【正文】 。(5) 刻線機(jī)構(gòu)為了保證刻線質(zhì)量，應(yīng)盡可能使刻刀在刻線行程內(nèi)勻速運(yùn)動(dòng)。方案三工作臺(tái)通過(guò)凸輪控制載刀臺(tái)的水平方向的前后刻線運(yùn)動(dòng)從而完成刻線。綜上，這里選擇方案二?！?3л/9V4=cos(248?！?1л/9a3=72лsin(9248。≤ 11л/9 V3=21cos(9248。plot(x,y)grid onxlabel(39。)title(39。x99102/100000)+(7/2).*(x=99102/100000amp。plot(x,y)grid onxlabel(39。加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律39。t(1)=0。 om2=om(1)。 for i=1:360 u(4)=(i1)*d。速度（毫米每秒）39。 xa=inv(A4)*B4。最后，感謝老師的指導(dǎo)和幫助。 A4=[l4*sin(S45(i,2)),0。 xlabel(39。)。l2*cos(w(i,2)),l3*cos(w(i,3))]。X=65。轉(zhuǎn)角\phi（弧度）39。x99102/100000)+(0).*(x=99102/100000amp。)title(39。plot(x,y)grid onxlabel(39。x2*pi/9)+(18*x/pi2).*(x=2*pi/9amp?！?3л/9S4=0 13л/9≤248。13л/9)/5/л) 13л/9≤248。/2) 0≤248。缺點(diǎn)：磨損較嚴(yán)重。主要缺陷：慣性力和慣性力矩不易平衡，設(shè)計(jì)比高副機(jī)構(gòu)復(fù)雜，有時(shí)為了滿足需要需要增加運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目，會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)誤差，影響傳動(dòng)精度。(2) 要求在平尺毛坯上按一定規(guī)律刻出不同長(zhǎng)度的線條：短線10mm；中線13mm；長(zhǎng)線18mm。相鄰兩條刻線之間的距離為1mm。方案二：刀具工作臺(tái)下的圓柱體實(shí)現(xiàn)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，在圓柱外表面開槽，通過(guò)槽位置的設(shè)定和工作臺(tái)下桿和槽的配合實(shí)現(xiàn)可控的往復(fù)運(yùn)動(dòng)和其急回特性，上圖就為展開的圓柱外圓槽曲線。方案二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)與外棘輪組合機(jī)構(gòu)，通過(guò)右面的棘輪把間歇的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞出去?！?л/9v2=24 2л/9≤248?！?л加速度a的解析式如下：a1=72лsin(9248。≤2л速度v的解析式如下：V1=ллcos(248。x11*pi/9)+(9*x/pi+92*sin(9*x/29*pi/2)/pi).*(x=11*pi/9amp。轉(zhuǎn)角\phi(弧度）39。加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律39。x11*pi/9)+(21*cos(9*x11*pi)21).*(x=11*pi/9amp。)ylabel(39。Y=65。 B=[l1*q*sin(u(2))。 ylabel(39。轉(zhuǎn)角（角度）39。l4*cos(S45(i,2)),1]。33。(a23(i,3))*l3*cos(w(i,3))+(om23(i,3))^2*l3*sin(w(i,3))+(v45(i,2))^2*l4*sin(S45(i,2))]。 ylabel(39。)。 om=inv(A)*B。j=pi/180。)title(39。x=2*pi)。y=(7/2/99102*100000*x7/2/2/pi*sin(2*pi*x*100000/99102)).*(x=0amp。速度v(毫米每秒）39。x=2*pi)。≤V2=0 ≤248?！?л/9a2=0 2л/9≤248。/29л/2) 11л/9≤248。缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但不緊湊。缺點(diǎn)：此方案需要的圓柱體較大，效率低，磨損問(wèn)題較為嚴(yán)重，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，較為危險(xiǎn)。(3) ，深度要均勻，為防止刀具磨損，要求反行程有抬刀運(yùn)動(dòng).(4) 行程速度變化系數(shù)K≥。因圖1 鋼板尺此，平尺刻線機(jī)主體工作機(jī)構(gòu)是刻線機(jī)構(gòu)（主運(yùn)動(dòng)）和平尺送進(jìn)機(jī)構(gòu)（輔助運(yùn)動(dòng)）。四 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案擬定1. 刻線機(jī)構(gòu)的方案選定方案一：工作臺(tái)此方案為六桿機(jī)構(gòu)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)與搖桿滑塊機(jī)構(gòu)的組合。綜上，選取方案四為抬刀機(jī)構(gòu)。 角速度ω為 (4*л/3)rad/s = 240度/s Vmax=V刻線=24mm/s 行程速比系數(shù)K= t工作= t回程=5/12s Hmax=22m