數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷及其處理-文庫(kù)吧資料
2025-06-23 07:07本頁(yè)面
【正文】 故障。10開(kāi)機(jī)后電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生尖叫開(kāi)機(jī)后電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生尖叫(高頻振蕩)，往往是CNC中與伺服驅(qū)動(dòng)有關(guān)的參數(shù)設(shè)定、調(diào)整不當(dāng)引起的。前一類故障一般是回參考點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)產(chǎn)生的信號(hào)或零位脈沖信號(hào)失效，可以通過(guò)檢查脈沖編碼器零標(biāo)志位或光柵尺零標(biāo)志位是否有故障。通過(guò)漂移補(bǔ)償和驅(qū)動(dòng)單元上的零速調(diào)整來(lái)消除。主要原因及排除方法見(jiàn)表2。對(duì)照“刀庫(kù)給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板原理圖逐級(jí)測(cè)量，最終發(fā)現(xiàn)該板上的模擬開(kāi)關(guān)(型號(hào)DG201)已損壞，更換同型號(hào)備件后，機(jī)床恢復(fù)正常工作?，F(xiàn)場(chǎng)分析、觀察機(jī)床動(dòng)作，發(fā)現(xiàn)運(yùn)行程序后，測(cè)量其輸出的速度信號(hào)和位置控制信號(hào)均正常。例:一臺(tái)配套某系統(tǒng)的進(jìn)口立式加工中心，在加工過(guò)程中發(fā)現(xiàn)某軸不能正常移動(dòng)。4)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元故障。通過(guò)CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機(jī)床PLC梯形圖(或流程圖)，以確定進(jìn)給軸的起動(dòng)條件，如潤(rùn)滑、冷卻等是否滿足。伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有:1)檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號(hào)輸出。更換軸承與電刷后，機(jī)床恢復(fù)正常。卸下x軸，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)6個(gè)電刷中有兩個(gè)的彈簧已經(jīng)燒斷，造成了電樞電流不平衡，使輸出轉(zhuǎn)矩不平衡。4)伺服不良等。2)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)不良。在此方式下，通過(guò)較長(zhǎng)時(shí)間的移動(dòng)，x軸速度單元上OVC報(bào)警燈亮。分析與處理:加工過(guò)程中坐標(biāo)軸出現(xiàn)振動(dòng)、爬行現(xiàn)象與多種原因有關(guān)，故障可能是機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的原因，亦可能是伺服進(jìn)給系統(tǒng)的調(diào)整與設(shè)定不當(dāng)?shù)龋?］。機(jī)床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題，而機(jī)床速度的整個(gè)調(diào)節(jié)過(guò)程是由速度調(diào)節(jié)器來(lái)完成的，即凡是與速度有關(guān)的問(wèn)題，應(yīng)該先檢查速度調(diào)節(jié)器，從給定信號(hào)、反饋信號(hào)及速度調(diào)節(jié)器本身這三方面去查找故障。4爬行在啟動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)發(fā)生爬行現(xiàn)象，產(chǎn)生原因可能有進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益過(guò)低、外加負(fù)載過(guò)大或聯(lián)軸器的機(jī)械傳動(dòng)有故障，應(yīng)通過(guò)聽(tīng)工作時(shí)的聲音、檢查伺服的增益參數(shù)、校核工作負(fù)載和目測(cè)聯(lián)軸器的外形檢查，根據(jù)具體情況做好機(jī)床潤(rùn)滑
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