平尺刻線機運動設計方案(參考版)
2025-04-28 13:45本頁面
【正文】 33。從最初拿到題目的一無所知，到后來整個機構的運轉已經(jīng)能夠完全浮現(xiàn)在頭腦之中，可以說對機械原理這門課更加的熟悉，也體會到設計工作者的不容易。)其圖線如下圖：四 矢量方程圖解法檢驗經(jīng)驗證符合。) ylabel(39。 plot(a6(:,1)/j,a6(:,3)) grid on xlabel(39。 a6(i,:)=[u(6) a4 a5]。 a4=xa(1)。(a23(i,3))*l3*cos(w(i,3))+(om23(i,3))^2*l3*sin(w(i,3))+(v45(i,2))^2*l4*sin(S45(i,2))]。l4*cos(S45(i,2)),1]。end for i=1:360 u(6)=(i1)*d。 a3=oa(2)。 oa=inv(A3)*B3。 B3=[q^2*l1*cos(u(5))+(om23(i,2))^2*l2*cos(w(i,2))(om23(i,3))^2*l3*cos(w(i,3))。 A3=[l2*sin(w(i,2)),l3*sin(w(i,3))。)。 ylabel(39。轉角（角度）39。 grid on。end subplot(2,2,2)。 ov5=o(2)。 o=inv(A2)*B2。 B2=[l3*om23(i,3)*sin(w(i,3))。 A2=[l4*sin(S45(i,2)),0。)。 ylabel(39。轉角（角度）39。 grid on。end subplot(2,2,1)。 S5=l4*sin(ps)l3*sin(w(i,3))。end for i=1:360 u(3)=(i1)*d。 om3=om(2)。 om=inv(A)*B。 B=[l1*q*sin(u(2))。 A=[l2*sin(w(i,2)),l3*sin(w(i,3))。 t(1)=t(1)+d。 ta=asin((Y+13*sin(m)l1*sin(t(1)))/l2)+pi。 C1=2*l3*(X+l1*cos(t(1)))。 A1=l3^2l2^2+(Yl1*sin(t(1)))^2+(Y+l1*cos(t(1)))^2。d=1*j。j=pi/180。Y=65。l4=70。l2=80。)/L2]對上式求導可得L2和L3的轉速ω2和ω3如下=再對上式求導可得到L2和L3的角加速度a2和a3=(2) 搖桿滑塊機構的運動分析按照上面同樣的方法可以得到4桿和滑塊5的位置 速度 加速度位移分析θ=arctan[ S=L4sin248。))C1=2L3(X+L1cos(248。）+L2cos(α)。)其圖像為：在這里附上數(shù)據(jù)表：表一控制水平方向運動的凸輪（用于解析法）凸輪轉角（角度值）廓線坐標X（毫米）廓線坐標Y（毫米）050102030405060708090571001101201301401501601701806619020021022023024025026027028029030031032033034035036050表二 控制豎直方向運動的凸輪（用于圖解法）凸輪轉角（角度值）位移(從基圓開始毫米）00102030405060708090100110120130140150160170180190200210220230240250260
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