自動(dòng)售貨機(jī)軟件設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-07-22 03:35 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 個(gè)輸入端，1Q~8Q為8個(gè)輸出端。G為數(shù)據(jù)鎖存控制端：當(dāng)G為“1” 時(shí)鎖存器輸出端同輸入端：當(dāng)G由“1”變“0”時(shí)，數(shù)據(jù)輸入鎖存器中為輸出允許端：當(dāng)為“0”時(shí)，三態(tài)門打開：當(dāng)為“1”時(shí)，三態(tài)門關(guān)閉，輸出呈高阻狀態(tài)。在51單片機(jī)系統(tǒng)中，常采用74LS373作為地址鎖存器使用，其連接方法為：輸出端1D~8D接至單片機(jī)的PO口，輸出端提供的是低8位地址，G端接至單片機(jī)的地址鎖存允許信ALE。輸出允許端接地，表示輸出三態(tài)門一直打開。圖35 74LS373引腳圖4LS373 的工作方式如表31H = 高電平L = 低電平Z = 高阻抗X = 無表31 4LS373的工作方式DnLEOnHHLHLHLLXLLQoXXHZ* 單片機(jī)引腳介紹本次設(shè)計(jì)采用89C51單片機(jī)，其引腳如圖36所示圖36 89C51單片機(jī)引腳8051單片機(jī)是40引腳雙列直插式的芯片，由左到右按U字形依次編號，則20引腳接地，40引腳接Vcc高電頻。1~8引腳為單片機(jī)P1口的8根引腳，10~17引腳為單片機(jī)P3口的8根引腳，21~28引腳為單片機(jī)P2口的8根引腳，32~39引腳為單片機(jī)P3口的8根引腳，這三個(gè)口是單片機(jī)的基本輸入輸出口。其中P0口在不接片外存儲器與不擴(kuò)展I/O口時(shí)，可作為準(zhǔn)雙向輸入/輸出口。在接有片外存儲器或擴(kuò)展I/O口時(shí)，P0口分時(shí)復(fù)用為低8位地址總線和雙向數(shù)據(jù)總線。P1口可作為準(zhǔn)雙向I/O口使用。P2口一般可以用作準(zhǔn)雙向I/O口使用；在接有片外存儲器或擴(kuò)展I/O口且尋址范圍超過256字節(jié)時(shí)，P2口用作高8位地址線。P3口處作為準(zhǔn)雙向I/O口使用外，還可以將每一位用于第二功能，而且P3口的每一條引腳均可獨(dú)立定義為第一功能的輸入或第二功能。P3口的第二功能定義如表32：表32 P3口的第二功能定義引腳第二功能RXD串行口輸入端TXD串行口輸出端INT0外部終端0請求輸入端,低電平有效INT1外部終端1請求輸入端,低電平有效T0定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0技術(shù)脈沖輸入端T1定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1技術(shù)脈沖輸入端WR外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通信號輸入端,低電平有效RD外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通信號輸出端,低電平有效9引腳（RST）是單片機(jī)的復(fù)位信號線。上電復(fù)位和手動(dòng)復(fù)位，當(dāng)該引腳上持續(xù)兩個(gè)機(jī)器周期的高電平后，就可以實(shí)現(xiàn)復(fù)位操作，使單片機(jī)回復(fù)到初始狀態(tài)。18引腳是單片機(jī)的XTAL2端口，接外部晶振的另一端。在單片機(jī)內(nèi)部，它是片內(nèi)振蕩器的反向放大器的輸出端。當(dāng)采用外部時(shí)鐘時(shí)，對于HMOS單片機(jī)，該引腳作為外部振蕩信號的輸入端；對于CHMOS單片機(jī)，該引腳懸空不接。19引腳是單片機(jī)的XTAL1端口，接外部晶振的一端。在單片機(jī)內(nèi)部，它是一個(gè)反向放大器的輸入端，這個(gè)放大器構(gòu)成了片內(nèi)振蕩器。當(dāng)采用外部時(shí)鐘時(shí)，對于HMOS單片機(jī)，該引腳接地；對于CHMOS單片機(jī)，該引腳作為外部振蕩信號的輸入端。29引腳（PSEN）是單片機(jī)的片外程序存儲器讀選通信號輸出端，低電平有效。每個(gè)機(jī)器周期該信號有兩次有效，低電平有效的時(shí)候，單片機(jī)通過數(shù)據(jù)總線從P0口讀取指令或常數(shù)。