fanuc伺服系統(tǒng)的故障診斷及其維修(參考版)
2025-04-12 11:14本頁面
【正文】 FANUC直流伺服電動機的脈沖編碼器安裝在電動機的后部，它通過十字聯(lián)軸器與電動機軸相連，其安裝與拆卸都比較簡單、容易，在此不再介紹。⑥若換向器表面粗糙，則測速發(fā)電機不能再使用，應(yīng)更換新測速發(fā)電機。如果測出的電阻很大(如：數(shù)百歐姆)，則換向片的繞阻可能有斷路，這種情況下，應(yīng)更換新測速發(fā)電機；如果測出的阻值低于20Ω，則換向片間可能有短路，應(yīng)進一步清掃換向器槽。③拆除刷握，檢查電刷是否能平滑移動，若電刷不能平滑移動，應(yīng)清除附著在導(dǎo)向塊、墊圈等上面的刷塵。②用干凈的空氣吹換向器表面，清潔換向器表面可以解決由于刷塵引起的大多數(shù)故障。④由于油、切削液粘在換向器表面，增加了接觸電阻，使測速發(fā)電機的輸出紋波增大。這類故障可能的原因如下：①由于刷塵，造成測速發(fā)電動機的換向器相鄰換向片短路；②由于刷塵，使電刷在刷握中不能平滑地移動。若機床快速移動時，機械出現(xiàn)振蕩(在大多數(shù)情況下，振動周期是電動機每轉(zhuǎn)時間的1～4倍)，當(dāng)出現(xiàn)這種故障時，一般都是由測速發(fā)電機的電刷接觸不良引起的。一般用于DC伺服電機的測速發(fā)電機是扁平形的。完成接線后，通電前要測量電源線與電動機殼體間的絕緣，測量應(yīng)該用500V兆歐表或萬用表進行，并用萬用表檢查信號線和電動機殼體的絕緣，但決不能用兆歐表測量脈沖編碼器信號線的絕緣。⑥必須按照說明書的規(guī)定，進行正確連線(見機床連接圖)。 450kg表56⑤固定伺服電動機聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時，在任何情況下，作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負載(見表56)。因此，應(yīng)該注意電動機的插頭方向，避免切削液的進入。②帶有熱管的伺服電動機(有風(fēng)扇電動機)，安裝方向要便于檢查和清掃冷卻器。2)安裝伺服電動機的注意點。電刷裝入刷握時，應(yīng)保證能平滑地移動，并使電刷表面與換向器表面良好吻合。更換時應(yīng)用壓縮空氣吹去刷握中電刷粉塵，使用的壓縮空氣應(yīng)不含鐵粉和潮氣。⑦電刷是否需要更換?若電刷剩下長度短于10mm，則電刷不能再使用，必須進行更換。1)直流伺服電動機的基本檢查。②電樞繞組不良，繞組內(nèi)部短路或?qū)Φ囟搪贰?)在運轉(zhuǎn)、停車或變速時有振動現(xiàn)象。②電動機軸向間隙太大。5)電動機噪聲大。②電動機的永磁體被局部去磁。4)低速加工時工件表面有大的振紋。④脈沖編碼器不良。②測速發(fā)電機輸出電壓的紋波太大。若機床一開機，伺服電動機即有沖擊，通常是由于電樞或測速發(fā)電機極性相反引起的。 ⑤電動機溫度檢測開關(guān)不良。③由于電樞電流大于磁鋼去磁最大允許電流，造成磁鋼發(fā)生去磁。伺服電動機過熱可能的原因如下：①電動機負載過大。⑥松開制動器用的直流未加入或整流橋損壞、制動器斷線等。④電動機永磁體脫落。這時，通常驅(qū)動器上的PRDY指示燈不亮。當(dāng)機床開機后，CNC工作正常，“機床鎖住”等信號已釋放方向鍵后系統(tǒng)顯示動，但實際伺服電動機不轉(zhuǎn)，可能有以下原因：①動力線斷線或接觸不良。3．直流伺服電動機的故障診斷與維修參見速度控制單元硬件報警“VRDY燈開機就亮”的故障說明。參見速度控制單元硬件報警“VRDY燈不亮”的故障說明。如金屬底板表面的溫度只有50~60℃，則說明再生放電單元未過熱，而是熱敏電阻不良，應(yīng)更換熟敏電阻。正常時其值應(yīng)小于10Ω；如電阻值大于100kΩ，則說明再生放電單元過熱。③再生放電單元過熱。這時，變壓器表面溫度應(yīng)達到80~90℃，應(yīng)進一步檢查電動機電流，確認切削條件?？梢酝ㄟ^測量伺服變壓器的接點51和52的電阻值來確認。其原因可能是熱繼電器的設(shè)定值不正確、切削條件不合適或摩擦阻力太大。FANUC 6 ALMM400報警的含義是“基本軸驅(qū)動器(X、Y、Z軸)過載”，ALM402報警的含義是“附加軸(第5軸)驅(qū)動器過載”。當(dāng)伺服驅(qū)動器故障時，CNC上亦將顯示相應(yīng)的報警號，這些報警在FS6上為400500號報警。(3)系統(tǒng)CRT上有報警的故障④取下速度控制單元的CN2插頭，接通電源，若故障消失，則表明其原因是速度控制單元與主板間的VRDY信號連接不正確、主板不良、速度控制單元不良或MCC接觸器觸點不良。②當(dāng)系統(tǒng)“急?！?按鈕斷開時，若速度控制單元的PRDY指示燈不亮，表明系統(tǒng)“PRDY”信號正常，故障在速度控制單元的VRDY信號上，這時可以進行下一步檢查。這時若速度控制單元正常，主接觸器MCC合上，速度控制單元向CNC發(fā)出“速度控制單元準備好” 信號，同時VRDY燈亮。9)VRDY開機時就亮。系統(tǒng)的“急?！毙盘柹?，系統(tǒng)處于急停狀態(tài)。⑤速度控制單元與主板間的連接不良。⑧速度控制單元ACl00V輸入電壓不正確。VRDY燈不亮的原因主要有：①速度控制單元有報警，即：其余報警燈有亮。8)VRDY不亮。7)DCAL報警。6)TGLS報警。⑤速度控制單元不良。③速度控制單元的保險電阻熔斷。①速度控制單元的輔助控制電壓輸入ACl8V過低或無輸入。LVAL為速度控制單元電壓過低報警，指示燈亮表示速度控制單元的各種控制電壓過低。其可能的原因與SCR速度控制單元相同，參見前述。 4)OVC報警。若故障保持，則證明過電流故障在速度控制單元內(nèi)部，應(yīng)重點檢查逆變晶體管TMI~TM4模塊。為了判別過電流原因，維修時可以先取下伺服電動機的電源線，將速度控制單元的設(shè)定端子S23短接，取消TGLS報警，然后開機試驗。④速度控制單元不良。②電動機不良，如：
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