【正文】 振動(dòng)，有振動(dòng)就說明電磁閥芯卡住，沒有振動(dòng)就說明電路有問題。 （2）檢查壓力調(diào)節(jié)器 連續(xù)開閉點(diǎn)火開關(guān)，聽調(diào)節(jié)器的電磁閥，有“啪嗒”、“啪嗒”的響聲為正常。 若發(fā)現(xiàn)車輪速度傳感器工作不良，應(yīng)用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)量其線圈的電阻。裝復(fù)傳感頭，擰緊固定螺栓，推傳感頭向傳感器齒圈頂端移動(dòng)，至紙墊片與齒圈接觸為止，～4N?m力矩?cái)Q緊緊固螺栓，使傳感頭定位。④調(diào)整后輪傳感器：同前輪傳感器調(diào)整相同。重新裝好輪胎和車輪，并放下汽車，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)路試，ABS故障指示燈不亮為系統(tǒng)正常，傳感器良好。 ③調(diào)整前輪速度傳感器（以坦孚式ABS為例）：升舉汽車，拆下相應(yīng)的前輪輪胎和車輪裝置，擰松（緊固傳感頭）螺栓，通過盤式制動(dòng)器擋泥板孔拆下傳感頭，清除其表面的金屬或臟物，并刮傳感頭端面，在傳感頭端面粘貼一新紙墊片（做一“F”標(biāo)記表示前輪），擰松傳感器支架固定襯套的螺栓，旋轉(zhuǎn)襯套，給固定螺栓提供一個(gè)新的鎖死凹痕面，通過盤式制動(dòng)擋泥板孔，將傳感頭裝進(jìn)支架上的襯套，確認(rèn)紙墊片貼在傳感頭端面上，并在整個(gè)安裝中沒有掉下來，裝復(fù)后傳感器上連線接觸良好。②車輪速度傳感器的調(diào)整 傳感器傳感插頭臟污，傳感器的空氣隙沒有達(dá)到要求，都會(huì)引起傳感器工作不良，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行調(diào)整，以恢復(fù)正常工作狀態(tài)。如果沒有儀表，可以用舌頭感覺電流法來檢查。 也可以用歐姆表檢查輪速傳感器的電阻值，一般在600～2300Ω為正常。最后要按規(guī)定的方式進(jìn)行放氣（與普通制動(dòng)系統(tǒng)的放氣有所不同）。這是因?yàn)橹苿?dòng)液的吸濕性很強(qiáng)，含水分的制動(dòng)液不僅使制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生腐蝕，而且會(huì)使制動(dòng)效果明顯下降，影響ABS的正常工作。例如制動(dòng)主缸和液壓調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)在一起的整體ABS，其蓄壓器存儲(chǔ)了高達(dá)18000kPa的壓力，修理前要徹底泄去，以免高壓油噴出傷人。一般情況下，傳感器氣隙是可調(diào)的（也有不可調(diào)的），調(diào)整時(shí)應(yīng)使用非磁性塞卡，如塑料或銅塞卡，當(dāng)然也可使用紙片。卸時(shí)注意不要碰傷傳感器頭，不要用傳感器齒圈當(dāng)做撬面，以免損壞。因此，點(diǎn)火開關(guān)接通時(shí)不要插或拔電控單元上的連接器；在車上進(jìn)行電焊之前，要戴好防靜電器（也可用導(dǎo)線一頭纏在手腕上，一頭纏在車體上），拔下電控單元上的連接器后再進(jìn)行電焊；給蓄電池進(jìn)行專門充電時(shí)，要將電池從車上拆卸下來或摘下蓄電池電纜后再進(jìn)行充電。因此，要將二者視為整體進(jìn)行維修，不能只把注意力集中于傳感器、電控單元和液壓調(diào)節(jié)器上。 如果是車輪速度傳感器或電控單元有故障，可以不進(jìn)行第一和第三步驟，只需按規(guī)定進(jìn)行傳感器的調(diào)整、更換即可，ABS電控單元損壞只能更換。這一切必須按相應(yīng)的規(guī)定進(jìn)行。 (1)泄去ABS系統(tǒng)中的壓力。 