【文章內(nèi)容簡介】 器重新裝配后，只要連續(xù)踩下幾次制動踏板，制動間隙即可正常3 防抱死制動系統(tǒng)（ABS）汽車防抱死制動系統(tǒng)是提高車輛運(yùn)行中主動安全性的一個(gè)重要裝置，它是繼使用汽車安全帶之后的又一重大安全措施，在現(xiàn)代汽車上已被廣泛使用。汽車防抱死制動系統(tǒng)(簡稱ABS)是提高和改善汽車制動性能的重要途徑，它能充分發(fā)揮輪胎與路面的潛在附著力，最大限度地改善汽車的制動性能，以滿足行車安全的需要，它一直是人們追求的目標(biāo)。雖然ABS的理論基礎(chǔ)早已確立，但鑒于相關(guān)工業(yè)如電子技術(shù)水平的限制，使可靠性、價(jià)格效益比成為ABS發(fā)展道路上的兩大障礙。20世紀(jì)80年代以來，由于電子技術(shù)的發(fā)展，ABS可靠性得以完善，加之汽車行駛速度的提高，致使制動時(shí)車輪抱死拖滑成為行車安全的重大隱患之一，為了改善制動性能，保障行車安全促進(jìn)ABS的使用日益廣泛。 ABS系統(tǒng)的基本組成 汽車防抱死制動系統(tǒng)一般由車輪速度傳感器、發(fā)動機(jī)速度傳感器、電磁閥、計(jì)算機(jī)（ECU）和液壓控制單元組成。（圖31） 圖31ABS系統(tǒng)的基本組成1）傳感器（1）輪速傳感器作用：檢測車輪運(yùn)動狀態(tài)，獲得車輪轉(zhuǎn)速信號，并將車輪的減速度（或加速度）信號送給ECU。典型輪速傳感器外形與基本結(jié)構(gòu)如圖32。（2）車速傳感器作用：檢測車速，給ECU提供車速信號，用于滑移率控制方式。（3）減速度傳感器作用：在汽車制動時(shí)，獲得汽車減速度信號。2）電子控制單元（ECU）接收輪速、車速信號、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號、制動信號、液位等信號，分析判定車輪制動狀態(tài)，需要時(shí)發(fā)出調(diào)節(jié)指令，并具有報(bào)警、記憶、存儲、自診斷和保護(hù)功能。ECU控制原理如圖32. 圖32 ABS控制電腦原理圖3）執(zhí)行器（1）油泵及儲能器作用：產(chǎn)生控制油壓，使制動壓力調(diào)節(jié)裝置工作。（2）制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器是ABS系統(tǒng)中最主要的執(zhí)行器，一般都設(shè)在制動總泵與車輪制動分泵之間。作用：根據(jù)ECU的控制指令，自動調(diào)節(jié)制動分泵的制動壓力。 ABS系統(tǒng)的工作原理ABS是常規(guī)制動裝置基礎(chǔ)上的改進(jìn)型技術(shù)。它的工作原理是，依靠裝在各車輪上高靈敏度的車輪轉(zhuǎn)速傳感器以及車身上的車速傳感器，通過計(jì)算機(jī)控制。緊急制動時(shí)，一旦發(fā)現(xiàn)某個(gè)車輪抱死，計(jì)算機(jī)立即指令壓力調(diào)節(jié)器使該輪的制動分泵泄(減)壓，使車輪恢復(fù)轉(zhuǎn)動。ABS的工作過程實(shí)際上是抱死松開抱死松開的循環(huán)工作過程，使車輛始終處于臨界抱死的間隙滾動狀態(tài)，有效地克服緊急制動時(shí)的跑偏、側(cè)滑、甩尾，防止車身失控等情況的發(fā)生。1）常規(guī)制動（ABS不工作）時(shí)：電磁閥不通電，制動總缸與分缸之間自由連通。踩下制動踏板時(shí)分缸持續(xù)制動，離開制動踏板時(shí)油液返回主缸，制動結(jié)束。2）ABS工作時(shí)：（1）壓力增大：電磁閥和電動泵不通電，制動油液從主缸流入分缸進(jìn)行制動。（2）壓力保持：當(dāng)車輪趨于抱死時(shí)，電子控制單元給電磁線圈通小電流，此時(shí)主缸與分缸之間的通道被切斷，使車輪壓力保持不變。（3）壓力減小：當(dāng)車輪繼續(xù)趨于抱死時(shí)，電子控制單元給電磁線圈通大電流，此時(shí)輸出閥開啟，分缸與回油道接通，車輪制動力下降，轉(zhuǎn)速上升。