自動售貨機(jī)總體方案設(shè)計(編輯修改稿)
2025-06-27 23:09 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 品和發(fā)出退幣找零等信號的電控系統(tǒng)。同時，該系統(tǒng)還具備預(yù)設(shè)價格、售出累計、驅(qū)動檢測和故障自檢等功能，是“售貨機(jī)器人”的“大腦”。 硬件選擇 電機(jī)的選擇自動售貨機(jī)吐出飲料的過程實際為電機(jī)動作推飲料下來。由于電機(jī)都是電感性負(fù)載，在停轉(zhuǎn)的時候會有反向電流，所以需要用PC847光電隔離器把控制和驅(qū)動信號隔離開來，然后用L293D步進(jìn)驅(qū)動電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動需24 V電壓，控制信號經(jīng)過L293D后變?yōu)?4 V左右的電源信號才可驅(qū)動電機(jī)。電機(jī)有三根線：電源、地線和反饋信號(電機(jī)轉(zhuǎn)一圈送出一個低電平)。在機(jī)械制作中使電機(jī)轉(zhuǎn)一圈剛好推出一瓶飲料，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈同時產(chǎn)生一反饋信號，此信號使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，另外一種情況是紅外檢測到有貨物落下則電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。 貨幣處理裝置貨幣處理裝置包括：檢測貨幣投入狀態(tài)的投入狀態(tài)檢測裝置；檢測有無貨幣退還操作的退還操作檢測裝置；在投入狀態(tài)及投入貨幣退還操作的有無達(dá)到規(guī)定的基準(zhǔn)狀態(tài)時，將說得到的基準(zhǔn)狀態(tài)信號利用所外部；連接裝置向投入外部裝置輸出的狀態(tài)輸出裝置。目前投入試用的“貨幣識別機(jī)”設(shè)置有感應(yīng)線圈，通過對貨幣的材料、大小尺寸等各個要素進(jìn)行感應(yīng)并探明真?zhèn)?。不同的材質(zhì)具有不同的磁場變化，可以通過電子技術(shù)進(jìn)行分析、探查和識別，更高級的檢測還可以運用頻譜分析。 貨幣識別器種類繁多,但貯幣退幣機(jī)構(gòu)基本上分為兩類：一類是平面式貯幣，電磁閥退幣；另一類是圓筒式貯幣，步進(jìn)電機(jī)退幣。根據(jù)設(shè)計中對自動售貨機(jī)的要求，選擇平面式貯幣，電磁閥退幣。當(dāng)貨幣投入后經(jīng)過識別識出電信號后，偽幣和異物被排出，真幣按面值由幾組分布電磁閥分配到不同貯幣腔體內(nèi)備用；當(dāng)收到退幣找零電信號后，通過退幣電磁閥或退幣電機(jī)拉桿，將貯幣腔內(nèi)下部貨幣依電信號程序推出，完成自動售貨機(jī)的退幣找零功能。 送出機(jī)構(gòu)目前，應(yīng)用于自動售貨機(jī)上的商品送出機(jī)構(gòu)種類較多，下面是一些較典型的送出機(jī)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)式送出機(jī)構(gòu)此送出機(jī)構(gòu)把飲料放在螺旋導(dǎo)軌上，并在貨道底部開設(shè)出口槽，由電機(jī)帶動螺旋導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動，當(dāng)飲料轉(zhuǎn)到開口槽時便出槽下貨。這種送出機(jī)構(gòu)應(yīng)用最為廣泛，它要求電機(jī)的轉(zhuǎn)矩較大，造價成本較高。轉(zhuǎn)盤式送出機(jī)構(gòu)上面是一個很大的喇叭狀罐體存儲容器，下面是一個周邊有若干個圓槽的轉(zhuǎn)盤，通過轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動使罐體落入轉(zhuǎn)盤周邊的槽內(nèi)而被售出。這種送出機(jī)構(gòu)也需要較大的轉(zhuǎn)矩來帶動和占用較大的空間，而且會發(fā)生卡死現(xiàn)象。滾筒送出機(jī)構(gòu)該送出機(jī)構(gòu)由一個階梯梁和滾筒構(gòu)成，滾筒內(nèi)可以裝若干瓶飲料，通過步進(jìn)電機(jī)來帶動滾筒的轉(zhuǎn)動，利用梁的各階梯段與滾筒之間不同的開口距離控制商品掉落的順。這種機(jī)構(gòu)要求電機(jī)有較高的轉(zhuǎn)動精度。 彈簧推動式送出機(jī)構(gòu)這種機(jī)構(gòu)是由螺旋式彈簧和連在彈簧一端的電機(jī)構(gòu)成的，電機(jī)轉(zhuǎn)動一圈就帶動彈簧轉(zhuǎn)動一圈，同時推出一瓶飲料。根據(jù)設(shè)計中對自動售貨機(jī)的要求，選擇雙螺旋式送出機(jī)構(gòu)。 按鈕裝置自動售貨機(jī)的按鈕裝置，其特征在于備有操作按鈕和基板，操作按鈕設(shè)置在面板上，基板設(shè)置在操作按鈕側(cè)的相反側(cè)，具有顯示部分和檢測機(jī)構(gòu)，顯示部分顯示與操作按鈕對應(yīng)的信息，檢測機(jī)構(gòu)用于檢測操作按鈕的操作，顯示部分設(shè)在基板上的與操作按鈕不相向的位置。4 自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計 基于PLC的自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)組成部分 自動售貨機(jī)硬件系統(tǒng)組成部分其中，溫控模塊包括溫度采集和加熱制冷控制；銷售模塊完成一個整體的銷售動作，一般都是電機(jī)驅(qū)動特定的機(jī)構(gòu)實現(xiàn)；人機(jī)模塊包括鍵盤和顯示，有的機(jī)器還加上了顯示屏，可以投放廣告；目前僅部分高端機(jī)器有通訊模塊的功能，一般都是采用GPRS模塊，可以完成銷售統(tǒng)計、原料補給、廣告管理以及一些會員服務(wù)。工作流程首先開機(jī)后要自檢各個部件的狀態(tài)是否正常，若不正常要顯示錯誤信息，方便運營人員及時修復(fù)；若自檢通過，檢查商品信息，若缺少貨物，停止銷售
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