【正文】 動(dòng)夾持小模塊，該模塊可以使產(chǎn)品的成品價(jià)格更低廉、性能和強(qiáng)度也符合裝配要求， 如（圖），根據(jù)機(jī)械手所要用來(lái)夾持的泵蓋和泵體的具體尺寸，該機(jī)械手完全滿足張開(kāi)和閉合的許用范圍。這就要求我們選取當(dāng)今生產(chǎn)線上常用的部件去組裝，由此來(lái)減少設(shè)計(jì)的時(shí)間和成本。 該方案 中機(jī)械手和照相機(jī)的移動(dòng)軌跡具體表現(xiàn)如圖 ： 圖 方案一機(jī)械手移動(dòng)軌跡 方案二： 是先對(duì)泵體抓取和拍照， 等泵體物料到達(dá)指定位置后，機(jī)械手再進(jìn)行動(dòng)作抓取泵體，浪費(fèi)了時(shí)間，縮短了機(jī)械手的行程。 圖 環(huán)形裝配線 齒輪油泵柔性制造生產(chǎn)線設(shè)計(jì)（總體設(shè)計(jì)、泵蓋裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)） – – 7 根據(jù)對(duì)比分析，第二種運(yùn)輸線路較第一種合理，故選用第二種。 對(duì)于主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，它們的裝配順序可以互換，但由于主動(dòng)齒輪較大在后安裝時(shí)會(huì)產(chǎn)生諸多不便，因此要先安裝主動(dòng)齒輪。 裝配齒輪油泵的過(guò)程所遵循的原則是先裝內(nèi)再裝外，先裝大后裝小，先裝配完的工件不影響后面 裝配過(guò)程的操作。移動(dòng)式裝配 ：把裝配工作劃分成許多工序，產(chǎn)品的基準(zhǔn)件用傳送裝置支承，依次移動(dòng)到一系列裝配工位上，由各工 序的裝配工分別在各工位上完成。對(duì)于裝配線的其它部分的主要問(wèn)題也進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹及分析，并主要完成了以下幾個(gè)方面：總體方案及布局設(shè)計(jì)；泵蓋裝配方案的設(shè)計(jì)（包括銷(xiāo)釘位置確定部分，物料的輸送部分，泵蓋的搬運(yùn)及裝部分）；完成了指 定部分的圖紙?jiān)O(shè)計(jì)；完成了指定部分的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。一方面是由于單項(xiàng)技術(shù)如 NC 加工中心、 工業(yè) 機(jī)器人、 CAD/CAM、資源管理及高度技術(shù)等的發(fā)展，提供了可供集成一個(gè)整體系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)；另一方面，世界市場(chǎng)發(fā)生了重大變化，由過(guò)去傳統(tǒng)、相對(duì)穩(wěn)定的市場(chǎng)，發(fā)展為動(dòng)態(tài)多變的市場(chǎng)，為了從市場(chǎng)中求生存、求發(fā)展，提高企業(yè)對(duì)市場(chǎng)需求的應(yīng)變能力，人們開(kāi)始探索新的生產(chǎn)方法和經(jīng)營(yíng)模式。 裝配線 隨著對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求不斷提高和生產(chǎn)批量增大而發(fā)展起來(lái)的 機(jī)械制造業(yè)發(fā)展初期 ,裝配多用銼、磨、修刮 錘擊和擰緊螺釘?shù)炔僮?,使零件配合和聯(lián)接起來(lái)。復(fù)雜的產(chǎn)品則須先將若干零件裝配成部件，稱為部件裝配；然后將若干部件和另外一些零件裝配成完整的產(chǎn)品，稱為總裝配。 柔性制造系統(tǒng)的發(fā)展 柔性制造技術(shù)柔性制造技術(shù)是對(duì)各種不同形狀加工對(duì)象實(shí)現(xiàn)程序化柔性制造加工的各種技術(shù)的總和。 5) 生產(chǎn)能 力柔性 當(dāng)生產(chǎn)量改變、系統(tǒng)也能經(jīng)濟(jì)地運(yùn)行的能力。二是制造系統(tǒng)內(nèi)為適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化而改變相應(yīng)工藝的難易程度。隨著批量生產(chǎn)時(shí)代正逐漸被適應(yīng)市場(chǎng)動(dòng)態(tài)變化的生產(chǎn)所替換 ,一個(gè)制造自動(dòng)化系統(tǒng)的生存能力和競(jìng)爭(zhēng)能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開(kāi)發(fā)周期內(nèi) ,生產(chǎn)出較低成本、較高質(zhì)量的不同品種產(chǎn) 品的能力。第二方面是系統(tǒng)適應(yīng)內(nèi)部變化的能力 ,可用在有干擾 (如機(jī)器出現(xiàn)故障 )情況下 ,系統(tǒng)的生產(chǎn)率與無(wú)干擾情況下的生產(chǎn)率期望值之比來(lái)衡量。 數(shù)控技術(shù)是用數(shù)字信息對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)和工作過(guò)程進(jìn)行控制的技術(shù)，數(shù)控裝備是以數(shù)控技術(shù)為代表的新技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機(jī)電一體化產(chǎn)品，即所謂的數(shù)字化裝備，其技術(shù)范圍覆蓋很多領(lǐng)域： (1)機(jī)械制造技術(shù)； (2)信息處理、加工、傳輸技術(shù)； (3)自動(dòng)控制技術(shù)； (4)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)； (5)傳感器技術(shù)； (6)軟件技術(shù)等 。 制造技術(shù)和裝備就是人類生產(chǎn)活動(dòng)的最基本的生產(chǎn)資料，而數(shù)控技術(shù)又是當(dāng)今先進(jìn)制造技術(shù)和裝備最核心的技術(shù)。目前所談及的 FMS 通常是指在批量切削加工中以先進(jìn)的自動(dòng)化和高水平的柔性為目標(biāo)的制造系統(tǒng)。.The camera carries analyzes the pump body and the pump cover by the photograph and then carry the pump the pump body accurately .After pleting the assembly movement, the manipulator returns the pump body to the conveyer belt. It pletes the design of assembly drawing and the major parts drawing. In this design, we use the Programmable Logical Controller to control the system .I plete the planning design of the system on the movement and the Programmable Logical Controller control system39。 