平尺刻線機(jī)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)方案-wenkub
2023-05-10 13:45:39 本頁(yè)面
【正文】 定量要求的相對(duì)移動(dòng)和相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的零件上，需要有指示相對(duì)移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)量的刻度線。顯然在加工時(shí)，平尺每送進(jìn)1 mm，刻刀刻線一次，且能自動(dòng)改變刻線長(zhǎng)度。相鄰兩條刻線之間的距離為1mm。抬刀機(jī)構(gòu)必須與刻線機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)，即在刻線完成點(diǎn)抬刀，在刻線起始點(diǎn)落刀。這一計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)要求簡(jiǎn)單實(shí)用，靈活可靠，且必須是一種純機(jī)械式的設(shè)計(jì)方案。；進(jìn)給機(jī)構(gòu)用于控制刻線間隔以及改變刻線長(zhǎng)度。方案二：刀具工作臺(tái)下的圓柱體實(shí)現(xiàn)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，在圓柱外表面開(kāi)槽，通過(guò)槽位置的設(shè)定和工作臺(tái)下桿和槽的配合實(shí)現(xiàn)可控的往復(fù)運(yùn)動(dòng)和其急回特性，上圖就為展開(kāi)的圓柱外圓槽曲線。主要優(yōu)點(diǎn)：只要設(shè)計(jì)出適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞?，即可使從?dòng)件實(shí)現(xiàn)任意預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，完全可以實(shí)現(xiàn)刀具在刻線時(shí)勻速運(yùn)動(dòng)。所以最后決定選擇方案（3）的凸輪刻線機(jī)構(gòu)。方案四仍采用凸輪機(jī)構(gòu)完成抬刀落刀運(yùn)動(dòng)，且能完全控制刀具運(yùn)動(dòng)規(guī)律，結(jié)構(gòu)緊湊。方案二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)與外棘輪組合機(jī)構(gòu)，通過(guò)右面的棘輪把間歇的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞出去。4 工作臺(tái)上安放塔輪來(lái)實(shí)現(xiàn)改變刻線長(zhǎng)度塔輪造型如下圖工作時(shí)刀具從內(nèi)向外刻線，刻短線時(shí)水平桿抵在內(nèi)圓上，每刻四個(gè)短線，水平桿抵在中圓上，鋼尺平臺(tái)向刀具（圖中是向右）移動(dòng)刻出中線；同理刻出長(zhǎng)線。（2） 刀具水平運(yùn)動(dòng)抬刀后要有急回運(yùn)動(dòng)。1. 控制刀具水平運(yùn)動(dòng)凸輪輪廓（對(duì)心尖頂從動(dòng)件盤(pán)型凸輪機(jī)構(gòu)）的設(shè)計(jì)這里采用解析法第一步：設(shè)計(jì)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律：運(yùn)動(dòng)參數(shù)的設(shè)定：凸輪轉(zhuǎn)角為248?！?л/9v2=24 2л/9≤248。л) 13л/9≤248。≤2л/9S2=18248。/2) 11л/9≤248?！?л加速度a的解析式如下：a1=72лsin(9248。/211л/2) 11л/9≤248。e/tgαs)2+)α=[α]=30度 代入數(shù)據(jù)計(jì)算得Rmin=30mm2 使用諾頓圖這里選取基圓半徑Ro=50mm （凸輪輪廓曲線見(jiàn)后面附錄）2. 控制抬刀的凸輪（對(duì)心尖頂盤(pán)型凸輪機(jī)構(gòu)）曲線輪廓的設(shè)計(jì)（使用圖解法） 這里基圓半徑r=20mm(經(jīng)由前面計(jì)算得到）H= 位移s的解析式如下：S1=248?！?1л/9S3=лsin(9248?！?л速度v的解析式如下：V1=ллcos(248。11л)21 11л/9≤248?！躠2=0 ≤248?！?л畫(huà)出其位移s圖線：將各段分5份使用’反轉(zhuǎn)法 ’ 畫(huà)出輪廓曲線曲線輪廓見(jiàn)下圖七 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案的設(shè)計(jì) 刻線機(jī)構(gòu)主軸轉(zhuǎn)速n1=40r/min 進(jìn)給間歇機(jī)構(gòu)主軸轉(zhuǎn)速n2=80r/min首先選擇電動(dòng)機(jī)，常用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)如下表：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速確定 取帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比ib=2～4，齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比ig=3～5，則傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比為： i=ibig=(2～4)(3～5)=6～20 故得電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍為：n=80x(6~20)=4801600r/min查表，選擇選用Y90L4的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1500r/m=, 進(jìn)給機(jī)構(gòu)i2= 傳動(dòng)圖 如 各個(gè)齒輪的齒數(shù)見(jiàn)上圖。x11*pi/9)+(9*x/pi+92*sin(9*x/29*pi/2)/pi).*(x=11*pi/9amp。轉(zhuǎn)角\phi(弧度）39。位移運(yùn)動(dòng)規(guī)律39。x11*pi/9)+(1212*cos(9*x/29*pi/2)).*(x=11*pi/9amp。轉(zhuǎn)角\phi(弧度）39。速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律39。x11*pi/9)+(72*pi*sin(9*x/211*pi/2)).*(x=11*pi/9amp。轉(zhuǎn)角\phi(弧度）39。加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律39。x11*pi/9)+(7/4/pi*sin(9*x11*pi)63/4/pi*x+91/4).*(x=11*pi/9amp。轉(zhuǎn)角\phi(弧度)39。位移運(yùn)動(dòng)規(guī)律39。x11*pi/9)+(21*cos(9*x11*pi)21).*(x=11*pi/9amp。轉(zhuǎn)角\phi（弧度）39。速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律39。x11*pi/9)+(252*pi*sin(9*x11*pi)).*(x=11*pi/9amp。)ylabel(39。)其圖像為：在這里附上數(shù)據(jù)表：表一控制水平方向運(yùn)動(dòng)的凸輪（用于解析法）
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