在訪問片外數(shù)據(jù)存儲器期間，PSEN信號將不會出現(xiàn)。30引腳（ALE/PROG）是單片機(jī)的地址鎖存有效信號輸出端。在接片外程序存儲器的時(shí)候，單片機(jī)的ALE端和鎖存器的CE端，用來選中該芯片。31引腳（EA）為單片機(jī)片外程序存儲器選用端。該引腳低電平有效時(shí)，只選用片外程序存儲器，否則單片機(jī)上電或復(fù)位后選用片內(nèi)程序存儲器。 驅(qū)動(dòng)電路 集成功率電子開關(guān)TWH8751 可直接由TTL，CMOS等數(shù)字電路直接驅(qū)動(dòng)，該器件開關(guān)速度快，工作頻率高（），控制功率比較大，內(nèi)部開關(guān)管反向擊穿電壓為100v，加上散熱器后，通過的灌電流可以達(dá)到3A，其輸出管采用集電極開路方式，可以根據(jù)負(fù)載要求選擇合適的電源電壓，片內(nèi)還沒有熱減流保護(hù)電路。Vi,Vo分別為信號的輸入端和輸出端，V+為正電源的輸入端，GND為接地端，St為 選通控制端，該器件為數(shù)字邏輯開關(guān)，不是模擬開關(guān)。當(dāng)Sr為高電平“1”（）時(shí)，不論Vi端的電平為多少 其輸出級的達(dá)林頓管總是截至。當(dāng)St端為低電平（）時(shí)，輸出V0受Vi的控制，當(dāng)Vi為高電平輸出級的達(dá)林頓管截止：當(dāng)Vi為高電平“1”時(shí)應(yīng)加限流電阻Rs，Rs 的值可以按照 進(jìn)行估算。由于輸出級的達(dá)林頓管的反向擊穿電壓可以達(dá)到100V，所以輸出級可以不與V+共電源，而是根據(jù)需要加80V~100V的高壓于負(fù)載上。圖37斬波型功放電路圖37中只給出了驅(qū)動(dòng)A相繞組的功放電路，B，C相的驅(qū)動(dòng)電路與之相同，該電路的工作原理是 ：環(huán)形分配器的輸出信號A送到TWH8751的輸入端Vi ，NE555振蕩器產(chǎn)生頻率較高的載頻脈沖信號 ，送到選通控制端St ，因此，TWH8751 處于高頻開關(guān)斬波工作狀態(tài)，其輸出端Vo為間歇脈沖序列，故稱為斬波型驅(qū)動(dòng)電路，各點(diǎn)的波型如圖38所示圖38 A相波型繞組中電流il的大小與電流Vcc和高頻脈沖序列的脈寬Ton有關(guān)，當(dāng)Vcc較大的時(shí)候，I 較大，當(dāng)Ton較寬的時(shí)候i會增大。載頻脈沖頻率fc的選取是比較重要的。當(dāng)fc比較小的時(shí)候，電機(jī)會發(fā)出很大的噪聲，一般選取fc〉=15MHZ為適宜的。第4章 執(zhí)行裝置的選擇及其原理 電機(jī)的選擇方案一 采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的精度很高，可實(shí)現(xiàn)精確的步距角運(yùn)動(dòng)，由其組成的位置控制系統(tǒng)定位準(zhǔn)確，穩(wěn)定時(shí)間短，采用單片機(jī)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，控制信號為熟悉信號，不再需要數(shù)/摸轉(zhuǎn)換，具有快速起停功能，延時(shí)短、定位準(zhǔn)確、精度高和可操作性強(qiáng)。與驅(qū)動(dòng)控制器匹配使用時(shí)，控制起來也十分方便，很容易構(gòu)成數(shù)字位置控制系統(tǒng)。但步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)相對復(fù)雜，價(jià)格比直流電動(dòng)機(jī)高。 方案二 采用直流電動(dòng)機(jī)控制。直流電動(dòng)機(jī)精度較低，不易實(shí)現(xiàn)精確的位置控制。用單片機(jī)和A/D轉(zhuǎn)換構(gòu)成系統(tǒng)，控制普通電動(dòng)機(jī)的步數(shù)和旋轉(zhuǎn)方向，可以考慮達(dá)林頓管組成的H型PWM電路。用單片機(jī)控制達(dá)林頓管使之工作在占空比可調(diào)的開關(guān)狀態(tài)，精確調(diào)整電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，減小因慣性、速度和步距角過大而引起的調(diào)整誤差。其控制信號為模擬信號，需要將單片機(jī)輸出的序列脈沖轉(zhuǎn)換，延長了控制時(shí)間，將
規(guī)章制度相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1