【正文】 生的計劃信息進行優(yōu)化排產來驗證。另外系統(tǒng)將實時采集到的各類數(shù)據(jù)通過管理網絡傳送到數(shù)據(jù)庫服務器，供 ERP 系統(tǒng)等其他協(xié)同業(yè)務系統(tǒng)使用。 柔性裝配生產線系統(tǒng) 方案說明 檢測 流程 圖十五 系統(tǒng) 軟件功能 柔性裝配生產線系統(tǒng) 方案說明 以 工 序 為 基 礎 下 達工 單生 產 調 度 管 理 人 員業(yè) 務 管 理 終 端身 份 I D 確 認裝 配 / 檢 測 人 員裝 配 檢 測 終 端通 知 運 輸 車 將 工單 所 屬 貨 物 運 送到 指 定 位 置自 動裝 配 檢 測 終 端裝 配 人 員 根 據(jù) 軟 件提 示 ， 選 擇 相 關 信息 ： 原 料 、 位 置等 ， 確 認 工 單 執(zhí) 行裝 配 / 檢 測 人 員裝 配 檢 測 終 端領 取 所 屬 工 單裝 配 / 檢 測 人 員裝 配 檢 測 終 端執(zhí) 行 工 單 任 務裝 配 / 檢 測 人 員確 認 工 單 執(zhí) 行 完成裝 配 / 檢 測 人 員裝 配 檢 測 終 端I D 確 認 和 工 序 任務 檢 驗 確 認檢 驗 員 / 軍 檢裝 配 檢 測 終 端取 貨 完 畢 ， 工 單狀 態(tài) 處 于 轉 存 狀態(tài)自 動裝 配 檢 測 終 端通 知 運 輸 車 取貨自 動裝 配 檢 測 終 端多 艙 段 / 艙 段 轉存 ， 根 據(jù) 提 示 選擇 上 下 信 息 ， 并且 確 認 轉 存裝 配 / 檢 測 人 員裝 配 檢 測 終 端根 據(jù) 裝 配 狀 態(tài) ，確 認 下 一 步 任務 ？裝 配 / 檢 測 人 員裝 配 檢 測 終 端裝 配 / 檢 測 人 員 領取 新 的 工 單裝 配 / 檢 測 人 員裝 配 檢 測 終 端當 前 工 單 結 束自 動裝 配 檢 測 終 端確 認 轉 下 一 步 工序裝 配 / 檢 測 人 員裝 配 檢 測 終 端 軟件功能 （ 1） 裝配管理子系統(tǒng) 裝配管理子系統(tǒng)是本系統(tǒng)的核心，主要完成對柔性裝配生產任務的生成、分解、調度，同時對生產過程進行的實時監(jiān)視與控制，采集生產數(shù)據(jù)、報警數(shù)據(jù)、過程數(shù)據(jù)供生產管理系統(tǒng)使用。 具有以下特點 : ? 高擴展性 ? 多業(yè)務支持能力 ? 完備的安全控制策略 ? 出色的管理性 軟件實現(xiàn) 圖十三 系統(tǒng) 網絡結構 柔性裝配生產線系統(tǒng) 方案說明 管理信息系統(tǒng)采用客戶 /服務器（ Client/Server）軟件體系結構，通過微軟 .NET 技術實現(xiàn) ， 采用三層結構設計： 圖十四 軟件三層結構示意 業(yè)務終端軟件負責和服務器軟件進行數(shù)據(jù)交互，并且提供人機交互界面，支持出入庫管理以及倉儲信息管理，同時負責和 搬運設備 、手持終端等設備進行控制交互；服務器軟件通過數(shù)據(jù)訪問層，讀取和存儲 SQL Server 數(shù)據(jù)，同時開放服務端口，供業(yè)務終端軟件訪問。通過 H3C特有的集群管理功能，用戶能夠簡化對網絡的管理。 圖十 系統(tǒng) 硬件 架構 柔性裝配生產線系統(tǒng) 方案說明 物理部署 柔性裝配生產線管理信息系統(tǒng)設備主要通過局域網實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互和控制，其中服務器和業(yè)務終端計算機通過有線方式接入網絡，穿梭車（ RGV）以及 標簽讀寫 手持終端接入網絡。 構建在先進的工業(yè)控制網上，運行于網絡系統(tǒng)與數(shù)據(jù)庫環(huán)境下，以集成技術為核心，實現(xiàn)物流指令快速、準確的執(zhí)行及物流信息的采集、處理、傳送、存儲和分析，并做出正確的決策以協(xié)調各業(yè)務環(huán)節(jié)，從而實現(xiàn)物料高效有序的流動和科學管理，以滿足工廠作業(yè)計劃的需要 。該系統(tǒng)用于控制生產流程，并對倉庫空間、庫存進行管理，實現(xiàn)多型號、多批次管理，快速、柔性 裝配生產管理。 