柔性生產(chǎn)線的流程-文庫吧資料
2025-04-15 01:42本頁面
【正文】 上料一平臺、抓取工件盒、 4 機械手上升、走到組裝平臺上方 5 機械手下降、將工件盒放到組裝臺 6 Y軸返回 7 工件檢測二傳感器檢測到工件、機械手運行至上料二平臺、抓取盒蓋 8 機械手上升、走到組裝平臺上方 9 機械手下降、將盒蓋放到組裝臺 10 X軸復位、Y軸復位 11 小車檢測傳感器檢測到小車、小車定位汽缸定位 12 Y軸前行至小車上方 13 機械手下降、抓取工件、機械手復位 14 機械手行至工件盒上方 15 機械手下降、放下工件、機械手復位 16 機械手行至盒蓋上方 17 機械手下降、抓取盒蓋、機械手復位 18 機械手行至工件盒上方 19 機械手下降、放下盒蓋 20 機械手繼續(xù)下降、抓取工件盒、機械手復位 21 機械手行至小車上方 22 機械手下降、放下工件盒、機械手復位小車定位汽缸復位 小車運行至下一單元 4. 檢測單元配置本單元有兩臺步進電機與步進電機驅(qū)動器、一臺伺服電機與伺服驅(qū)動器、一個PLC、一個電源模塊。具體步驟:1 復位 2 小車檢測傳感器檢測到小車、小車定位汽缸定位 3 機械手左行至小車上方 4 機械手下降、抓取工件、機械手復位 機械手左行至工作臺上方 5 機械手下降、放下工件、機械手復位 6 上料汽缸動作、將工件送至沖壓汽缸下方 7 工件檢測一傳感器檢測到工件、沖壓汽缸沖壓 8 沖壓汽缸復位、上料汽缸復位 9 機械手下降、抓取工件、機械手復位 機械手左行至工件檢測二傳感器上方 10 機械手下降、工件檢測二傳感器檢測工件 11 如加工不合格則報警燈報警、如加工合格報警燈不報警 12 機械手復位、機械手右行至小車上方 13 機械手下降、松開抓手、將工件放到小車上 機械手復位、小車定位汽缸復位 小車運行至下一單元 3. 組裝單元配置本單元有兩臺步進電機與步進電機驅(qū)動器、一個PLC、一個電源模塊。具體步驟:1 復位 2 轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn) 3 轉(zhuǎn)盤檢測傳感器檢測到轉(zhuǎn)盤、盤停止、轉(zhuǎn)盤定位汽缸定位 4 工件一上料汽缸上料 5 轉(zhuǎn)盤定位汽缸復位、轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn) 6 轉(zhuǎn)盤檢測傳感器檢測到轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤停止、轉(zhuǎn)盤定位汽缸定位 7 上料汽缸二前后汽缸動作、件二上料 8 轉(zhuǎn)盤定位汽缸復位、轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn) 9 工件檢測傳感器檢測到工件、轉(zhuǎn)盤停止、轉(zhuǎn)盤定位汽缸定位 10 小車檢測
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