2)修理的基本內(nèi)容 通過診斷與檢查后，一旦準(zhǔn)確地判斷出ABS系統(tǒng)中的故障部位，就可以進(jìn)行調(diào)整、修復(fù)或換件，直到故障被排除為止。但是ABS系統(tǒng)基本診斷與檢查方法的內(nèi)容是不變的，它們一般包括如下4個(gè)步驟： (1)初步檢查 (2)故障自診斷 (3)快速檢查 (4)故障指示燈診斷 通常情況下，只要按照上述4個(gè)步驟進(jìn)行診斷與檢查，就會(huì)迅速找到ABS系統(tǒng)的故障點(diǎn)。 一診斷與檢查的基本內(nèi)容 特定的診斷與檢查可及時(shí)發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)中的故障，是維修中非常重要的部分。 圖33制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過程1—低壓儲(chǔ)液器 2—由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵 3—制動(dòng)總泵（主缸）4—進(jìn)液閥（2/2常開電磁閥） 5—出液閥（2/2常閉電磁閥）6—車輪制動(dòng)輪缸（分泵） ABS系統(tǒng)的檢修1)ABS系統(tǒng)檢修的基本內(nèi)容包括故障診斷與檢查、故障排除與修理、定期保養(yǎng)與維護(hù)。然后ABS電子控制單元再給電磁線圈斷電，車輪制動(dòng)力又會(huì)上升，如此反復(fù)，ECU通過執(zhí)行器不斷地控制制動(dòng)系統(tǒng)完成增壓、保壓、降壓、升壓的過程，使車輪始終處于將要抱死而又未抱死的臨界狀態(tài)，把車輪滑動(dòng)率控制在最佳（10%—20%）的范圍內(nèi)，以獲得最好的制動(dòng)效果。（2）壓力保持：當(dāng)車輪趨于抱死時(shí)，電子控制單元給電磁線圈通小電流，此時(shí)主缸與分缸之間的通道被切斷，使車輪壓力保持不變。踩下制動(dòng)踏板時(shí)分缸持續(xù)制動(dòng)，離開制動(dòng)踏板時(shí)油液返回主缸，制動(dòng)結(jié)束。ABS的工作過程實(shí)際上是抱死松開抱死松開的循環(huán)工作過程，使車輛始終處于臨界抱死的間隙滾動(dòng)狀態(tài)，有效地克服緊急制動(dòng)時(shí)的跑偏、側(cè)滑、甩尾，防止車身失控等情況的發(fā)生。它的工作原理是，依靠裝在各車輪上高靈敏度的車輪轉(zhuǎn)速傳感器以及車身上的車速傳感器，通過計(jì)算機(jī)控制。作用：根據(jù)ECU的控制指令，自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)分泵的制動(dòng)壓力。ECU控制原理如圖32. 圖32 ABS控制電腦原理圖3）執(zhí)行器（1）油泵及儲(chǔ)能器作用：產(chǎn)生控制油壓，使制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置工作。（3）減速度傳感器作用：在汽車制動(dòng)時(shí)，獲得汽車減速度信號(hào)。典型輪速傳感器外形與基本結(jié)構(gòu)如圖32。 ABS系統(tǒng)的基本組成 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)一般由車輪速度傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器、電磁閥、計(jì)算機(jī)（ECU）和液壓控制單元組成。雖然ABS的理論基礎(chǔ)早已確立，但鑒于相關(guān)工業(yè)如電子技術(shù)水平的限制，使可靠性、價(jià)格效益比成為ABS發(fā)展道路上的兩大障礙。（2）盤式制動(dòng)器重新裝配后，只要連續(xù)踩下幾次制動(dòng)踏板，制動(dòng)間隙即可正常3 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是提高車輛運(yùn)行中主動(dòng)安全性的一個(gè)重要裝置，它是繼使用汽車安全帶之后的又一重大安全措施，在現(xiàn)代汽車上已被廣泛使用。