【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 器重新裝配后，只要連續(xù)踩下幾次制動(dòng)踏板，制動(dòng)間隙即可正常3 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是提高車輛運(yùn)行中主動(dòng)安全性的一個(gè)重要裝置，它是繼使用汽車安全帶之后的又一重大安全措施，在現(xiàn)代汽車上已被廣泛使用。汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱ABS)是提高和改善汽車制動(dòng)性能的重要途徑，它能充分發(fā)揮輪胎與路面的潛在附著力，最大限度地改善汽車的制動(dòng)性能，以滿足行車安全的需要，它一直是人們追求的目標(biāo)。雖然ABS的理論基礎(chǔ)早已確立，但鑒于相關(guān)工業(yè)如電子技術(shù)水平的限制，使可靠性、價(jià)格效益比成為ABS發(fā)展道路上的兩大障礙。20世紀(jì)80年代以來(lái)，由于電子技術(shù)的發(fā)展，ABS可靠性得以完善，加之汽車行駛速度的提高，致使制動(dòng)時(shí)車輪抱死拖滑成為行車安全的重大隱患之一，為了改善制動(dòng)性能，保障行車安全促進(jìn)ABS的使用日益廣泛。 ABS系統(tǒng)的基本組成 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)一般由車輪速度傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器、電磁閥、計(jì)算機(jī)（ECU）和液壓控制單元組成。（圖31） 圖31ABS系統(tǒng)的基本組成1）傳感器（1）輪速傳感器作用：檢測(cè)車輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，獲得車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)，并將車輪的減速度（或加速度）信號(hào)送給ECU。典型輪速傳感器外形與基本結(jié)構(gòu)如圖32。（2）車速傳感器作用：檢測(cè)車速，給ECU提供車速信號(hào)，用于滑移率控制方式。（3）減速度傳感器作用：在汽車制動(dòng)時(shí)，獲得汽車減速度信號(hào)。2）電子控制單元（ECU）接收輪速、車速信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、制動(dòng)信號(hào)、液位等信號(hào)，分析判定車輪制動(dòng)狀態(tài)，需要時(shí)發(fā)出調(diào)節(jié)指令，并具有報(bào)警、記憶、存儲(chǔ)、自診斷和保護(hù)功能。ECU控制原理如圖32. 圖32 ABS控制電腦原理圖3）執(zhí)行器（1）油泵及儲(chǔ)能器作用：產(chǎn)生控制油壓，使制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置工作。（2）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是ABS系統(tǒng)中最主要的執(zhí)行器，一般都設(shè)在制動(dòng)總泵與車輪制動(dòng)分泵之間。作用：根據(jù)ECU的控制指令，自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)分泵的制動(dòng)壓力。 ABS系統(tǒng)的工作原理ABS是常規(guī)制動(dòng)裝置基礎(chǔ)上的改進(jìn)型技術(shù)。它的工作原理是，依靠裝在各車輪上高靈敏度的車輪轉(zhuǎn)速傳感器以及車身上的車速傳感器，通過(guò)計(jì)算機(jī)控制。緊急制動(dòng)時(shí)，一旦發(fā)現(xiàn)某個(gè)車輪抱死，計(jì)算機(jī)立即指令壓力調(diào)節(jié)器使該輪的制動(dòng)分泵泄(減)壓，使車輪恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。ABS的工作過(guò)程實(shí)際上是抱死松開(kāi)抱死松開(kāi)的循環(huán)工作過(guò)程，使車輛始終處于臨界抱死的間隙滾動(dòng)狀態(tài)，有效地克服緊急制動(dòng)時(shí)的跑偏、側(cè)滑、甩尾，防止車身失控等情況的發(fā)生。1）常規(guī)制動(dòng)（ABS不工作）時(shí)：電磁閥不通電，制動(dòng)總缸與分缸之間自由連通。踩下制動(dòng)踏板時(shí)分缸持續(xù)制動(dòng)，離開(kāi)制動(dòng)踏板時(shí)油液返回主缸，制動(dòng)結(jié)束。2）ABS工作時(shí)：（1）壓力增大：電磁閥和電動(dòng)泵不通電，制動(dòng)油液從主缸流入分缸進(jìn)行制動(dòng)。（2）壓力保持：當(dāng)車輪趨于抱死時(shí)，電子控制單元給電磁線圈通小電流，此時(shí)主缸與分缸之間的通道被切斷，使車輪壓力保持不變。（3）壓力減?。寒?dāng)車輪繼續(xù)趨于抱死時(shí)，電子控制單元給電磁線圈通大電流，此時(shí)輸出閥開(kāi)啟，分缸與回油道接通，車輪制動(dòng)力下降，轉(zhuǎn)速上升。