平尺刻線機(jī)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)方案-文庫吧資料
2025-05-01 13:45本頁面
【正文】 02700280029003000310032003300340035003600附加的六桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析課程設(shè)計(jì)一 六桿機(jī)構(gòu)的尺寸及示意圖二解析法L1=15, L2=80,L3=65,L4=70,X=65,Y=65.（1） 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析位移分析：L3cos(β)X=L1cos(248。)title(39。)ylabel(39。plot(x,y)grid onxlabel(39。x11*pi/9)+(252*pi*sin(9*x11*pi)).*(x=11*pi/9amp。y=(7*pi*pi*pi*16*100000*100000/9/99102/99102*sin(2*pi*100000*x/99102)).*(x=0amp。速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律39。速度v（毫米每秒）39。轉(zhuǎn)角\phi（弧度）39。x=2*pi)。x11*pi/9)+(21*cos(9*x11*pi)21).*(x=11*pi/9amp。y=(14*100000*pi/99102/314*100000*pi/99102/3*cos(2*pi*100000*x/99102)).*(x=0amp。位移運(yùn)動(dòng)規(guī)律39。位移s(毫米）39。轉(zhuǎn)角\phi(弧度)39。x=2*pi)。x11*pi/9)+(7/4/pi*sin(9*x11*pi)63/4/pi*x+91/4).*(x=11*pi/9amp。y=(7/2/99102*100000*x7/2/2/pi*sin(2*pi*x*100000/99102)).*(x=0amp。加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律39。加速度a（毫米每二次方秒39。轉(zhuǎn)角\phi(弧度）39。x=2*pi)。x11*pi/9)+(72*pi*sin(9*x/211*pi/2)).*(x=11*pi/9amp。y=(72*pi*sin(9*x/2)).*(x=0amp。速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律39。速度v(毫米每秒）39。轉(zhuǎn)角\phi(弧度）39。x=2*pi)。x11*pi/9)+(1212*cos(9*x/29*pi/2)).*(x=11*pi/9amp。y=(1212*cos(9*x/2)).*(x=0amp。位移運(yùn)動(dòng)規(guī)律39。位移s（毫米）39。轉(zhuǎn)角\phi(弧度）39。x=2*pi)。x11*pi/9)+(9*x/pi+92*sin(9*x/29*pi/2)/pi).*(x=11*pi/9amp。y=(9/pi*x2/pi*sin(9*x/2)).*(x=0amp?！?л畫出其位移s圖線：將各段分5份使用’反轉(zhuǎn)法 ’ 畫出輪廓曲線曲線輪廓見下圖七 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案的設(shè)計(jì) 刻線機(jī)構(gòu)主軸轉(zhuǎn)速n1=40r/min 進(jìn)給間歇機(jī)構(gòu)主軸轉(zhuǎn)速n2=80r/min首先選擇電動(dòng)機(jī)，常用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)如下表：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速確定 取帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比ib=2～4，齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比ig=3～5，則傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比為： i=ibig=(2～4)(3～5)=6～20 故得電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍為：n=80x(6~20)=4801600r/min查表，選擇選用Y90L4的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1500r/m=, 進(jìn)給機(jī)構(gòu)i2= 傳動(dòng)圖 如 各個(gè)齒輪的齒數(shù)見上圖。11л) 11л/9≤248。≤a2=0 ≤248?！?л加速度a的解析式如下：a1=sin(248。11л)21 11л/9≤248?！躒2=0 ≤248?！?л速度v的解析式如下：V1=ллcos(248。+ 11л/9≤248。≤11л/9S3=лsin(9248。) 0≤248。e/tgαs)2+)α=[α]=30度 代入數(shù)據(jù)計(jì)算得Rmin=30mm2 使用諾頓圖這里選取基圓半徑Ro=50mm （凸輪輪廓曲線見后面附錄）2. 控制抬刀的凸輪（對(duì)心尖頂盤型凸輪機(jī)構(gòu)）曲線輪廓的設(shè)計(jì)（使用圖解法） 這里基圓半徑r=20mm(經(jīng)由前面計(jì)算得到）H= 位移s的解析式如下：S1=248。/526л) 13л/9
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