（3）檢查摩擦片磨損是否均勻。制動(dòng)塊摩擦片的厚度為10mm ，磨損極限為7mm。不符合要求可進(jìn)行機(jī)加工修復(fù)（加工后的厚度不得小于8 mm）或更換。2) 制動(dòng)盤端面圓跳動(dòng)的檢查（1）制動(dòng)盤端面圓跳動(dòng)多大會(huì)使制動(dòng)踏板抖動(dòng)或使制動(dòng)襯片磨損不均勻。（3）用外徑千分尺檢查凸輪軸頸磨損量，若超過標(biāo)準(zhǔn)，可鍍鉻、堆焊后磨圓或更換。5）制動(dòng)凸輪軸：（1） 有裂傷應(yīng)更換。4）制動(dòng)底板：，有裂紋應(yīng)焊修。（3）。2）制動(dòng)蹄（1）檢視制動(dòng)蹄及摩擦片應(yīng)無(wú)裂紋，表面應(yīng)無(wú)嚴(yán)重?zé)g，鉚釘不應(yīng)松動(dòng)，否則應(yīng)更換。同一軸上左右兩制動(dòng)鼓的內(nèi)徑差應(yīng)不大1mm。（2）用帶專用架的百分表或弓形內(nèi)徑百分表檢查工作面的磨損情況，應(yīng)對(duì)制動(dòng)鼓工作面鏜削加工修復(fù)。有很多車主常常忽略取消駐車制動(dòng)便直接驅(qū)動(dòng)汽車，其旋轉(zhuǎn)體和制動(dòng)蹄進(jìn)行直接的金屬金屬摩擦，結(jié)果必將導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)體、剎車墊和制動(dòng)蹄發(fā)生嚴(yán)重磨損。另外，如果此時(shí)需要進(jìn)行中高負(fù)荷的剎車，該磨損襯片衰弱的制動(dòng)力必將使行車的安全性大打折扣。如果制動(dòng)鉗活塞回位不順，請(qǐng)更換一只新的制動(dòng)鉗；如果要泄放或充注制動(dòng)液，請(qǐng)確認(rèn)泄放閥可以正常打開；如果泄放閥凝結(jié)，請(qǐng)更換為新的制動(dòng)鉗。該建議同樣也適用于后輪制動(dòng)鼓。如果您發(fā)現(xiàn)某一旋轉(zhuǎn)體已經(jīng)過加工，那么請(qǐng)按照同一車軸上第二只旋轉(zhuǎn)體的尺寸對(duì)其進(jìn)行更換。不過由于緊固螺母擰緊力不均和制動(dòng)旋轉(zhuǎn)體厚度不均而導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)體的過度磨損將嚴(yán)重影響制動(dòng)性能。無(wú)論如何，便需要對(duì)車輛的制動(dòng)系進(jìn)行一次全面的專業(yè)維護(hù)。 通常，只有系統(tǒng)出現(xiàn)明顯泄漏時(shí)，我們才會(huì)著重檢查制動(dòng)液的密封性。此外，由于制動(dòng)器防護(hù)罩的普及應(yīng)用，使得旋轉(zhuǎn)體與剎車墊的接觸面被多重遮擋、難以察看。對(duì)車輪制動(dòng)部件或剎車墊的檢查是一項(xiàng)復(fù)雜的工作，并不是簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單地從兩邊目測(cè)一下前輪剎車墊中間點(diǎn)的磨損量。現(xiàn)在，由于各種后驅(qū)車、全驅(qū)車、貨車和SUV遍地開花，人們“重前輕后”的傳統(tǒng)觀念已經(jīng)在逐步改變。在對(duì)制動(dòng)液進(jìn)行維護(hù)的同時(shí)，切不可疏忽車輪制動(dòng)部分。如果該故障的根源為制動(dòng)液不足，必須及時(shí)補(bǔ)充足量的制動(dòng)液。這主要是由于其蓄能器中灰塵和濕氣的污染會(huì)導(dǎo)致價(jià)格不菲的閥體發(fā)生故障，并由此埋下安全隱患。關(guān)于制動(dòng)液的推薦維護(hù)周期，歐洲制造商籠統(tǒng)地定為幾年；而日本和美國(guó)的汽車制造商則在其車主手冊(cè)中一般都有詳細(xì)的描述。