平尺刻線機(jī)運(yùn)動設(shè)計方案-免費(fèi)閱讀
【正文】 課程設(shè)計感悟通過這一階段的課程設(shè)計，熟練掌握了MATLAB CAD SOLIDWORKS C語言等軟件，提高了編寫程序的能力。 a5=xa(2)。 a23(i,:)=[u(5) a2 a3]。 for i=1:360 u(5)=(i1)*d。 plot(v45(:,1)/j,v45(:,3))。l4*cos(S45(i,2)),1]。 xlabel(39。 om23(i,:)=[u(2) om2 om3]。 end for i=1:360 u(2)=(i1)*d。for i=1:360 g=i*d。l3=65。)+L2cos(α) L3sin(β)+Y=L1sin（248。x13*pi/9)。)ylabel(39。)其圖像為：速度程序為：x=[0::2*pi]。x13*pi/9)+(0).*(x=13*pi/9amp。)ylabel(39。)其圖像為:加速度程序為：x=[0::2*pi]。x13*pi/9)+(264/5*cos(18/5*x26*pi/5)264/5).*(x=13*pi/9amp。)ylabel(39。 八 附錄：MATLAB的運(yùn)行程序以及圖像1 控制水平運(yùn)動的凸輪的MATLAB成效位移程序：x=[0::2*pi]?！?3л/9V4=0 13л/9≤248。11л)л248?！?3л/9a4=72лsin(18248?！?3л/9S4=22+11sin(18248?！?л位移s的解析式如下：S1=9248。 角速度ω為 (4*л/3)rad/s = 240度/s Vmax=V刻線=24mm/s 行程速比系數(shù)K= t工作= t回程=5/12s Hmax=22mm H刻線=18mm速度v解析式如下：0≤216。這里，用一個棘輪控制塔輪的間歇轉(zhuǎn)動。綜上，選取方案四為抬刀機(jī)構(gòu)。并且結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，工作可靠。四 機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案擬定1. 刻線機(jī)構(gòu)的方案選定方案一：工作臺此方案為六桿機(jī)構(gòu)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)與搖桿滑塊機(jī)構(gòu)的組合。為保證落刀時刀尖不碰到平尺坯上，刻刀在刻入尺坯前應(yīng)有一定距離的空程，在設(shè)計時主運(yùn)動的行程應(yīng)考慮這段距離（可取為3～4mm）。因圖1 鋼板尺此，平尺刻線機(jī)主體工作機(jī)構(gòu)是刻線機(jī)構(gòu)（主運(yùn)動）和平尺送進(jìn)機(jī)構(gòu)（輔助運(yùn)動）。刻度線長度按十進(jìn)制規(guī)律分為三種，分別指示一、五和十，并依次重復(fù)出現(xiàn)。(3) ，深度要均勻，為防止刀具磨損，要求反行程有抬刀運(yùn)動.(4) 行程速度變化系數(shù)K≥。： 刻線機(jī)主要由抬刀機(jī)構(gòu)、刻線機(jī)構(gòu)以及進(jìn)給機(jī)構(gòu)三部分組成。缺點：此方案需要的圓柱體較大，效率低，磨損問題較為嚴(yán)重，運(yùn)動過程中可能會出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，較為危險。方案二此方案與上面同樣存在刻線深度精度不夠的問題。缺點：結(jié)構(gòu)簡單但不緊湊。這里靠載鋼尺的工作臺的左右移動完成刻線長度的改變，靠鋼尺進(jìn)給運(yùn)動完成刻線。/29л/2) 11л/9≤248?！?1л/9S3=9248?！?л/9a2=0 2л/9≤248。) 0≤248?！躒2=0 ≤248。11л) 11л/9≤248。x=2*pi)。y=(1212*cos(9*x/2)).*(x=0amp。速度v(毫米每秒）39。x=2*pi)。y=(7/2/99102*100000*x7/2/2/pi*sin(2*pi*x*100000/99102)).*(x=0amp。位移s(毫米）39。x=2*pi)。y=(7*pi*pi*pi*16*100000*1000
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