然后ABS電子控制單元再給電磁線圈斷電，車輪制動力又會上升，如此反復(fù)，ECU通過執(zhí)行器不斷地控制制動系統(tǒng)完成增壓、保壓、降壓、升壓的過程，使車輪始終處于將要抱死而又未抱死的臨界狀態(tài)，把車輪滑動率控制在最佳（10%—20%）的范圍內(nèi)，以獲得最好的制動效果。具體過程如圖33。 圖33制動壓力調(diào)節(jié)過程1—低壓儲液器 2—由電動機(jī)驅(qū)動的液壓泵 3—制動總泵（主缸）4—進(jìn)液閥（2/2常開電磁閥） 5—出液閥（2/2常閉電磁閥）6—車輪制動輪缸（分泵） ABS系統(tǒng)的檢修1)ABS系統(tǒng)檢修的基本內(nèi)容包括故障診斷與檢查、故障排除與修理、定期保養(yǎng)與維護(hù)。根據(jù)ABS的特點(diǎn)，具有一些特殊的檢查、診斷和修理方法。 一診斷與檢查的基本內(nèi)容 特定的診斷與檢查可及時(shí)發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)中的故障，是維修中非常重要的部分。對于不同的車型，甚至同一系列不同年代生產(chǎn)的車型，檢查的方法和程序都會有所不同，這一點(diǎn)只要比較相應(yīng)的維修手冊便可知道。但是ABS系統(tǒng)基本診斷與檢查方法的內(nèi)容是不變的，它們一般包括如下4個(gè)步驟： (1)初步檢查 (2)故障自診斷 (3)快速檢查 (4)故障指示燈診斷 通常情況下，只要按照上述4個(gè)步驟進(jìn)行診斷與檢查，就會迅速找到ABS系統(tǒng)的故障點(diǎn)。故障自診斷是汽車裝用電控單元后給修理人員提供的快速自動故障診斷法，在整個(gè)診斷與檢查中占有極為重要的地位，在后面將集中介紹自診斷方法。 2)修理的基本內(nèi)容 通過診斷與檢查后，一旦準(zhǔn)確地判斷出ABS系統(tǒng)中的故障部位，就可以進(jìn)行調(diào)整、修復(fù)或換件，直到故障被排除為止。修理的步驟通常如下。 (1)泄去ABS系統(tǒng)中的壓力。 (2)對故障部位進(jìn)行調(diào)整、拆卸、修理或換件，最后進(jìn)行安裝。這一切必須按相應(yīng)的規(guī)定進(jìn)行。 (3)按規(guī)定步驟進(jìn)行放氣。 如果是車輪速度傳感器或電控單元有故障，可以不進(jìn)行第一和第三步驟，只需按規(guī)定進(jìn)行傳感器的調(diào)整、更換即可，ABS電控單元損壞只能更換。3）ABS維修的注意事項(xiàng) （1）ABS系統(tǒng)與普通制動系統(tǒng)是不可分的，普通制動系統(tǒng)一出現(xiàn)問題，ABS系統(tǒng)就不能正常工作。因此，要將二者視為整體進(jìn)行維修，不能只把注意力集中于傳感器、電控單元和液壓調(diào)節(jié)器上。 （2）ABS電控單元對過電壓、靜電非常敏感，如有不慎就會損壞電控單元中的芯片，造成整個(gè)ABS癱瘓。因此，點(diǎn)火開關(guān)接通時(shí)不要插或拔電控單元上的連接器；在車上進(jìn)行電焊之前，要戴好防靜電器（也可用導(dǎo)線一頭纏在手腕上，一頭纏在車體上），拔下電控單元上的連接器后再進(jìn)行電焊；給蓄電池進(jìn)行專門充電時(shí)，要將電池從車上拆卸下來或摘下蓄電池電纜后再進(jìn)行充電。 （3）維修車輪速度傳感器時(shí)一定要十分小心。卸時(shí)注意不要碰傷傳感器頭，不要用傳感器齒圈當(dāng)做撬面，以免損壞。安裝時(shí)應(yīng)先涂覆防銹油，安裝過程中不可敲擊或用蠻力。一般情況下，傳感器氣隙是可調(diào)的（也有不可調(diào)的），調(diào)整時(shí)應(yīng)使用非磁性塞卡，如塑料或銅塞卡，當(dāng)然也可使用紙片。 （4）維修ABS液壓控制裝置時(shí)，切記要首先進(jìn)行泄壓，然后再按規(guī)定進(jìn)行修理。例如制動主缸和液壓調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)在一起的整體ABS，其蓄壓器存儲了高達(dá)18000kPa的壓力，修理前要徹底泄去，以免高壓油噴出傷人。 （5）制動液要至少每隔兩年要換一次，最好是每年更換一次。這是因?yàn)橹苿右旱奈鼭裥院軓?qiáng)，含水分的制動液不僅使制動系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生腐蝕，而且會使制動效果明顯下降，影響ABS的正常工作。