fanuc伺服系統(tǒng)的故障診斷及其維修-文庫吧資料
2025-04-15 11:14本頁面
【正文】 電樞線間短路或電樞對地短路。HCAL為速度控制單元過電流報(bào)警，指示燈亮表示速度控制單元存在過電流。應(yīng)檢查機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載、慣量是否太高：機(jī)械摩擦阻力是否正常。若故障在加減速時(shí)發(fā)生，應(yīng)檢查系統(tǒng)機(jī)床參數(shù)中的加減速時(shí)間設(shè)定是否合理。應(yīng)檢查直流母線上的斬波管Q制動(dòng)電阻DCR以及外部制動(dòng)電阻是否損壞。應(yīng)檢查伺服變壓器的輸入、輸出電壓，必要時(shí)調(diào)節(jié)變壓器變比，使輸入電壓在相應(yīng)的允許范圍。HVAL為速度控制單元過電壓報(bào)警，當(dāng)指示燈亮?xí)r代表輸入交流電壓過高或直流母線過電壓。圖512為FANUC DCl0M、20M、30M直流伺服主回路原理圖，其余型號(hào)的原理與此相似。⑥速度控制單元不良。④速度控制單元直流母線上的濾波電容器C1~C3有短路現(xiàn)象(可以參照圖512主回路原理圖，用萬用表檢測)。②速度控制單元主回路的三相整流橋DS(Diode module)的整流二極管有損壞(可以參照圖512主回路原理圖，用萬用表檢測)。BRK為主回路熔斷器跳閘指示，當(dāng)指示燈亮?xí)r代表速度控制單元的主回路熔斷器(參見圖512)NFBl、NFB2跳閘，故障原因主要有以下幾種：①主回路受到瞬時(shí)電壓沖擊或干擾。出現(xiàn)故障時(shí)，根據(jù)指示燈的提示，可按以下方法進(jìn)行故障診斷。 紅色 LVAL驅(qū)動(dòng)器欠電壓報(bào)警 紅色HCAL驅(qū)動(dòng)器過電流報(bào)警 紅色 TGLS電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速太高 紅色VRDY速度控制單元準(zhǔn)備好 綠色 義備 注代 號(hào)含表55 在FANUCPWM速度控制單元的控制板上，右下部有7個(gè)報(bào)警指示燈，它們分別是BRK、HVAL、HCAL、OVC、LVAL、TGLS以及DCAL；在它們的下方還有PRDY(位置控制已準(zhǔn)備好信號(hào))和VRDY(速度控制單元已準(zhǔn)備好信號(hào)) 2個(gè)狀態(tài)指示燈，其含義見表55。調(diào)整RV4，使DGN800~804的值在上式計(jì)算所得的理論值的+10％以內(nèi)，且參與圓弧插補(bǔ)的兩軸的位置跟隨誤差的差值必須控制在1％以內(nèi)。位置跟隨誤差可以通過數(shù)控系統(tǒng)的診斷參數(shù)檢查，診斷參數(shù)號(hào)在不同的系統(tǒng)上有不同的定義，在FANUC 0C上為DGN800~804；對于其余系統(tǒng)。 ess——位置跟隨誤差() 式中坐標(biāo)軸的位置增益由下式計(jì)算：當(dāng)圓弧插補(bǔ)出現(xiàn)45176。機(jī)床失控指的是機(jī)床在開機(jī)時(shí)或工作過程中突然改變速度、改變位置的情況，如：伺服起動(dòng)時(shí)突然沖擊，工作臺(tái)停止時(shí)的突然向某一方向快速運(yùn)動(dòng)，正常加工過程中的突然加速等等。4)速度控制單元和位置控制單元?jiǎng)幼鞑徽_。2)移動(dòng)和停止時(shí)機(jī)床振動(dòng)。但是，除CRT可以顯示報(bào)警號(hào)的故障外，還有部分故障在CRT上不一定能予以顯示或不能予以指明具體的故障原因，這些故障主要有以下幾類：(1)CRT無報(bào)警顯示的故障維修3)檢查機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)是否有連接松動(dòng)、間隙等?？