圖九 單立柱助力機械臂外形圖 柔性裝配生產線管理信息系統(tǒng) 系統(tǒng)架構 柔性裝配生產線管理信息系統(tǒng)以引入現(xiàn)代企業(yè)管理思想和方法、提高軍工企業(yè)的管理水平和企業(yè)核心競爭力為出發(fā)點，根據(jù)軍工企業(yè)裝配生產管理的現(xiàn)狀及特點，提出了基于條形碼技術的軍工柔性裝配生產管理解決方案。氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。 圖七 自動輸送設備外形圖 助力機械臂 本方案中，在其中一個裝配工位使用助力機械臂，該機械臂為單立柱助力機械臂，幫助裝配人員從站臺與裝配工裝間起吊搬運工件，從而降低勞動強度。裝配區(qū)與檢測區(qū)采取空中雙層輸送線，各區(qū)配置一臺往復式升降輸送機。 輸送線設計 輸送線由若干臺鏈式輸送機、輥道輸送機、換向輸送機、往復式升降輸送機、電控系統(tǒng)以及支 撐鋼平臺等組成。 檢測區(qū)設計 檢測區(qū)設計 2 個檢測工位，并為擴產預留場地空間。裝配時零部件自動輸送到直穿取貨站臺，按裝配調度要求，直穿自動將零部件搬運至相應裝配工位給料站臺，工件在助力機械臂的輔助下或直接人工搬運至裝配工作臺，部件則按裝配工藝要求人工拆箱后手 工取貨。 5 11 供電方式 滑觸線供電，底部安裝， 380V 50Hz 12 通信方式 紅外通信 13 驅動方式 電機變頻 柔性裝配生產線系統(tǒng) 方案說明 序號 項目 技術參數(shù) 14 操作方式 手動 /自動 /在線 15 認址方式 （ X向）激光定位；（ Y向）激光定位；（ Z 向）編碼器認址方式 16 操作界面 圖形化機載人機操作中文界面 17 地軌 22kg/m 18 安裝方式 化學螺栓方式 19 表面處理 聚氨酯桔紋漆 裝配區(qū)設計 裝配區(qū)共設計 5個裝配工位，每個工位配置 3個給料站臺，其中 1 個裝配工位配有1臺助力機械臂，區(qū)內預留在線檢測設備放置空間及助力機械臂位置。5 提升 177。 p） 電池使用壽命 3 年； q） 工作環(huán)境溫度： 10℃～ 55℃； r） 充電裝置數(shù)量： 2臺； s） 充電裝置充電倍率： 倍、 1 倍、 2倍； t） 無線 AP點數(shù)： 6 個。 穿梭車組成部分：機架、傳動部件、電池、充電裝置、控制系統(tǒng)、無線 AP 其性能參數(shù)如下： a） 穿梭車配置數(shù)量： 6 臺； b） 可同時運行穿梭車數(shù)量： 4臺； c） 驅動方式：電池供電，電機驅動； d） 穿梭車 承載能力 ： G 工作 ＝ 500kg； e） 穿梭車整備質量： 280kg； f） 外形 尺寸 ： 1000mm1200mm 260mm～ 290mm（長 寬 高） ； 柔性裝配生產線系統(tǒng) 方案說明 g） 可運送托盤尺寸： 1200mm 800mm； h） 行駛速度 ： V 空載 ＝ 1m/s， V 工作 ＝ ～ ； i） 加速度： a=～ 1m/s2； j） 減速度： a=～ 1m/s2； k） 定 位精度 177。 零部件預處理區(qū)具備四種功能：裝配前零部件存放、裝配過程緩存、退庫存放以及空托盤組 存放。 圖四 密集穿梭車自動存取系統(tǒng)示意 圖五 巷道式存取機立庫系統(tǒng)示意 巷道式存取機立庫系統(tǒng)由存儲貨架、存取機，天軌、地軌及控制系統(tǒng)等組成。 密集穿梭車自動存取系統(tǒng)，設計時充分利用廠房高度 米，按 12 層進行存儲貨架的布置，系統(tǒng)由存儲貨架、 RGV 穿梭小車、換層往復式升降輸送機及控制系統(tǒng)構成。 庫區(qū)規(guī)劃時一道多貨位與一道一貨位并存，存放時原則上采取一道同品及一品多道，先進后出與隨機存取結合。 由于裝配工裝為模塊化組合式結構，當任務量大增時，現(xiàn)場可增加裝配工裝臺，讓更多的操作人員到現(xiàn)場作業(yè)，提高產量。 柔性裝配生產線系統(tǒng) 方案說明 圖三 裝配工作臺效果圖 互換性與增產辦法 裝配工位工裝設計時兼顧所有裝配工序，經調整其上的旋扭可滿足不同長度的工件裝配；沿導軌調整另一個方向的長度，實現(xiàn)兩組支撐輪間距大小變化，滿足不同直徑工件的裝配；為了滿足裝配后外圓直徑發(fā)生改變的工件裝配，設計時工裝 空間高度上按此種工件尺寸設計；若需將兩個工件旋轉 90176。 按鈕操作盒：在車的一側布置。輪子表面是聚氨酯材質，不會損傷車間地面。當配有調速系統(tǒng) 時，可以隨意改變升降速度。