【正文】 制方式的輸出字表。PA0~PA2 和PB0~PB2輸出變化規(guī)律就確定了。米），矩頻特性:Pulsetorque Characteristics圖42 36bf003矩頻特性 步進電機控制的輸出字表選定由PA口的PA0，PA1，PA2，控制x軸的三相步進電機， PB0，PB1，PB2通過驅(qū)動電路控制y軸三相步進電機，并假設數(shù)據(jù)輸出為“1”時，相應的繞組通電。由于按A———B———C———A相輪流通電，則磁場沿A，B，C方向轉(zhuǎn)動了360度空間角，而這時轉(zhuǎn)子沿ABC方向轉(zhuǎn)動了一個齒距的位置。對A，B，C，三相輪流通電一次成為一個周期。很明顯，這時轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動了一個齒距角。此后，開關的B斷開，C接通，由于C相繞組和轉(zhuǎn)子的0，2之間的磁力線的作用，使得轉(zhuǎn)子0，2號齒和C相磁極相對齊，這時轉(zhuǎn)子的1，3 號齒和A，B相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。初始狀態(tài)時，開關A接通，則A相磁極和轉(zhuǎn)子的0，2 號齒對齊，同時轉(zhuǎn)子的1，3號齒和B，C相磁極形成錯齒狀態(tài)。要使步進電機轉(zhuǎn)動，就必須對步進電機的定子的各項繞組以適當?shù)臅r序進行通電。 步進電機的工作原理圖41 三相步進電機結構示意圖步進電機的工作就是步進轉(zhuǎn)動。但是本次設計是由單片機直接控制，步進電機可以直接接受的數(shù)字信號不需要數(shù)/模轉(zhuǎn)換，具有快速起停功能，延時短、定位準確、精度高和可操作性強。其控制信號為模擬信號，需要將單片機輸出的序列脈沖轉(zhuǎn)換，延長了控制時間，將難以控制其精確位置，系統(tǒng)穩(wěn)定性也比較差。用單片機和A/D轉(zhuǎn)換構成系統(tǒng)，控制普通電動機的步數(shù)和旋轉(zhuǎn)方向，可以考慮達林頓管組成的H型PWM電路。 方案二 采用直流電動機控制。與驅(qū)動控制器匹配使用時，控制起來也十分方便，很容易構成數(shù)字位置控制系統(tǒng)。第4章 執(zhí)行裝置的選擇及其原理 電機的選擇方案一 采用步進電動機控制。載頻脈沖頻率fc的選取是比較重要的。由于輸出級的達林頓管的反向擊穿電壓可以達到100V，所以輸出級可以不與V+共電源，而是根據(jù)需要加80V~100V的高壓于負載上。當Sr為高電平“1”（）時，不論Vi端的電平為多少 其輸出級的達林頓管總是截至。 驅(qū)動電路 集成功率電子開關TWH8751 可直接由TTL，CMOS等數(shù)字電路直接驅(qū)動，該器件開關速度快，工作頻率高（），控制功率比較大，內(nèi)部開關管反向擊穿電壓為100v，加上散熱器后，通過的灌電流可以達到3A，其輸出管采用集電極開路方式，可以根據(jù)負載要求選擇合適的電源電壓，片內(nèi)還沒有熱減流保護電路。31引腳（EA）為單片機片外程序存儲器選用端。30引腳（ALE/PROG）是單片機的地址鎖存有效信號輸出端。每個機器周期該信號有兩次有效，低電平有效的時候，單片機通過數(shù)據(jù)總線從P0口讀取指令或常數(shù)。當采用外部時鐘時，對于HMOS單片機，該引腳接地；對于CHMOS單片機，該引腳作為外部振蕩信號的輸入端。19引腳是單片機的XTAL1端口，接外部晶振的一端。在單片機內(nèi)部，它是片內(nèi)振蕩器的反向放大器的輸出端。上電復位和手動復位，當該引腳上持續(xù)兩個機器周期的高電平后，就可以實現(xiàn)復位操作，使單片機回復到初始狀態(tài)。P3口處作為準雙向I/O口使用外，還可以將每一位用于第二功能，而且P3口的每一條引腳均可獨立定義為第一功能的輸入或第二功能。P1口可作為準雙向I/O口使用。其中P0口在不接片外存儲器與不擴展I/O口時，可作為準雙向輸入/輸出口。圖35 74LS373引腳圖4LS373 的工作方式如表31H = 高電平L = 低電平Z = 高阻抗X = 無表31 4LS373的工作方式DnLEOnHHLHLHLLXLLQoXXHZ* 單片機引腳介紹本次設計采用89C51單片機，其引腳如圖36所示圖36 89C51單片機引腳8051單片機是40引腳雙列直插式的芯片，由左到右按U字形依次編號，則20引腳接地，40引腳接Vcc高電頻。在51單片機系統(tǒng)中，常采用74LS373作為地址鎖存器使用，其連接方法為：輸出端1D~8D接至單片機的PO口，輸出端提供的是低8位地址，G端接至單片機的地址鎖存允許信ALE。1D~8D為8個輸入端，1Q~8Q為8個輸出端。通常，8051的復位有自動上電復位和人工按紐復位兩種。復位信號是高電平有效，持續(xù)時間要有24個時鐘周期以上。 復位電路在每個用戶使用單片機之前，我們都得使單片機復位，使中央處理器CPU以及其他功能部件都處于一個確定的初始狀態(tài)，以消除上一個用戶的操作對本次用戶操作運行的影響。同樣推動商品B需要先左移動一個單位，然后步進電機A工作。即A電機控制X方向選擇B電機控制Y方向的推動。當受到外界撞擊時，由傳感器接收信號轉(zhuǎn)換為電信號，直接啟動報警裝置。經(jīng)過運算分析處理后單片機一邊將數(shù)據(jù)傳給數(shù)碼管進行顯示，一邊通過8051控制電機的轉(zhuǎn)動，從而推出顧客所需商品，達到售貨目的。第3章 自動售貨機的單片機控制及系統(tǒng)硬件設計 自動售貨機系統(tǒng)以8255單片機為中心，需要一系列如電源電路、復位電路、振蕩電路保證其工作。 當顧客完成一次購買后或按錯按鈕后，顯示余額等待繼續(xù)輸入或者找回余額。 每次投幣時間有限制，設定每次投幣時間不超過30秒，在時間到時，總幣值不足顧客購買的商品單價時，自動售貨機按錢數(shù)不足處理，退還全部硬幣。機器內(nèi)1元和2元的找零硬幣無限。 自動售貨機允許投入1元、2元、5元硬幣：若總幣值等于顧客需要的商品單價時，機器送出需要的商品；若總幣值大于顧客需要的商品單價時，機器除提供所需商品外，顯示余額等待繼續(xù)輸入或者找回余額。6．執(zhí)行電機控制模塊該模塊主要實現(xiàn)對主控命令的檢測、分析、應答，從而確定執(zhí)行電機的矩陣位置，并啟動相應的電機，驅(qū)動雙螺旋出貨機構，完成自動售貨。5．用戶管理模塊該模塊主要實現(xiàn)用戶輸入數(shù)據(jù)的采集和前期處理，接受用戶的按鍵選擇商品。整個控制系統(tǒng)組成1個小型的分布式網(wǎng)絡。該模塊適用于標準讀寫器（只需進行電平轉(zhuǎn)換即可直接連接到PC機RS232口）、自動售貨機、收費POS機、門禁器、考勤機及其他各種收費系統(tǒng)設備應用開發(fā)中。加熱、制冷采用同一個風道、風扇及溫控器，加熱、制冷