梢酝ㄟ^降低位置增益、提高速度環(huán)增益解決。(8)圓弧切削時(shí)切削面出現(xiàn)條紋 2)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)慣量過大。(7)低速爬行2)伺服系統(tǒng)速度環(huán)或位置環(huán)增益太低。 產(chǎn)生這種現(xiàn)象的原因有以下幾種：1)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的間隙、死區(qū)或精度不足?？梢酝ㄟ^調(diào)整速度控制單元電位器RVl，提高速度環(huán)增益；或通過改變系統(tǒng)的機(jī)床參數(shù)，降低位置環(huán)增益進(jìn)行優(yōu)化。(5)超調(diào)6)系統(tǒng)振蕩。對于固定不變的干擾，可檢查F/V變換器(CH2檢測端子)，電流檢測(CHll)端子，以及同步端(CHl3A~C)的波形，檢查是否存在干擾，并采取相應(yīng)的措施。應(yīng)首先檢查速度控制單元的調(diào)整與設(shè)定，若調(diào)整與設(shè)定正確，可通過更換速度控制單元的印制電路板或進(jìn)行維修處理。出現(xiàn)本故障一般應(yīng)首先清理換向器、檢查電刷等環(huán)節(jié)，再進(jìn)行測量確認(rèn)。3)電動(dòng)機(jī)電樞線圈不良(如：內(nèi)部短路)。對于脈沖編碼器或測速發(fā)電機(jī)不良的情況，可按下述方法進(jìn)行測量檢查。 若坐標(biāo)軸在數(shù)控機(jī)床停止時(shí)或移動(dòng)過程中出現(xiàn)振動(dòng)、爬行, 除系統(tǒng)本身設(shè)定、調(diào)整不當(dāng)外，在驅(qū)動(dòng)器上引起機(jī)床振動(dòng)的原因主要有下述幾種：1)機(jī)械系統(tǒng)連接不良，如：聯(lián)軸器損壞等。3)位置控制板發(fā)生故障，使來自F/V轉(zhuǎn)速的速度反饋信號(hào)未輸入到速度控制單元；4)速度控制單元設(shè)定不當(dāng)。 速度控制單元超速的原因有下述幾種：1)測速反饋連接錯(cuò)誤，如：被接成正反饋或斷線。⑥交流輸入電壓過低。⑤位置環(huán)增益過高。應(yīng)檢查機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、進(jìn)給系統(tǒng)的安裝與連接是否可靠，測速機(jī)是否存在不良。應(yīng)改變切削條件或機(jī)械負(fù)荷，檢查機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)與進(jìn)給系統(tǒng)的安裝與連接。應(yīng)檢查速度控制單元上的過電流設(shè)定電位器RV3的設(shè)定是否正確。 OVC燈亮。②電動(dòng)機(jī)的電樞線斷線或連接不良。2)TGLS燈亮。⑧驅(qū)動(dòng)器發(fā)生TGLS或OVC報(bào)警。⑦安裝、接觸不良。⑥輔助電源電壓異常。⑤系統(tǒng)的位置控制或驅(qū)動(dòng)器速度控制的印制電路板不良。④來自機(jī)床側(cè)的原因。變壓器的溫度可以這樣進(jìn)行檢查：在剛切斷電源時(shí)，馬上用手觸摸變壓器的鐵心或線圈，若用手能承受得住變壓器的溫度(≤60℃)，則說明變壓器未過熱，故障原因可能是溫度檢測開關(guān)不良，應(yīng)更換溫度檢測開關(guān)；若用手只能承受幾秒鐘，則說明變壓器過熱，需要斷電半小時(shí)以上，待變壓器冷卻后再進(jìn)行試驗(yàn)。速度控制單元的功率部分和觸發(fā)電路板上，均安裝有熔斷器，當(dāng)熔斷器熔斷時(shí)，PRDY指示燈不亮。故障診斷可以通過數(shù)控系統(tǒng)的報(bào)警顯示、數(shù)控系統(tǒng)印制電路
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