更換和存儲的制動液以及器皿要清潔，不要讓污物、灰塵進(jìn)入液壓控制裝置，制動液不要沾到ABS電控單元和導(dǎo)線上。最后要按規(guī)定的方式進(jìn)行放氣（與普通制動系統(tǒng)的放氣有所不同）。 4）ABS系統(tǒng)組件的檢修（1）檢查輪速傳感器 ①支起車輪，拔下輪速傳感器的接線插頭并轉(zhuǎn)動車輪，用示波器檢測其電壓輸出波形，這個(gè)脈沖波形應(yīng)該均勻并且隨車輪轉(zhuǎn)速的加快波形也在變化。 也可以用歐姆表檢查輪速傳感器的電阻值，一般在600～2300Ω為正常。電阻大小為線圈短路，電阻過大為連接不良，電阻非常大為斷路，線圈與外殼導(dǎo)通為搭鐵。如果沒有儀表，可以用舌頭感覺電流法來檢查。從輪速傳感器上引出兩條導(dǎo)線，并用舌頭接觸，轉(zhuǎn)動車輪，若舌頭上麻木感覺能隨轉(zhuǎn)速的升高而增強(qiáng)，說明傳感器良好。②車輪速度傳感器的調(diào)整 傳感器傳感插頭臟污，傳感器的空氣隙沒有達(dá)到要求，都會引起傳感器工作不良，應(yīng)對其進(jìn)行調(diào)整，以恢復(fù)正常工作狀態(tài)。傳感器的調(diào)整可用紙墊片貼緊傳感頭的端面來完成，當(dāng)汽車運(yùn)行時(shí)，隨著傳感器齒圈的旋轉(zhuǎn)，紙墊片就會自然消失。 ③調(diào)整前輪速度傳感器（以坦孚式ABS為例）：升舉汽車，拆下相應(yīng)的前輪輪胎和車輪裝置，擰松（緊固傳感頭）螺栓，通過盤式制動器擋泥板孔拆下傳感頭，清除其表面的金屬或臟物，并刮傳感頭端面，在傳感頭端面粘貼一新紙墊片（做一“F”標(biāo)記表示前輪），擰松傳感器支架固定襯套的螺栓，旋轉(zhuǎn)襯套，給固定螺栓提供一個(gè)新的鎖死凹痕面，通過盤式制動擋泥板孔，將傳感頭裝進(jìn)支架上的襯套，確認(rèn)紙墊片貼在傳感頭端面上，并在整個(gè)安裝中沒有掉下來，裝復(fù)后傳感器上連線接觸良好。推動傳感頭向傳感器齒圈頂端移動，直到紙墊片與齒圈接觸為止，～4N?m的力矩?cái)Q緊緊固螺栓，使傳感頭定位。重新裝好輪胎和車輪，并放下汽車，啟動發(fā)動機(jī)路試，ABS故障指示燈不亮為系統(tǒng)正常，傳感器良好。否則，ABS系統(tǒng)仍有故障，須進(jìn)一步檢修。④調(diào)整后輪傳感器：同前輪傳感器調(diào)整相同。舉升汽車，拆下后輪、制動鉗、傳動裝置及傳感頭，清潔其表面，在傳感頭端面貼紙墊片（標(biāo)注R）。裝復(fù)傳感頭，擰緊固定螺栓，推傳感頭向傳感器齒圈頂端移動，至紙墊片與齒圈接觸為止，～4N?m力矩?cái)Q緊緊固螺栓，使傳感頭定位。重新裝復(fù)制動鉗、車輪，放下汽車，最后進(jìn)行路試。 若發(fā)現(xiàn)車輪速度傳感器工作不良，應(yīng)用數(shù)字萬用表測量其線圈的電阻。電阻大為斷路，電阻小為短路，均需要更換傳感頭。 （2）檢查壓力調(diào)節(jié)器 連續(xù)開閉點(diǎn)火開關(guān)，聽調(diào)節(jié)器的電磁閥，有“啪嗒”、“啪嗒”的響聲為正常。用歐姆表測其電阻值（30～60Ω為正常），或拔下調(diào)節(jié)器加直流電壓（≯12V），電磁閥有“啪嗒”、“啪嗒”的響聲為正常。如果沒有響聲，可以在加電壓的同時(shí)，用手感覺調(diào)節(jié)器是否振動，有振動就說明電磁閥芯卡住，沒有振動就說明電路有問題。 （3）檢查回油泵 打開點(diǎn)火開關(guān)，回油泵有轉(zhuǎn)動的聲音為正常，回油泵電動機(jī)的電阻在15～90Ω為正常。 將車輪支起，讓車輪以7km/h的速度轉(zhuǎn)動（ABS系統(tǒng)處于工作狀態(tài)），再按普通液壓制動排空氣的方法操作。用回油泵排空氣。關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，將儲油罐加滿油，在制動分泵處接一小管，并導(dǎo)入油杯，以防制動液四處飛濺；連續(xù)踏動制動踏板約40次，使油路建立起油壓，然后踏下踏板不動；打開點(diǎn)火開關(guān)，回油泵運(yùn)轉(zhuǎn)，將油路中的空氣排出。（4）