【正文】 參考文獻 [1] 李廣弟等 單片機基礎 北京航空航天出版社， [2] 樓然苗等 51 系列單片機設計實例 北京航空航天出版社， [3] 唐俊翟等 單片機原理與應用 冶金工業(yè)出版社， [4] 劉瑞新等 單片機原理及應用教程 機械工業(yè)出版社， [5] 吳國經等 單片機應用技術 中國電力出版社， [6] 李全利，遲榮強編著 單片機原理及接口技術 高等教育出版社， [7] 侯媛彬等，凌陽單片機原理及其畢業(yè)設計精選 2006年，科學出版社 [8] 羅亞非，凌陽十六位單片機應用基礎2003年 北京航空航天大學出版社 [9] 北京北陽電子有限公司，061A凌陽單片機及其附帶光盤2003年 [10] 張毅剛等， MCS51單片機應用設計，哈工大出版社，2004年第2版 [11] 霍孟友等，單片機原理與應用，機械工業(yè)出版社， [12] 霍孟友等，單片機原理與應用學習概要及題解，機械工業(yè)出版社， [13] 許泳龍等，單片機原理及應用，機械工業(yè)出版社， [14] 馬忠梅等，單片機的C語言應用程序設計，北京航空航天大學出版社，2003修訂版 [15] 薛均義 張彥斌 虞鶴松 樊波，凌陽十六位單片機原理及應用，2003年，北京航空航天大學出版社 第 25 頁。三是通訊容錯設計。二是超界管理的容錯設計。由于自動售貨機屬于室外、無人值守的控制系統(tǒng)，所以在軟件設計中，主要考慮了系統(tǒng)軟件的容錯能力，采取了以下3種措施：一是超時管理的容錯設計。功能上，利用硬件資源的合理冗余，實現積木式軟件結構，做到紙幣（硬幣）支付模塊、顯示模塊等。當然各口都有重復的地址，8255的復位端與8051的復位端相連，都接到8051的復位電路。表54 C口置位/復位控制字D7D6D5D4D3D2D1D0控制字標志 位選擇置位0=位操作當不用的時候置為 000000011110011001101010101BIT0BIT1BIT2BIT3BIT4BIT5BIT6BIT7 8051與8255的接口方法8051單片機與8255的接口邏輯簡單，因為8255A芯片內部沒有地址鎖存能力，所以圖52中8255A 的片選信號及口地址選擇線A1， 經由地址鎖存器后提供。方式選擇控制字：其格式如下表53所示：表53方式選擇控制字D7D6D5D4D3D2D1D0 A組 B組控制字標志1=方式控制字方式選擇 00=方式0 01=方式11*=方式2A口1=輸入0=輸出上C口1=輸入0=輸出方式選擇00=方式0，01=方式1B口1=輸入0=輸出下C口1=輸入0=輸出C口置位/復位控制字：C口具有位操作功能，把一個置位/復位控制字送入送入8255A的控制寄存器（控制口）就能把C口的某一位置1或者清0而不影響其他位的狀態(tài)。 編程控制字8255A 的編程選擇是通過對控制口輸入控制字的方式實現的。方式2( 雙向傳送方式)在這種方式下，A口可以用于雙向傳送，C口的PC3~PC74用來作為輸入/輸出的控制同步信號。A組包括A口和C口的高四位，A口可由編程設定為輸入口或者輸出口，C口的高四位則是用來作為A口輸入/輸出操作的控制和同步信號：B組包括B口和C口的低四位，B口可由編程設定為輸入口或者輸出口，C口的低四位則是用來作為B口輸入/輸出操作的控制和同步信號。作為輸出口時，輸出數據被鎖存：作為輸入口,輸入數據不鎖存?？诘牟僮鳡顟B(tài)如表521所示表52 8255的口操作狀態(tài)A1 A0 輸入操作（讀）0 0 0 1 0A口——數據總線0 1 0 1 0B口——數據總線1 0 0 1 0C口——數據總線 輸出操作（寫）0 0 1 0 0數據總線——A口0 1 1 1 0數據總線——B口1 0 1 0 0數據總線——C口1 1 1 0 0數據總線——控制口 禁止操作— — — — 1數據總線為三態(tài)1 1 0 1 0非法狀態(tài)— — 0 1 0數據總線為三態(tài) 8255的三種工作方式方式0（基本輸入/輸出方式）：這種工作方式不需要任何選通信號。三個并行I/O端口：A口可編程為8位輸入，或者8位輸出，或者雙向輸出：B 口可編程為8位輸入，或者8位輸出，但是不可以雙向傳輸；C口分為兩個4位口，用于輸入或者輸出，也可以用作A口，B口的狀態(tài)控制信號。對C口甚至可按位實現置位或者復位。讀/寫控制邏輯：根據單片機的地址信息（A1 A0 ）與控制信息（RD WR RESET），控制片內的數據，CPU控制字，外設狀態(tài)信息的傳送。使8255A輸出數據或者狀態(tài)信息到CPU6片選端A1，A08，9地址總線的最低2位。表51 8255的引腳信號說明引腳信號引腳號引腳名稱和功能Vcc26電源的+5V端GND7電源的0端RESET35 復位信號輸入端。ADY6順序向PA口和PB口送輸出字即可：若要控制步進電機反轉，則要按相反的順序送輸出字。則按ADX1——ADX2——。為了尋找，輸出字以表的形式存放在計算機指定的存儲區(qū)域，下表51給出了三相六拍的控