自動售貨機總體方案設計(編輯修改稿)
2025-06-27 23:09 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 品和發(fā)出退幣找零等信號的電控系統(tǒng)。同時，該系統(tǒng)還具備預設價格、售出累計、驅(qū)動檢測和故障自檢等功能，是“售貨機器人”的“大腦”。 硬件選擇 電機的選擇自動售貨機吐出飲料的過程實際為電機動作推飲料下來。由于電機都是電感性負載，在停轉(zhuǎn)的時候會有反向電流，所以需要用PC847光電隔離器把控制和驅(qū)動信號隔離開來，然后用L293D步進驅(qū)動電機，電機驅(qū)動需24 V電壓，控制信號經(jīng)過L293D后變?yōu)?4 V左右的電源信號才可驅(qū)動電機。電機有三根線：電源、地線和反饋信號(電機轉(zhuǎn)一圈送出一個低電平)。在機械制作中使電機轉(zhuǎn)一圈剛好推出一瓶飲料，電機轉(zhuǎn)一圈同時產(chǎn)生一反饋信號，此信號使電機停止轉(zhuǎn)動，另外一種情況是紅外檢測到有貨物落下則電機停止轉(zhuǎn)動。 貨幣處理裝置貨幣處理裝置包括：檢測貨幣投入狀態(tài)的投入狀態(tài)檢測裝置；檢測有無貨幣退還操作的退還操作檢測裝置；在投入狀態(tài)及投入貨幣退還操作的有無達到規(guī)定的基準狀態(tài)時，將說得到的基準狀態(tài)信號利用所外部；連接裝置向投入外部裝置輸出的狀態(tài)輸出裝置。目前投入試用的“貨幣識別機”設置有感應線圈，通過對貨幣的材料、大小尺寸等各個要素進行感應并探明真?zhèn)?。不同的材質(zhì)具有不同的磁場變化，可以通過電子技術(shù)進行分析、探查和識別，更高級的檢測還可以運用頻譜分析。 貨幣識別器種類繁多,但貯幣退幣機構(gòu)基本上分為兩類：一類是平面式貯幣，電磁閥退幣；另一類是圓筒式貯幣，步進電機退幣。根據(jù)設計中對自動售貨機的要求，選擇平面式貯幣，電磁閥退幣。當貨幣投入后經(jīng)過識別識出電信號后，偽幣和異物被排出，真幣按面值由幾組分布電磁閥分配到不同貯幣腔體內(nèi)備用；當收到退幣找零電信號后，通過退幣電磁閥或退幣電機拉桿，將貯幣腔內(nèi)下部貨幣依電信號程序推出，完成自動售貨機的退幣找零功能。 送出機構(gòu)目前，應用于自動售貨機上的商品送出機構(gòu)種類較多，下面是一些較典型的送出機構(gòu)。旋轉(zhuǎn)式送出機構(gòu)此送出機構(gòu)把飲料放在螺旋導軌上，并在貨道底部開設出口槽，由電機帶動螺旋導軌轉(zhuǎn)動，當飲料轉(zhuǎn)到開口槽時便出槽下貨。這種送出機構(gòu)應用最為廣泛，它要求電機的轉(zhuǎn)矩較大，造價成本較高。轉(zhuǎn)盤式送出機構(gòu)上面是一個很大的喇叭狀罐體存儲容器，下面是一個周邊有若干個圓槽的轉(zhuǎn)盤，通過轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動使罐體落入轉(zhuǎn)盤周邊的槽內(nèi)而被售出。這種送出機構(gòu)也需要較大的轉(zhuǎn)矩來帶動和占用較大的空間，而且會發(fā)生卡死現(xiàn)象。滾筒送出機構(gòu)該送出機構(gòu)由一個階梯梁和滾筒構(gòu)成，滾筒內(nèi)可以裝若干瓶飲料，通過步進電機來帶動滾筒的轉(zhuǎn)動，利用梁的各階梯段與滾筒之間不同的開口距離控制商品掉落的順。這種機構(gòu)要求電機有較高的轉(zhuǎn)動精度。 彈簧推動式送出機構(gòu)這種機構(gòu)是由螺旋式彈簧和連在彈簧一端的電機構(gòu)成的，電機轉(zhuǎn)動一圈就帶動彈簧轉(zhuǎn)動一圈，同時推出一瓶飲料。根據(jù)設計中對自動售貨機的要求，選擇雙螺旋式送出機構(gòu)。 按鈕裝置自動售貨機的按鈕裝置，其特征在于備有操作按鈕和基板，操作按鈕設置在面板上，基板設置在操作按鈕側(cè)的相反側(cè)，具有顯示部分和檢測機構(gòu)，顯示部分顯示與操作按鈕對應的信息，檢測機構(gòu)用于檢測操作按鈕的操作，顯示部分設在基板上的與操作按鈕不相向的位置。4 自動售貨機控制系統(tǒng)設計 基于PLC的自動售貨機控制系統(tǒng)組成部分 自動售貨機硬件系統(tǒng)組成部分其中，溫控模塊包括溫度采集和加熱制冷控制；銷售模塊完成一個整體的銷售動作，一般都是電機驅(qū)動特定的機構(gòu)實現(xiàn)；人機模塊包括鍵盤和顯示，有的機器還加上了顯示屏，可以投放廣告；目前僅部分高端機器有通訊模塊的功能，一般都是采用GPRS模塊，可以完成銷售統(tǒng)計、原料補給、廣告管理以及一些會員服務。工作流程首先開機后要自檢各個部件的狀態(tài)是否正常，若不正常要顯示錯誤信息，方便運營人員及時修復；若自檢通過，檢查商品信息，若缺少貨物，停止銷售
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