fanuc伺服系統(tǒng)的故障診斷及其維修(文件)
【正文】 萬用表檢測)。圖512為FANUC DCl0M、20M、30M直流伺服主回路原理圖，其余型號的原理與此相似。應(yīng)檢查直流母線上的斬波管Q制動電阻DCR以及外部制動電阻是否損壞。應(yīng)檢查機(jī)械傳動系統(tǒng)的負(fù)載、慣量是否太高：機(jī)械摩擦阻力是否正常。②電動機(jī)不良，如：電樞線間短路或電樞對地短路。為了判別過電流原因，維修時可以先取下伺服電動機(jī)的電源線，將速度控制單元的設(shè)定端子S23短接，取消TGLS報警，然后開機(jī)試驗。其可能的原因與SCR速度控制單元相同，參見前述。①速度控制單元的輔助控制電壓輸入ACl8V過低或無輸入。⑤速度控制單元不良。7)DCAL報警。8)VRDY不亮。⑧速度控制單元ACl00V輸入電壓不正確。系統(tǒng)的“急停”信號生效，系統(tǒng)處于急停狀態(tài)。這時若速度控制單元正常，主接觸器MCC合上，速度控制單元向CNC發(fā)出“速度控制單元準(zhǔn)備好” 信號，同時VRDY燈亮。④取下速度控制單元的CN2插頭，接通電源，若故障消失，則表明其原因是速度控制單元與主板間的VRDY信號連接不正確、主板不良、速度控制單元不良或MCC接觸器觸點不良。當(dāng)伺服驅(qū)動器故障時，CNC上亦將顯示相應(yīng)的報警號，這些報警在FS6上為400500號報警。其原因可能是熱繼電器的設(shè)定值不正確、切削條件不合適或摩擦阻力太大。這時，變壓器表面溫度應(yīng)達(dá)到80~90℃，應(yīng)進(jìn)一步檢查電動機(jī)電流，確認(rèn)切削條件。正常時其值應(yīng)小于10Ω；如電阻值大于100kΩ，則說明再生放電單元過熱。參見速度控制單元硬件報警“VRDY燈不亮”的故障說明。3．直流伺服電動機(jī)的故障診斷與維修④電動機(jī)永磁體脫落。伺服電動機(jī)過熱可能的原因如下：①電動機(jī)負(fù)載過大。 ⑤電動機(jī)溫度檢測開關(guān)不良。②測速發(fā)電機(jī)輸出電壓的紋波太大。4)低速加工時工件表面有大的振紋。5)電動機(jī)噪聲大。6)在運轉(zhuǎn)、停車或變速時有振動現(xiàn)象。⑦電刷是否需要更換?若電刷剩下長度短于10mm，則電刷不能再使用，必須進(jìn)行更換。電刷裝入刷握時，應(yīng)保證能平滑地移動，并使電刷表面與換向器表面良好吻合。②帶有熱管的伺服電動機(jī)(有風(fēng)扇電動機(jī))，安裝方向要便于檢查和清掃冷卻器。⑤固定伺服電動機(jī)聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時，在任何情況下，作用在電動機(jī)上的力不能超過電動機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載(見表56)。⑥必須按照說明書的規(guī)定，進(jìn)行正確連線(見機(jī)床連接圖)。一般用于DC伺服電機(jī)的測速發(fā)電機(jī)是扁平形的。這類故障可能的原因如下：①由于刷塵，造成測速發(fā)電動機(jī)的換向器相鄰換向片短路；②由于刷塵，使電刷在刷握中不能平滑地移動。②用干凈的空氣吹換向器表面，清潔換向器表面可以解決由于刷塵引起的大多數(shù)故障。如果測出的電阻很大(如：數(shù)百歐姆)，則換向片的繞阻可能有斷路，這種情況下，應(yīng)更換新測速發(fā)電機(jī)；如果測出的阻值低于20Ω，則換向片間可能有短路，應(yīng)進(jìn)一步清掃換向器槽。FANUC直流伺服電動機(jī)的脈沖編碼器安裝在電動機(jī)的后部，它通過十字聯(lián)軸器與電動機(jī)軸相連，其安裝與拆卸都比較簡單、容易，在此不再介紹。⑥若換向器表面粗糙，則測速發(fā)電機(jī)不能再使用，應(yīng)更換新測速發(fā)電機(jī)。③拆除刷握，檢查電刷是否能平滑移動，若電刷不能平滑移動，應(yīng)清除附著在導(dǎo)向塊、墊圈等上面的刷塵。④由于油、切削液粘在換向器表面，增加了接觸電阻，使測速發(fā)電機(jī)的輸出紋波增大。若機(jī)床快速移動時，機(jī)械出現(xiàn)振蕩(在大多數(shù)情況下，振動周期是電動機(jī)每轉(zhuǎn)時間的1～4倍)，當(dāng)出現(xiàn)這種故障時，一般都是由測速發(fā)電機(jī)的電刷接觸不良引起的。完成接線后，通電前要測量電源線與電動機(jī)殼體間的絕緣，測量應(yīng)該用500V兆歐表或萬用表進(jìn)行，并用萬用表檢查信號線和電動機(jī)殼體的絕緣，但決不能用兆歐表測量脈沖編碼器信號線的絕緣。 450kg表56因此，應(yīng)該注意電動機(jī)的插頭方向，避免切削液的進(jìn)入。2)安裝伺服電動機(jī)的注意點。更換時應(yīng)用壓縮空氣吹去刷握中電刷粉塵，使用的壓縮空氣應(yīng)不含鐵粉和潮氣。1)直流伺服電動機(jī)的基本檢查。②電樞繞組不良，繞組內(nèi)部短路或?qū)Φ囟搪?。②電動機(jī)軸向間隙太大。②電動機(jī)的永磁體被局部去磁。④脈沖編碼器不良。若機(jī)床一開機(jī)，伺服電動機(jī)即有沖擊，通常是由于電樞或測速發(fā)電機(jī)極性相反引起的。③由于電樞電流大于磁鋼去磁最大允許電流，造成磁鋼發(fā)生去磁。⑥松開制動器用的直流未加入或整流橋損壞、制動器斷線等。這時，通常驅(qū)動器上的PRDY指示燈不亮。當(dāng)機(jī)床開機(jī)后，CNC工作正常，“機(jī)床鎖住”等信號已釋放方向鍵后系統(tǒng)顯示動，但實際伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn)，可能有以下原因：①動力線斷線或接觸不良。參見速度控制單元硬件報警“VRDY燈開機(jī)就亮”的故障說明。如金屬底板表面的溫度只有50~60℃，則說明再生放電單元未過熱，而是熱敏電阻不良，應(yīng)更換熟敏電阻。③再生放電單元過熱。可以通過測量伺服變壓器的接點51和52的電阻值來確認(rèn)。FANUC 6 ALMM400報警的含義是“基本軸驅(qū)動器(X、Y、Z軸)過載”，ALM402報警的含義是“附加軸(第5軸)驅(qū)動器過載”。(3)系統(tǒng)CRT上有報警的故障②當(dāng)系統(tǒng)“急停” 按鈕斷開時，若速度控制單元的PRDY指示燈不亮，表明系統(tǒng)“PRDY”信號正常，故障在速度控制單元的VRDY信號上，這時可以進(jìn)行下一步檢查。9)VRDY開機(jī)時就亮。⑤速度控制單元與主板間的連接不良。VRDY燈不亮的原因主要有：①速度控制單元有報警，即：其余報警燈有亮。6)
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