給塔輪，使它配合工作臺間歇運動。3 工作臺進(jìn)給機構(gòu)方案的選用方案一 簡單的槽輪機構(gòu)就可以實現(xiàn)間歇的轉(zhuǎn)動，帶動絲桿間歇轉(zhuǎn)動，來實現(xiàn)工作臺的間歇進(jìn)給優(yōu)點：同樣具有結(jié)構(gòu)簡單，傳力較小，運動靈活的優(yōu)點。缺點：凸輪為高副接觸，容易磨損，凸輪輪廓加工比較困難，費用較高。主要優(yōu)點為：運動副為低副，磨損小，且制作簡便，可以傳遞遠(yuǎn)距離的動作。（6）自動改變行程長度的附加機構(gòu)必須與進(jìn)給運動聯(lián)系起來，即每進(jìn)給四次，第五次行程由短程變?yōu)橹谐?，再進(jìn)給四次短程，第五次時變?yōu)殚L程，完成一次循環(huán)。二、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求 (1) 平尺毛坯的輪廓尺寸(圖1)為：104030mm(長寬)。平尺刻線機主要用于有相對移動零件的刻線工作。從零起隔四條短線刻一條中線，隔九條刻線刻一條長線，然后依次重復(fù)。三 運動分析： 實現(xiàn) “抬刀—刻線－抬刀－刻線”的運動。 優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單且可實現(xiàn)可控往復(fù)運動的功能要求，且有急回特性。2 抬刀機構(gòu)的方案選定方案一此方案存在明顯不足：由于是靠彈簧來實現(xiàn)抬刀落刀的，所以刻線深度容易存在較大誤差。優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，傳力較小，運動靈活，利用曲柄搖桿機構(gòu)可實現(xiàn)右輪的往復(fù)轉(zhuǎn)動。（3） 刀具水平勻速運動的距離為最長刻線的長度18mm，這樣保證了刻線的均勻?！?1л/9V3=1212cos(9248。/л2 2л/9≤248。/2) 0≤248。лsin(л248。) 0≤248。≤11л/9a3=252лsin(9248。x13*pi/9)+(22+11/pi*sin(18*x/526*pi/5)198*(x13*pi/9)/5/pi).*(x=13*pi/9amp。)其圖像為：速度程序：x=[0::2*pi]。)ylabel(39。x13*pi/9)+(72*pi/25*sin(18/5*x26/5*pi)).*(x=13*pi/9amp。)其圖像為：2 控制豎直方向運動的凸輪位移程序為：x=[0::2*pi]。)ylabel(39。x13*pi/9)+(0).*(x=13*pi/9amp。)其圖像為；加速度程序為：x=[0::2*pi]。加速度a（毫米每二次方秒）39。))可以得出β=2atan[(B1+ α=arcsin[(Y+L3sinβL1sin248。q=5。 m=2*atan((B1+sqrt(B1^2A1^2+C1^2))/(A1C1))+2*pi。l1*q*cos(u(2))]。 S6(i,:)=[u(3) ps S5]。位移（毫米）39。 o4=o(1)。)。q^2*l1*sin(u(5))(om23(i,2))*l2*sin(w(i,2))+(om23(i,3))^2*l3*sin(w(i,3))]。 B4=[(a23(i,3))*l3*sin(w(i,3))+(om23(i,3))^2*l3*cos(w(i,3))(v45(i,2))^2*l4*cos(S45(i,2))。轉(zhuǎn)角（角度）
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