然后ABS電子控制單元再給電磁線圈斷電，車輪制動(dòng)力又會(huì)上升，如此反復(fù)，ECU通過(guò)執(zhí)行器不斷地控制制動(dòng)系統(tǒng)完成增壓、保壓、降壓、升壓的過(guò)程，使車輪始終處于將要抱死而又未抱死的臨界狀態(tài)，把車輪滑動(dòng)率控制在最佳（10%—20%）的范圍內(nèi)，以獲得最好的制動(dòng)效果。具體過(guò)程如圖33。 圖33制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過(guò)程1—低壓儲(chǔ)液器 2—由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵 3—制動(dòng)總泵（主缸）4—進(jìn)液閥（2/2常開(kāi)電磁閥） 5—出液閥（2/2常閉電磁閥）6—車輪制動(dòng)輪缸（分泵） ABS系統(tǒng)的檢修1)ABS系統(tǒng)檢修的基本內(nèi)容包括故障診斷與檢查、故障排除與修理、定期保養(yǎng)與維護(hù)。根據(jù)ABS的特點(diǎn)，具有一些特殊的檢查、診斷和修理方法。 一診斷與檢查的基本內(nèi)容 特定的診斷與檢查可及時(shí)發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)中的故障，是維修中非常重要的部分。對(duì)于不同的車型，甚至同一系列不同年代生產(chǎn)的車型，檢查的方法和程序都會(huì)有所不同，這一點(diǎn)只要比較相應(yīng)的維修手冊(cè)便可知道。但是ABS系統(tǒng)基本診斷與檢查方法的內(nèi)容是不變的，它們一般包括如下4個(gè)步驟： (1)初步檢查 (2)故障自診斷 (3)快速檢查 (4)故障指示燈診斷 通常情況下，只要按照上述4個(gè)步驟進(jìn)行診斷與檢查，就會(huì)迅速找到ABS系統(tǒng)的故障點(diǎn)。故障自診斷是汽車裝用電控單元后給修理人員提供的快速自動(dòng)故障診斷法，在整個(gè)診斷與檢查中占有極為重要的地位，在后面將集中介紹自診斷方法。 2)修理的基本內(nèi)容 通過(guò)診斷與檢查后，一旦準(zhǔn)確地判斷出ABS系統(tǒng)中的故障部位，就可以進(jìn)行調(diào)整、修復(fù)或換件，直到故障被排除為止。修理的步驟通常如下。 (1)泄去ABS系統(tǒng)中的壓力。 (2)對(duì)故障部位進(jìn)行調(diào)整、拆卸、修理或換件，最后進(jìn)行安裝。這一切必須按相應(yīng)的規(guī)定進(jìn)行。 (3)按規(guī)定步驟進(jìn)行放氣。 如果是車輪速度傳感器或電控單元有故障，可以不進(jìn)行第一和第三步驟，只需按規(guī)定進(jìn)行傳感器的調(diào)整、更換即可，ABS電控單元損壞只能更換。3）ABS維修的注意事項(xiàng) （1）ABS系統(tǒng)與普通制動(dòng)系統(tǒng)是不可分的，普通制動(dòng)系統(tǒng)一出現(xiàn)問(wèn)題，ABS系統(tǒng)就不能正常工作。因此，要將二者視為整體進(jìn)行維修，不能只把注意力集中于傳感器、電控單元和液壓調(diào)節(jié)器上。 （2）ABS電控單元對(duì)過(guò)電壓、靜電非常敏感，如有不慎就會(huì)損壞電控單元中的芯片，造成整個(gè)ABS癱瘓。因此，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)不要插或拔電控單元上的連接器；在車上進(jìn)行電焊之前，要戴好防靜電器（也可用導(dǎo)線一頭纏在手腕上，一頭纏在車體上），拔下電控單元上的連接器后再進(jìn)行電焊；給蓄電池進(jìn)行專門充電時(shí)，要將電池從車上拆卸下來(lái)或摘下蓄電池電纜后再進(jìn)行充電。 （3）維修車輪速度傳感器時(shí)一定要十分小心。卸時(shí)注意不要碰傷傳感器頭，不要用傳感器齒圈當(dāng)做撬面，以免損壞。安裝時(shí)應(yīng)先涂覆防銹油，安裝過(guò)程中不可敲擊或用蠻力。一般情況下，傳感器氣隙是可調(diào)的（也有不可調(diào)的），調(diào)整時(shí)應(yīng)使用非磁性塞卡，如塑料或銅塞卡，當(dāng)然也可使用紙片。 （4）維修ABS液壓控制裝置時(shí)，切記要首先進(jìn)行泄壓，然后再按規(guī)定進(jìn)行修理。例如制動(dòng)主缸和液壓調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)在一起的整體ABS，其蓄壓器存儲(chǔ)了高達(dá)18000kPa的壓力，修理前要徹底泄去，以免高壓油噴出傷人。 （5）制動(dòng)液要至少每隔兩年要換一次，最好是每年更換一次。這是因?yàn)橹苿?dòng)液的吸濕性很強(qiáng)，含水分的制動(dòng)液不僅使制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生腐蝕，而且會(huì)使制動(dòng)效果明顯下降，影響ABS的正常工作。