“雙元制”培養(yǎng)模式下的plc項目教學(編輯修改稿)
2025-05-13 12:23 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 工件轉移到CL轉臂并進行固定2 PA放出工件后向上返回 返回到原點后等待下一周期或復位CL夾持工件進 CL夾持工件在中間位 CL夾持工件再進 CL在前端放下工件 CL退回原點等待下一周期 LB進刀 LB退刀 排料 排料確認并返回原點等待下一周期 PLC控制系統(tǒng)的輸入/輸出分配本系統(tǒng)選用FX1N40MR可編程控制器，I/O分配圖如圖三。SB1是自動和半自動加工時的啟動按鈕，也是測量位暫停，工件經(jīng)測量合格后，再次啟動工作的啟動按鈕。SB2是自動和半自動加工時的停止按鈕，工件處于加工過程中按下，機器則必須完成本次加工后才能停止。X5～X15的是手動調(diào)試開關，X16～X27的是分布機器各檢測位置的傳感器，Y1～Y6及Y15～Y17接電磁閥的線圈YA1～YA9，均使用220V交流電，YY1Y13接220V的繼電器，Y1Y14接220V的紅色、黃色燈光報警器。圖三圖三圖四 PLC控制程序設計程序設計的關鍵在于自動/半自動/手動的程序結構設計、全自動控制的順序功能圖設計、半自動順序功能圖設計，具體見圖四和圖五。但由于全自動控制程序必要的互鎖和運動機構執(zhí)行的先后順序鎖定比較復雜，在編程時，除了考慮順序功能圖中的注解事項外，還要解決以下的問題：（1）在進行模式控制轉換時，因S0～S999都是保持用，因此每次
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