fanuc伺服系統(tǒng)的故障診斷及其維修(編輯修改稿)
2025-05-06 11:14 本頁面
【文章內容簡介】 圓時，可以通過調整伺服進給軸的位置增益進行調整。坐標軸的位置增益由下式計算： 式中 V——進給速度(mm/min)； ess——位置跟隨誤差() KV——位置增益(1/S)。位置跟隨誤差可以通過數控系統(tǒng)的診斷參數檢查，診斷參數號在不同的系統(tǒng)上有不同的定義，在FANUC 0C上為DGN800~804；對于其余系統(tǒng)。調整速度控制單元上的電位器RV4(F/V轉換器電壓補償)，可以改變同一進給速度下的位置跟隨誤差。調整RV4，使DGN800~804的值在上式計算所得的理論值的+10％以內，且參與圓弧插補的兩軸的位置跟隨誤差的差值必須控制在1％以內。(2)速度控制單元上的指示燈報警 在FANUCPWM速度控制單元的控制板上，右下部有7個報警指示燈，它們分別是BRK、HVAL、HCAL、OVC、LVAL、TGLS以及DCAL；在它們的下方還有PRDY(位置控制已準備好信號)和VRDY(速度控制單元已準備好信號) 2個狀態(tài)指示燈，其含義見表55。表55 速度控制單元狀態(tài)指示燈一覽表代 號含 義備 注代 號含 義備 注PRDY位置控制準備好 綠色 OVC驅動器過載報警 紅色VRDY速度控制單元準備好 綠色 TGLS電動機轉速太高 紅色BRK驅動器主回路熔斷器跳閘 紅色 DCAL直流母線過電壓報警 紅色HCAL驅動器過電流報警 紅色 LVAL驅動器欠電壓報警 紅色HVAL驅動器過電壓報警 紅色在正常的情況下，一旦電源接通，首先PRDY燈亮，然后是VRDY燈亮，如果不是這種情況，則說明速度控制單元存在故障。出現(xiàn)故障時，根據指示燈的提示，可按以下方法進行故障診斷。1)BRK報警。BRK為主回路熔斷器跳閘指示，當指示燈亮時代表速度控制單元的主回路熔斷器(參見圖512)NFBl、NFB2跳閘，故障原因主要有以下幾種：①主回路受到瞬時電壓沖擊或干擾。這時，可以通過重新合上熔斷器NFBl、NFB2，再進行開機試驗，若故障不再出現(xiàn)，可以繼續(xù)工作：否則，根據下面的步驟，進行檢查。②速度控制單元主回路的三相整流橋DS(Diode module)的整流二極管有損壞(可以參照圖512主回路原理圖，用萬用表檢測)。③速度控制單元交流主回路的浪涌吸收器ZNR(Surge absorber)有短路現(xiàn)象(可以參照圖512主回路原理圖，用萬用表檢測)。④速度控制單元直流母線上的濾波電容器C1~C3有短路現(xiàn)象(可以參照圖512主回路原理圖，用萬用表檢測)。⑤速度控制單元逆變晶體管模塊TMl~TM4有短路現(xiàn)象(可以參照圖512主回路原理圖，用萬用表檢測)。⑥速度控制單元不良。⑦熔斷器NBFl、NBF2不良。圖512為FANUC DCl0M、20M、30M直流伺服主回路原理圖，其余型號的原理與此相似。2)HVAL報警。HVAL為速度控制單元過電壓報警，當指示燈亮時代表輸入交流電壓過高或直流母線過電壓。故障可能的原因如下： ①輸入交流電壓過高。應檢查伺服變壓器的輸入、輸出電壓，必要時調節(jié)變壓器變比，使輸入電壓在相應的允許范圍。②直流母線的直流電壓過高。應檢查直流母線上的斬波管Q制動電阻DCR以及外部制動電阻是否損壞。③加減速時間設定不合理。若故障在加減速時發(fā)生，應檢查系統(tǒng)機床參數中的加減速時間設定是否合理。④機械傳動系統(tǒng)負載過重。應檢查機械傳動系統(tǒng)的負載、慣量是否太高：機械摩擦阻力是否正常。3)HCAL報警。HCAL為速度控制單元過電流報警，指示燈亮表示速度控制單元存在過電流?？赡艿脑蛉缦拢孩僦骰芈纺孀兙w管TMI~TM4模塊不良。②電動機不良，如：電樞線間短路或電樞對地短路。③逆變晶體管的直流輸出端存在短路或對地短路。④速度控制單元不良。為了判別過電流原因，維修時可以先取下伺服電動機的電源線，將速度控制單元的設定端子S23短接，取消TGLS報警，然后開機試驗。若故障消失，則證明過電流是由于外部原因(電動機或電動機電源線的連接)引起的，應重點檢查電動機與電動機電源線。若故障保持，則證明過電流故障在速度控制單元內部，應重點檢查逆變晶體管TMI~TM4模塊。 4)OVC報警。OVC為速度控制單元過載報警，指示燈亮表示速度控制單元發(fā)生了過載。其可能的原因與SCR速度控制單元相同，參見前述。5)LVAL報警。LVAL為速度控制單元電壓過低報警，指示燈亮表示速度控制單元的各種控制電
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