【正文】 更新后 ,對(duì)老產(chǎn)品有用特性的繼承能力和兼容能力。二是制造系統(tǒng)內(nèi)為適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化而改變相應(yīng)工藝的難易程度。柔性主要包括 1) 機(jī)器柔性 當(dāng)要求生產(chǎn)一系列不同類型的產(chǎn)品時(shí) ,機(jī)器隨產(chǎn)品變化而加工不同零件的難易程度。隨著批量生產(chǎn)時(shí)代正逐漸被適應(yīng)市場(chǎng)動(dòng)態(tài)變化的生產(chǎn)所替換 ,一個(gè)制造自動(dòng)化系統(tǒng)的生存能力和競(jìng)爭(zhēng)能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開發(fā)周期內(nèi) ,生產(chǎn)出較低成本、較高質(zhì)量的不同品種產(chǎn) 品的能力。其優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)率很高 ,由于設(shè)備是固定的 ,所以設(shè)備利用率也很高 ,單件產(chǎn)品的成本低。第二方面是系統(tǒng)適應(yīng)內(nèi)部變化的能力 ,可用在有干擾 (如機(jī)器出現(xiàn)故障 )情況下 ,系統(tǒng)的生產(chǎn)率與無干擾情況下的生產(chǎn)率期望值之比來衡量。 柔性制造系統(tǒng)的應(yīng)用 柔性可以表述為兩個(gè)方面。 數(shù)控技術(shù)是用數(shù)字信息對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)和工作過程進(jìn)行控制的技術(shù)，數(shù)控裝備是以數(shù)控技術(shù)為代表的新技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機(jī)電一體化產(chǎn)品，即所謂的數(shù)字化裝備，其技術(shù)范圍覆蓋很多領(lǐng)域： (1)機(jī)械制造技術(shù)； (2)信息處理、加工、傳輸技術(shù)； (3)自動(dòng)控制技術(shù)； (4)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)； (5)傳感器技術(shù)； (6)軟件技術(shù)等 。此外世界上各工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó) 家還將數(shù)控技術(shù)及數(shù)控裝備列為國(guó)家的戰(zhàn)略物資，不僅采取重大措施來發(fā)展自己的數(shù)控技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)，而且在 “高精尖 ”數(shù)控關(guān)鍵技術(shù)和裝備方面對(duì)我國(guó)實(shí)行封鎖和限制政策。 制造技術(shù)和裝備就是人類生產(chǎn)活動(dòng)的最基本的生產(chǎn)資料，而數(shù)控技術(shù)又是當(dāng)今先進(jìn)制造技術(shù)和裝備最核心的技術(shù)。 裝備工 業(yè)的技術(shù)水平和現(xiàn)代化程度決定著整個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的水平和現(xiàn)代化程度，數(shù)控技術(shù)及裝備是發(fā)展新興高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)（如信息技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)、生物技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)、航空、航天等國(guó)防工業(yè)產(chǎn)業(yè)）的使能技術(shù)和最基本的裝備。目前所談及的 FMS 通常是指在批量切削加工中以先進(jìn)的自動(dòng)化和高水平的柔性為目標(biāo)的制造系統(tǒng)。 Gear pump, Manipulator。.The camera carries analyzes the pump body and the pump cover by the photograph and then carry the pump the pump body accurately .After pleting the assembly movement, the manipulator returns the pump body to the conveyer belt. It pletes the design of assembly drawing and the major parts drawing. In this design, we use the Programmable Logical Controller to control the system .I plete the planning design of the system on the movement and the Programmable Logical Controller control system39。 關(guān)鍵詞：齒輪油泵；柔性裝配；機(jī)械手； PLC 控制 Abstract The implementation of the assembly processing automation is the decisive factor to improve the product quality, to reduce labor intensity and lower the costs. The purpose of this topic is to design and develop flexible assembling line for the gear oil pump ,to increase the automated level in assembling gear pump. this design mainly pletes pump cover assembly system39。 本設(shè)計(jì)完成了機(jī)械部分的裝配圖設(shè)計(jì)和主要零件的零件圖的設(shè)計(jì)。 本課題旨在設(shè)計(jì)開發(fā)一套齒輪油泵柔性裝配生產(chǎn) 線 ，提高齒輪油泵裝配的自動(dòng)化水平，本設(shè)計(jì)主要完成其中的泵蓋裝配系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明 。 作者簽名： 日 期： 齒輪油泵柔性制造生產(chǎn)線設(shè)計(jì)（總體設(shè)計(jì)、泵蓋裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)） – – III 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 大 連 民 族 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文） 齒輪油泵柔性制造生產(chǎn)線設(shè)計(jì) （ 總體設(shè)計(jì)、泵 蓋 裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì) ） 學(xué) 院（系）： 機(jī)電信息工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 齒輪油泵柔性制造生產(chǎn)線設(shè)計(jì)（總體設(shè)計(jì)、泵蓋裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)） – – II 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或 組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè) 設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 齒輪油泵柔性制造生產(chǎn)線設(shè)計(jì)（總體設(shè)計(jì)、泵蓋裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)） – – IV 摘 要 實(shí)現(xiàn)裝配工藝的自動(dòng)化是提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、降低成本的決定性因素。 在本設(shè)計(jì)中， 搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)將裝在小車中 有待組裝的齒輪泵泵體自動(dòng)準(zhǔn)確的從傳送帶上抓起并放在工作臺(tái)上 ，機(jī)械手將泵蓋由物料輸送臺(tái)上抓起放到定位裝置中；照相機(jī)對(duì)泵體和泵蓋進(jìn)行拍照分析；再 由機(jī)械手將泵蓋準(zhǔn)確抓取并按放到泵體上； 完成裝配動(dòng)作后， 搬運(yùn)機(jī)械手再準(zhǔn)確 的將安裝完的泵體抓起放回傳送帶。 在本設(shè)計(jì)中，控制系統(tǒng)采用了 PLC 控制，本設(shè)計(jì)完成了系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和 PLC 控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)。s design. In this design, the manipulator will transfer the pump body installing in the automatic car from the conveyer belt to the working table accurately . The manipulator carry the pump cover from the material handling stage to the positioning device 。s trapezoidal chart design. Key words: Flexible assemble。 Programmable Logical Controller control 齒輪油泵柔性制造生產(chǎn)線設(shè)計(jì)（總體設(shè)計(jì)、泵蓋裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)） – – 1 摘 要 .................................................................................................................................... II Abstract ...................................................................................................................................... I 1 前言 ........................................................................................................................................ 2 柔性制造系統(tǒng)的定義 ................................................................................................. 2 柔性制造系統(tǒng)的應(yīng)用 ................................................................................................. 2 柔性制造系統(tǒng)的發(fā)展 ................................................................................................. 3 設(shè)計(jì)重點(diǎn) ..................................................................................................................... 4 2 方案設(shè)計(jì) ........................................