本設(shè)計(jì)完成了機(jī)械部分的裝配圖設(shè)計(jì)和主要零件的零件圖的設(shè)計(jì)。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明 。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或 組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 在本設(shè)計(jì)中， 搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)將裝在小車(chē)中 有待組裝的齒輪泵泵體自動(dòng)準(zhǔn)確的從傳送帶上抓起并放在工作臺(tái)上 ，機(jī)械手將泵蓋由物料輸送臺(tái)上抓起放到定位裝置中；照相機(jī)對(duì)泵體和泵蓋進(jìn)行拍照分析；再 由機(jī)械手將泵蓋準(zhǔn)確抓取并按放到泵體上； 完成裝配動(dòng)作后， 搬運(yùn)機(jī)械手再準(zhǔn)確 的將安裝完的泵體抓起放回傳送帶。s design. In this design, the manipulator will transfer the pump body installing in the automatic car from the conveyer belt to the working table accurately . The manipulator carry the pump cover from the material handling stage to the positioning device 。 Programmable Logical Controller control 齒輪油泵柔性制造生產(chǎn)線設(shè)計(jì)（總體設(shè)計(jì)、泵蓋裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)） – – 1 摘 要 .................................................................................................................................... II Abstract ...................................................................................................................................... I 1 前言 ........................................................................................................................................ 2 柔性制造系統(tǒng)的定義 ................................................................................................. 2 柔性制造系統(tǒng)的應(yīng)用 ................................................................................................. 2 柔性制造系統(tǒng)的發(fā)展 ................................................................................................. 3 設(shè)計(jì)重點(diǎn) ..................................................................................................................... 4 2 方案設(shè)計(jì) ................................................................................................................................ 5 總體方案設(shè)計(jì) ........................................................................................................... 5 泵蓋裝配部分的方案設(shè)計(jì) .......................................................................................... 7 機(jī)械手的選用 .................................................................................................. 8 光信號(hào)設(shè)備的選用 .......................................................................................... 9 電機(jī)的選用 ...................................................................................................... 9 控制元件的選擇 ............................................................................................. 10 3 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .............................................................................................................................. 11 型材和直線導(dǎo)軌的選擇 ........................................................................................... 11 型材的選用 .......