自動售貨機軟件設計畢業(yè)設計-wenkub.com
2025-06-22 03:35 本頁面
【正文】 在系統(tǒng)實時通訊過程中，每次通訊均進行CRC校驗，采用發(fā)送端連續(xù)H 次發(fā)送數(shù)據(jù)至接收端，并對3次發(fā)送的數(shù)據(jù)比較，3次數(shù)據(jù)不一致，則請求發(fā)送端重發(fā)數(shù)據(jù)，從而保證了通訊的高可靠性。在系統(tǒng)程序中，除了專門設置的循環(huán)等待程序外，對許多以時間為界的操作（如握手超時、鍵盤等待超時、執(zhí)行電機運轉(zhuǎn)超時等）設置了超時管理功能，在等待結(jié)束信號超過某一設定時間后，程序進入出錯處理，使之報警，提示進入后續(xù)運行等。 圖52 8255與8051的連接圖第6章 自動售貨機軟件設計軟件設計的基本思路是：根據(jù)模塊化設計的原則，做到相應任務的分時處理，使之具有并行計算的能力。C口置位/復位控制的格式與定義如表54所示。應該注意的是，只有A口允許用作雙向傳送，這時B口和PC0~PC2則可編程為方式0或者方式1工作。方式1( 選通輸入/輸出方式)：在這種工作方式下，A，B，C三個口分為兩組。圖51 8255引腳圖 8255的操作方式 讀/寫控制邏輯操作選擇由單片機輸出的地址A1，A0及控制信號，來選擇口的操作狀態(tài)?？刂齐娐罚焊鶕?jù)CPU送來的控制字所管I/O 口按一定的方式工作。使內(nèi)部各寄存器清除，置A，B，C口為輸入口36寫信號輸入端，使CPU輸出的數(shù)據(jù)或者控制字到8255A5讀信號輸入端。ADX6和ADY1——ADY2 ——。這種輸出變化規(guī)律可以用輸出字來描述。在圖一中，轉(zhuǎn)子的齒數(shù)為4，故齒距角為90度，轉(zhuǎn)動了一個齒距就是轉(zhuǎn)動了90度．本次設計采用的是三相步進電機型號是36BF003（屬于三相步進電機），（豪牛頓。如果對一相繞組的操作稱為一拍，那么對A，B，C三相繞組的輪流通電需要三拍。當開關A斷開，B接通，由于B相繞組和轉(zhuǎn)子的1，3號齒之間的磁力線作用，使得轉(zhuǎn)子的1，3號齒和B相磁極對齊，則轉(zhuǎn)子的0，2號齒就和A，C， 相繞組形成錯齒狀態(tài)。在一般的步進電機工作中，其電源都是單極性的直流電源。但使用方便，價格便宜。直流電動機精度較低，不易實現(xiàn)精確的位置控制。步進電動機的精度很高，可實現(xiàn)精確的步距角運動，由其組成的位置控制系統(tǒng)定位準確，穩(wěn)定時間短，采用單片機控制步進電動機，控制信號為熟悉信號，不再需要數(shù)/摸轉(zhuǎn)換，具有快速起停功能，延時短、定位準確、精度高和可操作性強。圖37斬波型功放電路圖37中只給出了驅(qū)動A相繞組的功放電路，B，C相的驅(qū)動電路與之相同，該電路的工作原理是 ：環(huán)形分配器的輸出信號A送到TWH8751的輸入端Vi ，NE555振蕩器產(chǎn)生頻率較高的載頻脈沖信號 ，送到選通控制端St ，因此，TWH8751 處于高頻開關斬波工作狀態(tài)，其輸出端Vo為間歇脈沖序列，故稱為斬波型驅(qū)動電路，各點的波型如圖38所示圖38 A相波型繞組中電流il的大小與電流Vcc和高頻脈沖序列的脈寬Ton有關，當Vcc較大的時候，I 較大，當Ton較寬的時候i會增大。Vi,Vo分別為信號的輸入端和輸出端，V+為正電源的輸入端，GND為接地端，St為 選通控制端，該器件為數(shù)字邏輯開關，不是模擬開關。在接片外程序存儲器的時候，單片機的ALE端和鎖存器的CE端，用來選中該芯片。29引腳（PSEN）是單片機的片外程序存儲器讀選通信號輸出端，低電平有效。當采用外部時鐘時，對于HMOS單片機，該引腳作為外部振蕩信號的輸入端；對于CHMOS單片機，該引腳懸空不接。P3口的第二功能定義如表32：表32 P3口的第二功能定義引腳第二功能RXD串行口輸入端TXD串行口輸出端INT0外部終端0請求輸入端,低電平有效INT1外部終端1請求輸入端,低電平有效T0定時器/計數(shù)器0技術脈沖輸入端T1定時器/計數(shù)器1技術脈沖輸入端WR外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通信號輸入端,低電平有效RD外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通信號輸出端,低電平有效9引腳（RST）是單片機的復位信號線。在接有片外存儲器或擴展I/O口時，P0口分時復用為低8位地址總線和雙向數(shù)據(jù)總線。輸出允許端接地，表示輸出三態(tài)門一直打開。 圖33自動上電復位電路 圖34 人工按鈕復位電路 74LS373 74LS373 是一種帶輸出三態(tài)門的8D鎖存器。51的RST引腳是復位信號的輸入端。如圖32所示 圖32步進電機的控制如 ：若要推動商品E需要先轉(zhuǎn)動步進電機向右3個單位，然后步進電機A推動商品，推動結(jié)束后，步進電機A向左移動三個單位，返回原來的位置，等待下次的推動，則依次推動結(jié)束。另外，余額不足時可以通過LED報警。 顧客一次只能購買一種商品的一個，若需要更多商品，需要重復操作。 如果投入的硬幣達到或大于所要購買商品的價格，就不必再投入硬幣了，自動售貨機會發(fā)出一個指示信號使接受硬幣的裝置不再接收新的硬幣。7. 電氣控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)（見圖22）圖22電氣控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)圖 自動售貨機的工作要求 自動售貨機能銷售五種商品：A，B，C，D，E 假設每種商品數(shù)量無限。使用IIC串行通訊協(xié)議互相通訊。3. 讀寫器讀寫器由單片機、專用智能讀寫模塊和感應天線組成，并配有與PC的通訊接口、打印口、I/O口等接口。加熱元件選用了管狀電加熱棒，絕緣可靠，安全性好。對此，在螺旋體的加工過程中，特別是對螺旋體的熱處理方法、工藝，應該給予足夠重視。由于采用雙螺旋體向上（相對于兩螺旋體靠近點）旋轉(zhuǎn)，對貨物的作用力，除了向前的推力外，還有向上和向貨道兩側(cè)的分力，保證了出貨的可靠性。所設計的環(huán)形分配器電路具備“自啟動”功能，即當環(huán)形分配器輸出在全“0”或全“1”。第1章 自動售貨機發(fā)展現(xiàn)狀各種自動售貨機保有量約 2 萬臺，且品種單一，主要以瓶飲料售貨機為主，技術質(zhì)量還未完全過關，生產(chǎn)和運營成本較高，收益也不高。投資風險低，收益高。其主要目的是為當前的自動售貨機系統(tǒng)提出一種可行的改進方案，擴展其功能，系統(tǒng)主要是由三部分組成：步進電機、51單片機、以及中間的接口電路，可以使自動售貨機的功能更加完善，更加有利于自動售貨機的多樣化發(fā)展。關鍵詞：驅(qū)動電路，單片機，步進電機,
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