不需要轉動時有專用定位銷鎖住。其安裝座固定在直線導軌上，保證在移動過程中不會偏移且沒有卡滯現(xiàn)象。方向分別布置）?；ヂ?lián)時，可以將兩臺車上的物件（連帶轉盤）各自平移到對接位置。 當需要平移工件時，將定位銷拔出，手動方式沿直線導軌推動到需要位置，再插好定位銷。 當需要水平 360 度旋轉工件時，將定位銷拔出，手動方式推轉到需要的方位，再 插好定位銷。 將工件吊到工裝車上放好，通過支撐輪上的絲桿手柄微調柱形工件的俯仰及水平度。若需將整個工件豎立翻轉，可借助助力機械臂實現(xiàn)。 裝配工裝設計 功能 裝配工裝為可移動式、模塊化組合結構，采取通用與專用相結合，滿足裝配時所 需的工件俯仰、自轉、水平 360 度旋轉、垂直升降及平移，車底裝有四個地腳輪，經移動整車可實現(xiàn)以另一工件端頭為中心的 90176。 整個系統(tǒng)平面布局圖如下： 圖二 方案平面布局圖 方案規(guī)劃時全面討論制定了裝配的工藝流程，對相應的物流供應方式、質量控制方式融入準時化、柔性化、過程化的新技術，從而提升整個裝配生產線的整體柔性，實現(xiàn)多品種產品的柔性化生產。 裝配區(qū)、配作室、檢測區(qū)、暫存區(qū)、包裝發(fā)貨區(qū)、試驗區(qū)之間均以人工小車搬運工件、部件的模式。 裝配線為集中作業(yè)模式，裝配線由多個裝配工位構成，裝配工位模塊化設計，互換性強，滿足不同型號產品不同工序的裝配需求，達到柔性裝配的目的。 零部件預處理區(qū)高層 立庫倉儲作為倉儲設備，零部件預處理區(qū)與裝配區(qū)隔離，便于兩個不同區(qū)域的管理。裝配前的零部件使用標準托盤加工裝作為載體，裝配后的工件由于外形發(fā)生變化，需更換為專用托盤。 柔性裝配生產線系統(tǒng)總體上由以下幾部分構成： ? 零部件預處理區(qū)自動存取系統(tǒng)； ? 自動輸送設備（含平面鏈式及輥道機、升降輸送系統(tǒng)等）； ? 柔性裝配工作臺； ? 輔助設備（含助力機械臂搬運系統(tǒng)等）； ? 管理信息系統(tǒng)。此時，啟動退庫管理程序，輸送線反轉將物料托盤送回到立庫中，系統(tǒng)自動分配貨位并存放； （ 4） 對于過程中的不合格品，暫存于預處理庫暫存區(qū)中，按管理流程處理； （ 5） 成品包裝發(fā)貨后，空托盤搬運到入庫站臺，并自動送入預處理庫區(qū)中存放； 研制階段零部件物流流程 對于研制階段的工件裝配，由于為小批量，其依據(jù)零部件來料情況采取不同的方式，若來量大，可將其 存放在零部件預處理區(qū)隨機存取側貨位，裝配時按正常生產任務出庫；若來量小，則在入庫檢驗區(qū)緩存，無需入零部件預處理區(qū)，直接經輸送線到達裝配區(qū)裝配。更換的托盤工裝來自于暫存區(qū)； （ 10） 對上述工件 A、 B、 C 以及 12 種部件，當每次完成物料取完后，空托盤均經自動存取機搬運至碼盤站臺碼盤（特殊工裝托盤除外），同時對托盤上的條形碼信息進行清零。測試合格后的工件經人工搬送到暫存區(qū)存放； （ 7） 將工件 5A、 2BC 從暫存區(qū)取出送達試驗室試驗，合格后暫存或再次進行測試，測試合格后，工件 5A作為成品暫 存或包裝發(fā)貨，工件 2BC 完成剛性連接，暫存或包裝發(fā)貨； （ 8） 對于上述所有工序，按生產任務情況，在工位上可進行串聯(lián)或并聯(lián)裝配，每個裝配工位均可做任意一道工序；當串聯(lián)裝配時，同時可進行 10 個型號產品裝配。此時工件 B、 C已經臨時連接在一起，標識為工件 1BC； 生成 生成 配作 部件 1 部件 2 部件 3 裝入 工件 A 中 工 件 3A 部件 4 工 件 4A 柔性裝配生產線系統(tǒng) 方案說明 （ 3） 裝完后的工件 4A 與工件 1BC 需連線在線檢測，若裝配時并聯(lián)進行的，當裝配完4A、 1BC 兩工件后無需去暫存區(qū)存放，將二者靠近后連線在線檢測。 暫存庫 Y N 檢測是否合格 件 3A 件 1 件 2 件 3 配作間 件 A 工位 1，裝配，檢測 件 B 件 C 件 5 件 1BC 是否與 4A N 工位 2，裝配，檢驗 柔性裝配生產線系統(tǒng) 方案說明 測試室，檢測 件 5A（ J） 暫存庫 試驗室試驗 Y N 試驗是否合格 暫存庫 件 2BC（ J） 暫存庫 試驗室試驗 Y N 試驗是否合格 暫存庫 柔性裝配生產線系統(tǒng) 方案說明