自動(dòng)售貨機(jī)軟件設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-wenkub
2023-07-10 03:35:42 本頁面
【正文】 目 錄引 言 1第1章 自動(dòng)售貨機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 2第2章 自動(dòng)售貨機(jī)的構(gòu)成及工作要求 3 自動(dòng)售貨機(jī)的結(jié)構(gòu)及組成 3 自動(dòng)售貨機(jī)的工作要求 4第3章 自動(dòng)售貨機(jī)的單片機(jī)控制及系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 6 復(fù)位電路 7 74LS373 7 單片機(jī)引腳介紹 8 驅(qū)動(dòng)電路 10第4章 執(zhí)行裝置的選擇及其原理 13 電機(jī)的選擇 13 步進(jìn)電機(jī)的工作原理 14 步進(jìn)電機(jī)控制的輸出字表 15第5章 單片機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的接口電路設(shè)計(jì) 17 芯片引腳及其內(nèi)部說明 17 8255的操作方式 18 讀/寫控制邏輯操作選擇 18 8255的三種工作方式 19 編程控制字 20 8051與8255的接口方法 21第6章 自動(dòng)售貨機(jī)軟件設(shè)計(jì) 22參考文獻(xiàn) 23致 謝 第 2 頁引 言 隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，傳統(tǒng)的固定地點(diǎn)人員售貨方式暴露出許多弊端：人力資源需求大；受所需服務(wù)地點(diǎn)，地理?xiàng)l件的限制；而且在服務(wù)時(shí)間上不能最大限度的服務(wù)于消費(fèi)者。工作人員唯一所需要做的就是添加商品取走貨幣。導(dǎo)致此現(xiàn)狀的主要原因是中國有關(guān)的自動(dòng)售貨機(jī)企業(yè)未能有效解決成本，質(zhì)量，運(yùn)營等諸多問題。第2章 自動(dòng)售貨機(jī)的構(gòu)成及工作要求自動(dòng)售貨機(jī)采用雙螺旋體出貨機(jī)構(gòu)（見圖21所示）主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器、螺旋體掛輪、螺旋體、貨道等組成。特別是對液體軟包裝貨物而言，不易發(fā)生“卡貨”故障。建議采用冷卷法加工成型后，250攝氏度到300攝氏度低溫回火。同時(shí)，降低使用電壓為額定電壓的1/2,每根加熱管僅承受額定功率的1/4，不但降低了加熱管的表面溫度，還提高了使用壽命，加熱功率為550W。該模塊適用于標(biāo)準(zhǔn)讀寫器（只需進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換即可直接連接到PC機(jī)RS232口）、自動(dòng)售貨機(jī)、收費(fèi)POS機(jī)、門禁器、考勤機(jī)及其他各種收費(fèi)系統(tǒng)設(shè)備應(yīng)用開發(fā)中。5．用戶管理模塊該模塊主要實(shí)現(xiàn)用戶輸入數(shù)據(jù)的采集和前期處理，接受用戶的按鍵選擇商品。 自動(dòng)售貨機(jī)允許投入1元、2元、5元硬幣：若總幣值等于顧客需要的商品單價(jià)時(shí)，機(jī)器送出需要的商品；若總幣值大于顧客需要的商品單價(jià)時(shí)，機(jī)器除提供所需商品外，顯示余額等待繼續(xù)輸入或者找回余額。 每次投幣時(shí)間有限制，設(shè)定每次投幣時(shí)間不超過30秒，在時(shí)間到時(shí)，總幣值不足顧客購買的商品單價(jià)時(shí)，自動(dòng)售貨機(jī)按錢數(shù)不足處理，退還全部硬幣。第3章 自動(dòng)售貨機(jī)的單片機(jī)控制及系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)以8255單片機(jī)為中心，需要一系列如電源電路、復(fù)位電路、振蕩電路保證其工作。當(dāng)受到外界撞擊時(shí)，由傳感器接收信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，直接啟動(dòng)報(bào)警裝置。