柔性生產(chǎn)線的流程(參考版)
2025-04-12 01:42本頁面
【正文】 13 / 13。刀具、夾具及物料運輸裝置具有可調(diào)性，且系統(tǒng)平面布置合理，便于增減設備，滿足市場需要。在理想的柔性生產(chǎn)線中，其監(jiān)控系統(tǒng)還能處理諸如刀具的磨損調(diào)換、物流的堵塞疏通等運行過程中不可預料的問題。運行靈活。產(chǎn)品質(zhì)量高。生產(chǎn)能力相對穩(wěn)定。 認識到柔性生產(chǎn)線設備利用率高。柔性生產(chǎn)線是可編程控制器技術(shù)、傳感器技術(shù)、氣動技術(shù)、工業(yè)機械加工及傳動技術(shù)、工業(yè)總線技術(shù)為一體由五個子單元和一個環(huán)形流水皮帶線單元組成，分別為：供料工作單元、沖壓加工單元、直線坐標機器人組裝單元、碼垛機器人單元、倉庫存儲單元。像小車定位的定位模塊（EM253）就是為了小車運行到指定位置能夠及時工作。具體步驟：1. 復位 X軸復位、Z軸復位 1. 小車檢測傳感器檢測到小車、小車定位汽缸定位 2. X軸前進到小車上方、Z軸下降到位、機械手抓取工件、 3. Z軸上升、小車定位汽缸復位、4. X軸運行到位 5. 機械手前進 放下工件 6. 機械手后退7. 開始復位心得體會: 通過此次實訓，認識到各種檢測元件的重要性，整個系統(tǒng)可以說是靠這些檢測系統(tǒng)來運作起來。l 復位 X軸復位、Y軸復位 、轉(zhuǎn)盤復位 l 小車檢測傳感器檢測到小車、小車定位汽缸定位l 按啟動按鈕、Z軸電機運行，機械手上升 l 轉(zhuǎn)盤運行，機械手運行至平臺上的盒蓋上方 l Z軸電機運行，機械手下降、機械手動作抓取盒蓋 l Z軸電機運行，機械手上升l 轉(zhuǎn)盤運行，機械手運行至工件盒上方 l 機械手下降、放下工件蓋，機械手繼續(xù)下降、抓取工件盒 l Z軸電機運行，機械手上升 l 轉(zhuǎn)盤運行，機械手運行至流水線上方 l 如果小車已到達、機械手下降、放下工件盒 l Z軸電機運行，機械手上升 同時放走小車 轉(zhuǎn)盤運行，機械手運行至平臺上的盒蓋上方，循環(huán)運行 5. 存儲單元配置 本單元有一臺步進電機與步進電機驅(qū)動器、一臺三相異步電機和變頻器、一個PLC、一個電源模塊。具體步驟：1. 復位 X軸復位、Y軸復位 、轉(zhuǎn)盤復位 2. 小車檢測傳感器檢測到小車、小車定位汽缸定位3. Z軸電機運行，機械手上升 4. 轉(zhuǎn)盤運行，機械手運行至小車上方 5. Z軸電機運行，機械手下降、機械手動作抓取工件。具體步驟：1 復位 X軸復位、Y軸復位 2 上料汽缸上料 3 工件檢測一傳感器檢測到工件、機械手運行至
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