柔性生產(chǎn)線的流程-資料下載頁
2025-04-09 01:42本頁面
【正文】 件盒上方 l 機械手下降、放下工件蓋，機械手繼續(xù)下降、抓取工件盒 l Z軸電機運行，機械手上升 l 轉(zhuǎn)盤運行，機械手運行至流水線上方 l 如果小車已到達、機械手下降、放下工件盒 l Z軸電機運行，機械手上升 同時放走小車 轉(zhuǎn)盤運行，機械手運行至平臺上的盒蓋上方，循環(huán)運行 5. 存儲單元配置 本單元有一臺步進電機與步進電機驅(qū)動器、一臺三相異步電機和變頻器、一個PLC、一個電源模塊。本單元的功能是抓取小車上的工件盒，運行至倉庫，然后將工件放到倉庫中，同時放走小車。具體步驟：1. 復位 X軸復位、Z軸復位 1. 小車檢測傳感器檢測到小車、小車定位汽缸定位 2. X軸前進到小車上方、Z軸下降到位、機械手抓取工件、 3. Z軸上升、小車定位汽缸復位、4. X軸運行到位 5. 機械手前進 放下工件 6. 機械手后退7. 開始復位心得體會: 通過此次實訓，認識到各種檢測元件的重要性，整個系統(tǒng)可以說是靠這些檢測系統(tǒng)來運作起來。通過接觸各種的傳感器，發(fā)現(xiàn)這些傳感器檢測系統(tǒng)都是為了系統(tǒng)能夠精確地運行而存在。像小車定位的定位模塊（EM253）就是為了小車運行到指定位置能夠及時工作?？梢哉f這些檢測元件是整個系統(tǒng)減小 次品、殘次品 的功臣。柔性生產(chǎn)線是可編程控制器技術、傳感器技術、氣動技術、工業(yè)機械加工及傳動技術、工業(yè)總線技術為一體由五個子單元和一個環(huán)形流水皮帶線單元組成，分別為：供料工作單元、沖壓加工單元、直線坐標機器人組裝單元、碼垛機器人單元、倉庫存儲單元。組成的傳輸機構作為加工件的運輸平臺。 認識到柔性生產(chǎn)線設備利用率高。一組機床編入柔性生產(chǎn)線后，產(chǎn)量比這組機床在分散單機作業(yè)時的產(chǎn)量提高數(shù)倍。生產(chǎn)能力相對穩(wěn)定。自動加工系統(tǒng)由一自或多臺機床組成，發(fā)生故障時，有降級運轉(zhuǎn)的能力，物料傳送系統(tǒng)也有自行繞過故障機床的能力。產(chǎn)品質(zhì)量高。零件在加工過程中，裝卸一次完成，加工精度嵩，加工形式穩(wěn)定。運行靈活。有些柔性生產(chǎn)線的檢驗、裝卡和維護工作可在第一班完成，第二、第三班可在無人照看下正常生產(chǎn)。在理想的柔性生產(chǎn)線中，其監(jiān)控系統(tǒng)還能處理諸如刀具的磨損調(diào)換、物流的堵塞疏通等運行過程中不可預料的問題。產(chǎn)品應變能力大。刀具、夾具及物料運輸裝置具有可調(diào)性，且系統(tǒng)平面布置合理，便于增減設備，滿足市場需要。 在實踐中，才發(fā)現(xiàn)自己其實還有許多的理論知識需要去學習，理論是實踐的基礎，只有學好理論知識的前提，才有實踐的空間。13 / 13
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