柔性生產(chǎn)線的流程-展示頁
2025-04-18 01:42本頁面
【正文】 傳感器檢測到小車、小車定位汽缸定位 11 機(jī)械手右行至工件上方 12 機(jī)械手下降、抓取工件 13 機(jī)械手復(fù)位、右行至小車上方、 14 機(jī)械手下降、松開抓手、將工件放到小車上 15 機(jī)械手復(fù)位、轉(zhuǎn)盤定位汽缸復(fù)位、小車定位汽缸復(fù)位、小車運(yùn)行至下一單元2. 沖壓單元配置本單元有一臺步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、一個PLC、一個電源模塊。四、機(jī)械部分1. 上料單元配置本單元有兩臺步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、一個PLC、一個電源模塊。 過流（負(fù)載短路），請檢查電機(jī)接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)。 驅(qū)動器溫度超過70度時，驅(qū)動器停止工作，直到驅(qū)動器溫度降到50度，驅(qū)動器自動恢復(fù)工作。 輸入控制信號電平為5V，當(dāng)高于5V時需要接限流電阻。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、激光打標(biāo)、激光內(nèi)雕機(jī)等分辨率較高的小型數(shù)控設(shè)備上。在本系統(tǒng)中用常開觸點(diǎn)作為位置的標(biāo)志，用常閉觸點(diǎn)作極限位開關(guān)。在本系統(tǒng)中用來檢測氣缸的位置。3．磁性傳感器又名磁性開關(guān)。在本系統(tǒng)中只使用了PNP型。PNP集電極開路輸出型在沒有檢測到物體時輸出為低電平狀態(tài)，檢測到物體時輸出為高電平狀態(tài)。光電傳感器又分為NPN集電極開路輸出和PNP集電極開路輸出兩種類型。可以通過調(diào)節(jié)靈敏度調(diào)節(jié)VR調(diào)節(jié)檢測的距離。二、電容、光電、磁性、機(jī)械傳感器原理與接線1光電傳感器（光電開關(guān)）對射型光電傳感器接線圖對射型光電傳感器是在探測物體擋在發(fā)射器與接收器之間使接收器不能接收到足夠的光線時輸出信號。它們對保證系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定地工作起著重要的作用。4 輔助元件 除以上三類元件以外，其余元件稱為輔助元件。3 控制元件 用以控制壓縮空氣的壓力、流量和流動方向，以保證執(zhí)行元件具有一定的輸出力和速度。2 執(zhí)行元件 如氣缸和氣動馬達(dá)。一、氣動回路部分氣動傳動是以壓縮空氣為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞的一種傳動形式。系統(tǒng)集可編程控制器技術(shù)、傳感器技術(shù)、氣動技術(shù)、工業(yè)機(jī)械加工及傳動技術(shù)、工業(yè)總線技術(shù)為一體，學(xué)生可在該系統(tǒng)進(jìn)行編程、接線、調(diào)試等多項(xiàng)實(shí)操過程。 3掌握S7300PLC的PROFIBUS通訊方法。一、實(shí)訓(xùn)目的和要求 。 2. 軟件梯形程序圖的編寫。二、實(shí)訓(xùn)儀器與設(shè)備 3. STEP 7—Micro/WIN 32編程軟件三、實(shí)訓(xùn)過程柔性生產(chǎn)線的流程由各種不同機(jī)械結(jié)構(gòu)組成的傳輸機(jī)構(gòu)作為加工件的運(yùn)輸平臺,在整個生產(chǎn)線上不同位置安裝有五個不同功能的加工站,利用各種控制技術(shù)
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