平尺刻線機(jī)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)方案-資料下載頁(yè)
2025-04-25 13:45本頁(yè)面
【正文】 l2)+pi。 w(i,:)=[t(1) ta m]。 t(1)=t(1)+d。 end for i=1:360 u(2)=(i1)*d。 A=[l2*sin(w(i,2)),l3*sin(w(i,3))。l2*cos(w(i,2)),l3*cos(w(i,3))]。 B=[l1*q*sin(u(2))。l1*q*cos(u(2))]。 om=inv(A)*B。 om2=om(1)。 om3=om(2)。 om23(i,:)=[u(2) om2 om3]。end for i=1:360 u(3)=(i1)*d。 ps=atan(sqrt(l4^2l3^2*cos(w(i,3)))/(l3*cos(w(i,3))))+pi。 S5=l4*sin(ps)l3*sin(w(i,3))。 S6(i,:)=[u(3) ps S5]。end subplot(2,2,1)。 plot(S6(:,1)/j,S6(:,3))。 grid on。 xlabel(39。轉(zhuǎn)角（角度）39。)。 ylabel(39。位移（毫米）39。)。 for i=1:360 u(4)=(i1)*d。 A2=[l4*sin(S45(i,2)),0。l4*cos(S45(i,2)),1]。 B2=[l3*om23(i,3)*sin(w(i,3))。l3*om23(i,3)*cos(w(i,3))]。 o=inv(A2)*B2。 o4=o(1)。 ov5=o(2)。 v6(i,:)=[u(4) o4 ov5]。end subplot(2,2,2)。 plot(v45(:,1)/j,v45(:,3))。 grid on。 xlabel(39。轉(zhuǎn)角（角度）39。)。 ylabel(39。速度（毫米每秒）39。)。 for i=1:360 u(5)=(i1)*d。 A3=[l2*sin(w(i,2)),l3*sin(w(i,3))。l2*cos(w(i,2)),l3*cos(w(i,3))]。 B3=[q^2*l1*cos(u(5))+(om23(i,2))^2*l2*cos(w(i,2))(om23(i,3))^2*l3*cos(w(i,3))。q^2*l1*sin(u(5))(om23(i,2))*l2*sin(w(i,2))+(om23(i,3))^2*l3*sin(w(i,3))]。 oa=inv(A3)*B3。 a2=oa(1)。 a3=oa(2)。 a23(i,:)=[u(5) a2 a3]。end for i=1:360 u(6)=(i1)*d。 A4=[l4*sin(S45(i,2)),0。l4*cos(S45(i,2)),1]。 B4=[(a23(i,3))*l3*sin(w(i,3))+(om23(i,3))^2*l3*cos(w(i,3))(v45(i,2))^2*l4*cos(S45(i,2))。(a23(i,3))*l3*cos(w(i,3))+(om23(i,3))^2*l3*sin(w(i,3))+(v45(i,2))^2*l4*sin(S45(i,2))]。 xa=inv(A4)*B4。 a4=xa(1)。 a5=xa(2)。 a6(i,:)=[u(6) a4 a5]。end subplot(2,2,3)。 plot(a6(:,1)/j,a6(:,3)) grid on xlabel(39。轉(zhuǎn)角（角度）39。) ylabel(39。加速度（毫米每二次方秒）39。)其圖線如下圖：四 矢量方程圖解法檢驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)證符合。課程設(shè)計(jì)感悟通過(guò)這一階段的課程設(shè)計(jì)，熟練掌握了MATLAB CAD SOLIDWORKS C語(yǔ)言等軟件，提高了編寫(xiě)程序的能力。從最初拿到題目的一無(wú)所知，到后來(lái)整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)已經(jīng)能夠完全浮現(xiàn)在頭腦之中，可以說(shuō)對(duì)機(jī)械原理這門(mén)課更加的熟悉，也體會(huì)到設(shè)計(jì)工作者的不容易。最后，感謝老師的指導(dǎo)和幫助。33
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