更換和存儲(chǔ)的制動(dòng)液以及器皿要清潔，不要讓污物、灰塵進(jìn)入液壓控制裝置，制動(dòng)液不要沾到ABS電控單元和導(dǎo)線上。最后要按規(guī)定的方式進(jìn)行放氣（與普通制動(dòng)系統(tǒng)的放氣有所不同）。 4）ABS系統(tǒng)組件的檢修（1）檢查輪速傳感器 ①支起車輪，拔下輪速傳感器的接線插頭并轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，用示波器檢測(cè)其電壓輸出波形，這個(gè)脈沖波形應(yīng)該均勻并且隨車輪轉(zhuǎn)速的加快波形也在變化。 也可以用歐姆表檢查輪速傳感器的電阻值，一般在600～2300Ω為正常。電阻大小為線圈短路，電阻過(guò)大為連接不良，電阻非常大為斷路，線圈與外殼導(dǎo)通為搭鐵。如果沒(méi)有儀表，可以用舌頭感覺(jué)電流法來(lái)檢查。從輪速傳感器上引出兩條導(dǎo)線，并用舌頭接觸，轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，若舌頭上麻木感覺(jué)能隨轉(zhuǎn)速的升高而增強(qiáng)，說(shuō)明傳感器良好。②車輪速度傳感器的調(diào)整 傳感器傳感插頭臟污，傳感器的空氣隙沒(méi)有達(dá)到要求，都會(huì)引起傳感器工作不良，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行調(diào)整，以恢復(fù)正常工作狀態(tài)。傳感器的調(diào)整可用紙墊片貼緊傳感頭的端面來(lái)完成，當(dāng)汽車運(yùn)行時(shí)，隨著傳感器齒圈的旋轉(zhuǎn)，紙墊片就會(huì)自然消失。 ③調(diào)整前輪速度傳感器（以坦孚式ABS為例）：升舉汽車，拆下相應(yīng)的前輪輪胎和車輪裝置，擰松（緊固傳感頭）螺栓，通過(guò)盤式制動(dòng)器擋泥板孔拆下傳感頭，清除其表面的金屬或臟物，并刮傳感頭端面，在傳感頭端面粘貼一新紙墊片（做一“F”標(biāo)記表示前輪），擰松傳感器支架固定襯套的螺栓，旋轉(zhuǎn)襯套，給固定螺栓提供一個(gè)新的鎖死凹痕面，通過(guò)盤式制動(dòng)擋泥板孔，將傳感頭裝進(jìn)支架上的襯套，確認(rèn)紙墊片貼在傳感頭端面上，并在整個(gè)安裝中沒(méi)有掉下來(lái)，裝復(fù)后傳感器上連線接觸良好。推動(dòng)傳感頭向傳感器齒圈頂端移動(dòng)，直到紙墊片與齒圈接觸為止，～4N?m的力矩?cái)Q緊緊固螺栓，使傳感頭定位。重新裝好輪胎和車輪，并放下汽車，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)路試，ABS故障指示燈不亮為系統(tǒng)正常，傳感器良好。否則，ABS系統(tǒng)仍有故障，須進(jìn)一步檢修。④調(diào)整后輪傳感器：同前輪傳感器調(diào)整相同。舉升汽車，拆下后輪、制動(dòng)鉗、傳動(dòng)裝置及傳感頭，清潔其表面，在傳感頭端面貼紙墊片（標(biāo)注R）。裝復(fù)傳感頭，擰緊固定螺栓，推傳感頭向傳感器齒圈頂端移動(dòng)，至紙墊片與齒圈接觸為止，～4N?m力矩?cái)Q緊緊固螺栓，使傳感頭定位。重新裝復(fù)制動(dòng)鉗、車輪，放下汽車，最后進(jìn)行路試。 若發(fā)現(xiàn)車輪速度傳感器工作不良，應(yīng)用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)量其線圈的電阻。電阻大為斷路，電阻小為短路，均需要更換傳感頭。 （2）檢查壓力調(diào)節(jié)器 連續(xù)開(kāi)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，聽(tīng)調(diào)節(jié)器的電磁閥，有“啪嗒”、“啪嗒”的響聲為正常。用歐姆表測(cè)其電阻值（30～60Ω為正常），或拔下調(diào)節(jié)器加直流電壓（≯12V），電磁閥有“啪嗒”、“啪嗒”的響聲為正常。如果沒(méi)有響聲，可以在加電壓的同時(shí)，用手感覺(jué)調(diào)節(jié)器是否振動(dòng)，有振動(dòng)就說(shuō)明電磁閥芯卡住，沒(méi)有振動(dòng)就說(shuō)明電路有問(wèn)題。 （3）檢查回油泵 打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，回油泵有轉(zhuǎn)動(dòng)的聲音為正常，回油泵電動(dòng)機(jī)的電阻在15～90Ω為正常。 將車輪支起，讓車輪以7km/h的速度轉(zhuǎn)動(dòng)（ABS系統(tǒng)處于工作狀態(tài)），再按普通液壓制動(dòng)排空氣的方法操作。用回油泵排空氣。關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，將儲(chǔ)油罐加滿油，在制動(dòng)分泵處接一小管，并導(dǎo)入油杯，以防制動(dòng)液四處飛濺；連續(xù)踏動(dòng)制動(dòng)踏板約40次，使油路建立起油壓，然后踏下踏板不動(dòng)；打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，回油泵運(yùn)轉(zhuǎn)，將油路中的空氣排出。（4）