平尺刻線機(jī)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)方案-文庫吧
2025-04-10 13:45 本頁面
【正文】 整體運(yùn)動(dòng)為下圖五 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖為六 刻線機(jī)構(gòu)兩凸輪輪廓參數(shù)的確定刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡如下：說明：（1）刀具分為水平方向和豎直方向的兩個(gè)分運(yùn)動(dòng)。（2） 刀具水平運(yùn)動(dòng)抬刀后要有急回運(yùn)動(dòng)。（3） 刀具水平勻速運(yùn)動(dòng)的距離為最長刻線的長度18mm，這樣保證了刻線的均勻。這里靠載鋼尺的工作臺(tái)的左右移動(dòng)完成刻線長度的改變，靠鋼尺進(jìn)給運(yùn)動(dòng)完成刻線。（4） 黑線為刀具 黃線為刀具運(yùn)動(dòng)軌跡 藍(lán)線為刻線 。1. 控制刀具水平運(yùn)動(dòng)凸輪輪廓（對心尖頂從動(dòng)件盤型凸輪機(jī)構(gòu)）的設(shè)計(jì)這里采用解析法第一步：設(shè)計(jì)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律：運(yùn)動(dòng)參數(shù)的設(shè)定：凸輪轉(zhuǎn)角為248。 角速度ω為 (4*л/3)rad/s = 240度/s Vmax=V刻線=24mm/s 行程速比系數(shù)K= t工作= t回程=5/12s Hmax=22mm H刻線=18mm速度v解析式如下：0≤216?！?лv1=1212cos(9248。/2) 0≤248?！?л/9v2=24 2л/9≤248?！?1л/9V3=1212cos(9248。/29л/2) 11л/9≤248?！?3л/9V4=cos(248。л) 13л/9≤248。≤2л位移s的解析式如下：S1=9248。/л2sin(9248。/2)/л 0≤248?！?л/9S2=18248。/л2 2л/9≤248?！?1л/9S3=9248。/л+92sin(9248。/2) 11л/9≤248?！?3л/9S4=22+11sin(18248。/526л/5)/л198(248。13л/9)/5/л) 13л/9≤248?！?л加速度a的解析式如下：a1=72лsin(9248。/2) 0≤248。≤2л/9a2=0 2л/9≤248?！?1л/9a3=72лsin(9248。/211л/2) 11л/9≤248。≤13л/9a4=72лsin(18248。/526л) 13л/9≤248。≤2л寫入MATLAB程序可以生成數(shù)據(jù)和圖像 見附錄第二步：設(shè)計(jì)凸輪曲線輪廓凸輪基圓半徑的選擇方法：1. 采用理論計(jì)算.Rmin=√((ds/d248。e/tgαs)2+)α=[α]=30度 代入數(shù)據(jù)計(jì)算得Rmin=30mm2 使用諾頓圖這里選取基圓半徑Ro=50mm （凸輪輪廓曲線見后面附錄）2. 控制抬刀的凸輪（對心尖頂盤型凸輪機(jī)構(gòu)）曲線輪廓的設(shè)計(jì)（使用圖解法） 這里基圓半徑r=20mm(經(jīng)由前面計(jì)算得到）H= 位移s的解析式如下：S1=248。лsin(л248。) 0≤248。≤S2= ≤248?！?1л/9S3=лsin(9248。11л)л248。+ 11л/9≤248。≤13л/9S4=0 13л/9≤248。≤2л速度v的解析式如下：V1=ллcos(248。) 0≤248?！躒2=0 ≤248?！?11л/9 V3=21cos(9248。11л)21 11л/9≤248?！?3л/9V4=0 13л/9≤248?！?л加速度a的解析式如下：a1=sin(248。) 0≤248?！躠2=0 ≤248?！?1л/9a3=252лsin(9248。11л) 11л/9≤248?！?3л/9a4=0 13л/9≤248?！?л畫出其位移s圖線：將各段分5份使用’反轉(zhuǎn)法 ’ 畫出輪廓曲線曲線輪廓見下圖七 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案的設(shè)計(jì) 刻線機(jī)構(gòu)主軸轉(zhuǎn)速n1=40r/min 進(jìn)給間歇機(jī)構(gòu)主軸轉(zhuǎn)速n2=80r/min首先選擇電動(dòng)機(jī)，常用的電動(dòng)機(jī)型號如下表：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速確定 取帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比ib=2～4，齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比ig=3～5，則傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比為： i=ibig=(2～4)(3～5)=6～20
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