fanuc伺服系統(tǒng)的故障診斷及其維修-在線(xiàn)瀏覽
2025-05-27 11:14本頁(yè)面
【正文】 理。TGLS燈亮表示速度控制單元發(fā)生了測(cè)速發(fā)電機(jī)斷線(xiàn)報(bào)警，其可能的原因是：①作為速度反饋的部件(如：測(cè)速發(fā)電機(jī)或脈沖編碼器)的測(cè)量信號(hào)線(xiàn)斷線(xiàn)或連接不良。3)OVC燈亮表示速度控制單元發(fā)生了過(guò)電流報(bào)警，其可能的原因是：①過(guò)電流設(shè)定不當(dāng)。②電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)重。③電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)有振動(dòng)。④負(fù)載慣量過(guò)大。應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定與調(diào)整是否正確、合理。應(yīng)檢查電源電壓是否滿(mǎn)足規(guī)定的要求。(3)超過(guò)速度控制范圍2)在全閉環(huán)系統(tǒng)中，聯(lián)軸器、電動(dòng)機(jī)與工作臺(tái)的連接不良，造成速度檢測(cè)信號(hào)不正確或無(wú)速度檢測(cè)信號(hào)。(4)機(jī)床振動(dòng)2)脈沖編碼器或測(cè)速發(fā)電機(jī)不良。首先，將位置環(huán)、速度環(huán)斷開(kāi)，手動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，觀察速度控制單元印制電路板上F/V變換器的電壓(檢測(cè)端子CHl2)，如果出現(xiàn)圖511所示的電壓突然下跌的波形，則說(shuō)明反饋部件不良。這種情況可以通過(guò)測(cè)量電動(dòng)機(jī)的空載電流進(jìn)行確認(rèn)，若空載電流隨轉(zhuǎn)速成正比增加，則說(shuō)明電動(dòng)機(jī)內(nèi)部有短路現(xiàn)象。如果故障現(xiàn)象依然存在，則可能是線(xiàn)圈匝間有短路現(xiàn)象，應(yīng)對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行維修處理。 4)速度控制單元不良。5)外部干擾。對(duì)于偶然性干擾，只有通過(guò)有效的屏蔽、可靠的接地等措施，盡可能予以避免。應(yīng)觀察電動(dòng)機(jī)電流的波形是否有振蕩，引起振蕩的可能原因是RVl調(diào)整不當(dāng)，測(cè)速機(jī)不良，或是絲杠的間隙太大等原因。 當(dāng)速度控制單元本身無(wú)故障時(shí)，造成系統(tǒng)超調(diào)的原因有下述幾種：1)伺服系統(tǒng)速度環(huán)增益太低或位置環(huán)增益太高。此外，還可以通過(guò)改變速度控制單元的SSS9設(shè)定等措施解決。2)提高伺服進(jìn)給系統(tǒng)和機(jī)械進(jìn)給系統(tǒng)的剛性。(6)單脈沖進(jìn)給精度差應(yīng)重新調(diào)整機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)消除間隙，減小摩擦阻力，提高機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的靈敏度。這時(shí)可以通過(guò)調(diào)整速度控制單元的電位器RVl解決。 在伺服進(jìn)給系統(tǒng)元器件本身無(wú)故障時(shí)，造成低速爬行的原因有以下幾種：1.)系統(tǒng)不穩(wěn)定，產(chǎn)生低速振蕩。對(duì)于這種情況，有時(shí)可以通過(guò)改變印制電路板上速度控制單元的S8設(shè)定(使其斷開(kāi))，以及重新調(diào)整RVl解決。 造成這一現(xiàn)象的原因有以下幾種：1)伺服系統(tǒng)增益設(shè)定不當(dāng)。2)檢查、確認(rèn)速度控制單元的CHll端子上的電流波形，確認(rèn)電流是否連續(xù)。2．