柔性生產(chǎn)線的流程(編輯修改稿)
2025-05-06 01:42 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 位、右行至小車上方、 14 機(jī)械手下降、松開抓手、將工件放到小車上 15 機(jī)械手復(fù)位、轉(zhuǎn)盤定位汽缸復(fù)位、小車定位汽缸復(fù)位、小車運(yùn)行至下一單元2. 沖壓?jiǎn)卧渲帽締卧幸慌_(tái)步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、一個(gè)PLC、一個(gè)電源模塊。本單元的功能是將工件由皮帶線上的小車中抓取至工作臺(tái)上，再由汽缸將工件送至沖壓汽缸下，沖壓工件，沖壓后將工件送至機(jī)械手下方，機(jī)械手運(yùn)行到工件檢測(cè)傳感器處進(jìn)行檢測(cè)，如檢測(cè)到鋼珠則將工件送至達(dá)皮帶線上的小車中，進(jìn)行下一工序。具體步驟:1 復(fù)位 2 小車檢測(cè)傳感器檢測(cè)到小車、小車定位汽缸定位 3 機(jī)械手左行至小車上方 4 機(jī)械手下降、抓取工件、機(jī)械手復(fù)位 機(jī)械手左行至工作臺(tái)上方 5 機(jī)械手下降、放下工件、機(jī)械手復(fù)位 6 上料汽缸動(dòng)作、將工件送至沖壓汽缸下方 7 工件檢測(cè)一傳感器檢測(cè)到工件、沖壓汽缸沖壓 8 沖壓汽缸復(fù)位、上料汽缸復(fù)位 9 機(jī)械手下降、抓取工件、機(jī)械手復(fù)位 機(jī)械手左行至工件檢測(cè)二傳感器上方 10 機(jī)械手下降、工件檢測(cè)二傳感器檢測(cè)工件 11 如加工不合格則報(bào)警燈報(bào)警、如加工合格報(bào)警燈不報(bào)警 12 機(jī)械手復(fù)位、機(jī)械手右行至小車上方 13 機(jī)械手下降、松開抓手、將工件放到小車上 機(jī)械手復(fù)位、小車定位汽缸復(fù)位 小車運(yùn)行至下一單元 3. 組裝單元配置本單元有兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、一個(gè)PLC、一個(gè)電源模塊。本單元的功能是將料倉(cāng)中的工件盒抓取至工作臺(tái)上，然后將工件由皮帶線上的小車中抓取至工件盒中，再將另一料倉(cāng)中的蓋子抓取至工件盒上完成組裝，再將組裝后的工件運(yùn)至皮帶線上的小車中，進(jìn)行下一工序。具體步驟：1 復(fù)位 X軸復(fù)位、Y軸復(fù)位 2 上料汽缸上料 3 工件檢測(cè)一傳感器檢測(cè)到工件、機(jī)械手運(yùn)行至上料一平臺(tái)、抓取工件盒、 4 機(jī)械手上升、走到組裝平臺(tái)上方 5 機(jī)械手下降、將工件盒放到組裝臺(tái) 6 Y軸返回 7 工件檢測(cè)二傳感器檢測(cè)到工件、機(jī)械手運(yùn)行至上料二平臺(tái)、抓取盒蓋 8 機(jī)械手上升、走到組裝平臺(tái)上方 9 機(jī)械手下降、將盒蓋放到組裝臺(tái) 10 X軸復(fù)位、Y軸復(fù)位 11 小車檢測(cè)傳感器檢測(cè)到小車、小車定位汽缸定位 12 Y軸前行至小車上方 13 機(jī)械手下降、抓取工件、機(jī)械手復(fù)位 14 機(jī)械手行至工件盒上方 15 機(jī)械手下降、放下工件、機(jī)械手復(fù)位 16 機(jī)械手行至盒蓋上方 17 機(jī)械手下降、抓取盒蓋、機(jī)械手復(fù)位 1
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