在任何情況下停車都要將手制動(dòng)拉緊，尤其在坡道上停車更應(yīng)引起注意，不要因疏忽大意造成事故。(4)汽車在下長(zhǎng)坡前，應(yīng)換入低擋，利用發(fā)動(dòng)機(jī)的牽引阻力控制車速為主，以腳制動(dòng)為輔，千萬(wàn)不能空擋滑行。過鐵路口、橋梁、涉水路面及車輪的一側(cè)在泥濘冰雪等光滑路面時(shí)，盡量避免使用制動(dòng)，防止車輛突然熄火。2)使用制動(dòng)時(shí)的幾點(diǎn)注意事項(xiàng)(1)汽車在行駛中放松油門踏板后，不需用要做預(yù)見性動(dòng)作時(shí)，不得將腳放在制動(dòng)踏板上。這種方法通常在雨天、冰雪路面或泥濘路面上使用，用以防止汽車的跑偏和側(cè)滑(用于沒有加裝ABS的汽車)。 (2)先急后松法，就是遇到緊急情況時(shí)，第一腳制動(dòng)先急速踩下接著緩沖第二腳，然后根據(jù)發(fā)生情況點(diǎn)的距離慢慢松開制動(dòng)踏板，并按當(dāng)時(shí)的車速換入擋位，再加油門使汽車正常行駛，這種制動(dòng)方法就是當(dāng)汽車隨著制動(dòng)的慣性點(diǎn)頭時(shí)，馬上松開制動(dòng)踏板，在汽車點(diǎn)頭剛開始回位時(shí)補(bǔ)上第二腳，使其不能迅速回位，而后再慢慢松開制動(dòng)踏板，使車速逐漸復(fù)原，這樣就減低了由于車速的急劇變化帶來的沖擊，使車輛運(yùn)行穩(wěn)定。下面談?wù)勚苿?dòng)的使用方法和注意事項(xiàng)。圖24真空助力器結(jié)構(gòu)。串聯(lián)雙腔制動(dòng)主缸2裝在伺服氣室3前端。真空增壓式裝在制動(dòng)主缸之后，利用真空度對(duì)制動(dòng)主缸輸出的油液進(jìn)行增壓；真空助力式裝在制動(dòng)踏板與制動(dòng)主缸之間，利用真空度對(duì)制動(dòng)踏板進(jìn)行助力。（2）真空液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置真空液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置是以發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)在進(jìn)氣管中產(chǎn)生的真空度（或利用真空泵）為力源的動(dòng)力制動(dòng)傳動(dòng)裝置。在雙回路液壓制動(dòng)裝置中，一般采用串聯(lián)雙腔式制動(dòng)主缸，相當(dāng)于兩個(gè)單腔是制動(dòng)主缸串聯(lián)在一起而構(gòu)成。放開制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)蹄和輪缸活塞在回位彈簧的作用下拉回，將制動(dòng)油液壓回制動(dòng)主缸，制動(dòng)作用即解除。（1）圖22是雙回路液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置的基本構(gòu)造 圖22上海桑塔納轎車液壓制動(dòng)系統(tǒng)示意圖①總體構(gòu)造 以上海大眾桑塔納轎車采用的交叉式雙回路液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置為例（圖22），主要由制動(dòng)踏板串聯(lián)式雙腔制動(dòng)主缸輪缸和油管組成，制動(dòng)踏板和制動(dòng)主缸都安裝在車架上，輪缸裝在制動(dòng)底板上，主缸與輪缸內(nèi)均裝有輪缸，并用油管連通。雙回路液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置由制動(dòng)踏板、雙腔是制動(dòng)主缸、前后車輪制動(dòng)器以及油管等組成。雙管路液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