同樣推動(dòng)商品B需要先左移動(dòng)一個(gè)單位，然后步進(jìn)電機(jī)A工作。復(fù)位信號(hào)是高電平有效，持續(xù)時(shí)間要有24個(gè)時(shí)鐘周期以上。1D~8D為8個(gè)輸入端，1Q~8Q為8個(gè)輸出端。圖35 74LS373引腳圖4LS373 的工作方式如表31H = 高電平L = 低電平Z = 高阻抗X = 無表31 4LS373的工作方式DnLEOnHHLHLHLLXLLQoXXHZ* 單片機(jī)引腳介紹本次設(shè)計(jì)采用89C51單片機(jī)，其引腳如圖36所示圖36 89C51單片機(jī)引腳8051單片機(jī)是40引腳雙列直插式的芯片，由左到右按U字形依次編號(hào)，則20引腳接地，40引腳接Vcc高電頻。P1口可作為準(zhǔn)雙向I/O口使用。上電復(fù)位和手動(dòng)復(fù)位，當(dāng)該引腳上持續(xù)兩個(gè)機(jī)器周期的高電平后，就可以實(shí)現(xiàn)復(fù)位操作，使單片機(jī)回復(fù)到初始狀態(tài)。19引腳是單片機(jī)的XTAL1端口，接外部晶振的一端。每個(gè)機(jī)器周期該信號(hào)有兩次有效，低電平有效的時(shí)候，單片機(jī)通過數(shù)據(jù)總線從P0口讀取指令或常數(shù)。31引腳（EA）為單片機(jī)片外程序存儲(chǔ)器選用端。當(dāng)Sr為高電平“1”（）時(shí)，不論Vi端的電平為多少 其輸出級(jí)的達(dá)林頓管總是截至。載頻脈沖頻率fc的選取是比較重要的。與驅(qū)動(dòng)控制器匹配使用時(shí)，控制起來也十分方便，很容易構(gòu)成數(shù)字位置控制系統(tǒng)。用單片機(jī)和A/D轉(zhuǎn)換構(gòu)成系統(tǒng)，控制普通電動(dòng)機(jī)的步數(shù)和旋轉(zhuǎn)方向，可以考慮達(dá)林頓管組成的H型PWM電路。但是本次設(shè)計(jì)是由單片機(jī)直接控制，步進(jìn)電機(jī)可以直接接受的數(shù)字信號(hào)不需要數(shù)/模轉(zhuǎn)換，具有快速起停功能，延時(shí)短、定位準(zhǔn)確、精度高和可操作性強(qiáng)。要使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，就必須對步進(jìn)電機(jī)的定子的各項(xiàng)繞組以適當(dāng)?shù)臅r(shí)序進(jìn)行通電。此后，開關(guān)的B斷開，C接通，由于C相繞組和轉(zhuǎn)子的0，2之間的磁力線的作用，使得轉(zhuǎn)子0，2號(hào)齒和C相磁極相對齊，這時(shí)轉(zhuǎn)子的1，3 號(hào)齒和A，B相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。對A，B，C，三相輪流通電一次成為一個(gè)周期。米），矩頻特性:Pulsetorque Characteristics圖42 36bf003矩頻特性 步進(jìn)電機(jī)控制的輸出字表選定由PA口的PA0，PA1，PA2，控制x軸的三相步進(jìn)電機(jī)， PB0，PB1，PB2通過驅(qū)動(dòng)電路控制y軸三相步進(jìn)電機(jī)，并假設(shè)數(shù)據(jù)輸出為“1”時(shí)，相應(yīng)的繞組通電。為了尋找，輸出字以表的形式存放在計(jì)算機(jī)指定的存儲(chǔ)區(qū)域，下表51給出了三相六拍的控制方式的輸出字表。ADY6順序向PA口和PB口送輸出字即可：若要控制步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，則要按相反的順序送輸出字。使8255A輸出數(shù)據(jù)或者狀態(tài)信息到CPU6片選端A1，A08，9地址總線的最低2位。對C口甚至可按位實(shí)現(xiàn)置位或者復(fù)位。口的操作狀態(tài)如表521所示表52 8255的口操作狀態(tài)A1 A0 輸入操作（讀）0 0 0 1 0A口——數(shù)據(jù)總線0 1 0 1 0B口——數(shù)據(jù)總線1 0 0 1 0C口——數(shù)據(jù)總線
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