PWM速度控制單元的常見(jiàn)故障與維修 FANUC PWM速度控制單元發(fā)生故障時(shí)，通常情況下系統(tǒng)顯示器上可以顯示出報(bào)警號(hào)，維修時(shí)可以根據(jù)報(bào)警提示進(jìn)行。1)機(jī)床失控。3)定位精度和加工精度差。對(duì)于以上故障的產(chǎn)生原因、檢查和處理方法可以歸納如下：1)機(jī)床失控。其故障的原因、檢查和處理方法見(jiàn)表52。方向上的橢圓時(shí)，可以通過(guò)調(diào)整伺服進(jìn)給軸的位置增益進(jìn)行調(diào)整。 V——進(jìn)給速度(mm/min)； KV——位置增益(1/S)。調(diào)整速度控制單元上的電位器RV4(F/V轉(zhuǎn)換器電壓補(bǔ)償)，可以改變同一進(jìn)給速度下的位置跟隨誤差。(2)速度控制單元上的指示燈報(bào)警 速度控制單元狀態(tài)指示燈一覽表代 義備 號(hào)含 注PRDY位置控制準(zhǔn)備好 OVC驅(qū)動(dòng)器過(guò)載報(bào)警 綠色 紅色BRK驅(qū)動(dòng)器主回路熔斷器跳閘 DCAL直流母線(xiàn)過(guò)電壓報(bào)警 紅色 紅色HVAL驅(qū)動(dòng)器過(guò)電壓報(bào)警在正常的情況下，一旦電源接通，首先PRDY燈亮，然后是VRDY燈亮，如果不是這種情況，則說(shuō)明速度控制單元存在故障。1)BRK報(bào)警。這時(shí)，可以通過(guò)重新合上熔斷器NFBl、NFB2，再進(jìn)行開(kāi)機(jī)試驗(yàn)，若故障不再出現(xiàn)，可以繼續(xù)工作：否則，根據(jù)下面的步驟，進(jìn)行檢查。③速度控制單元交流主回路的浪涌吸收器ZNR(Surge absorber)有短路現(xiàn)象(可以參照?qǐng)D512主回路原理圖，用萬(wàn)用表檢測(cè))。⑤速度控制單元逆變晶體管模塊TMl~TM4有短路現(xiàn)象(可以參照?qǐng)D512主回路原理圖，用萬(wàn)用表檢測(cè))。⑦熔斷器NBFl、NBF2不良。2)HVAL報(bào)警。故障可能的原因如下： ①輸入交流電壓過(guò)高。②直流母線(xiàn)的直流電壓過(guò)高。③加減速時(shí)間設(shè)定不合理。④機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)負(fù)載過(guò)重。3)HCAL報(bào)警。可能的原因如下：①主回路逆變晶體管TMI~TM4模塊不良。③逆變晶體管的直流輸出端存在短路或?qū)Φ囟搪?。若故障消失，則證明過(guò)電流是由于外部原因(電動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)電源線(xiàn)的連接)引起的，應(yīng)重點(diǎn)檢查電動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)電源線(xiàn)。OVC為速度控制單元過(guò)載報(bào)警，指示燈亮表示速度控制單元發(fā)生了過(guò)載。5)LVAL報(bào)警。其可能的原因如下：②速度控制單元的輔助電源控制回路故障。④瞬間電壓下降或電路干擾引起的偶然故障。TGLS為速度控制單元測(cè)速發(fā)電機(jī)斷線(xiàn)報(bào)警，指示燈亮表示速度控制單元發(fā)生了測(cè)速發(fā)電機(jī)斷線(xiàn)，其可能的原因與SCR速度控制單元相同，參見(jiàn)前述。DCAL為直流母線(xiàn)過(guò)電壓報(bào)警，與其相關(guān)的原因主要是直流母線(xiàn)的斬波管Q制動(dòng)電阻DCR以及外部制動(dòng)電阻不良。維修時(shí)應(yīng)注意：如果在電源接通的瞬間就發(fā)生DCAL報(bào)警，這時(shí)不可以頻繁進(jìn)行電源的通、斷，否則易引起制動(dòng)電阻的損壞。VRDY為速度控制單元準(zhǔn)備好指示燈，如果該燈不亮，則表示速度控制單元未準(zhǔn)備好；CNC在未接收“VRDY信號(hào)”時(shí)，不能正常工作。②速度控制單元輔助控制電壓不正常，參見(jiàn)LVAL報(bào)警原因。④速度控制單元的主接觸器MCC故障。⑥
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