【正文】 ................................................................................................................ 24 物理部署 ........................................................................................................................................................ 26 網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成 ........................................................................................................................................................ 27 軟件實現(xiàn) ........................................................................................................................................................ 27 1. 方案特點說明 ................................................................................................................................................................. 46 2. 附圖說明 .......................................................................................................................................................................... 48 柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng) 方案說明 1 項目概述 概述 通過總裝生產(chǎn)線的柔性化設(shè)計，實現(xiàn)在一條生產(chǎn)線上同時生產(chǎn)多品種型號產(chǎn)品，企業(yè)可根據(jù)需求調(diào)整生產(chǎn)的型號和產(chǎn)量，提高企業(yè)應(yīng)變能力，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展和靈活變化。 通過 裝配線管理信息 系統(tǒng)的實施，對企業(yè) 生產(chǎn) 制造過程實行全面監(jiān)控 、加強生產(chǎn)過程控制 ， 提高產(chǎn)品質(zhì)量。進而實現(xiàn)控制決策與過程改進，最終實現(xiàn)制造過程的可視化 ， 提高生產(chǎn)管理水平， 提高整體競爭力 和可持續(xù)發(fā)展能力。建設(shè)裝配工位 10 個、測試工位 5個的總目標(biāo)。 建設(shè)投產(chǎn)后，裝配工位滿足產(chǎn)品研制階段的研制需求，生產(chǎn)調(diào)度滿足反向作業(yè)的操作與管理，零部件的存儲貨位可實現(xiàn)動態(tài)優(yōu)化。各檢測結(jié)果需人工輸入并上傳到管理系統(tǒng)。 實現(xiàn)自動化生產(chǎn)管理，提高管理水平 （ 1) 投產(chǎn)后的柔性裝配線，物流配送智能化、自動化； （ 2) 物料管理數(shù)字信息化，實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)在裝配生產(chǎn)中的應(yīng)用，每個配件、半成品狀態(tài)實時跟蹤并上傳管理系統(tǒng)，能及時對所需了解的物料數(shù)量、所處位置、流轉(zhuǎn)信息以及裝配狀態(tài)進行查詢和統(tǒng)計； （ 3) 過程控制信息化，裝配生產(chǎn)點裝配工藝仿真 提示，裝配過程實時視頻監(jiān)控； 柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng) 方案說明 （ 4) 對產(chǎn)品質(zhì)量追溯性強，質(zhì)檢及測試數(shù)據(jù)上傳智能化，并按要求保持各相關(guān)數(shù)據(jù)記錄； （ 5) 提高現(xiàn)場管理水平，減少傳統(tǒng)的人工找貨、搬運等，避免了因人工參與造成的不必要失誤。系統(tǒng)在未連接 MES系統(tǒng)時，須實現(xiàn)人工錄入訂單，系統(tǒng)根據(jù)人工訂單自動運行。 （ 9) 構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)安全系統(tǒng)，確保數(shù)據(jù)安全性； 系統(tǒng)安全性 （ 1) 實施保障 中 船重工七○ 五所是從事武器裝備的科研生產(chǎn)單位，獲得國家一級保密資格認證、軍用軟件研制能力等級證書、軍品質(zhì)量體系認證并是具有相應(yīng) 安全生產(chǎn)武器裝備的科研生產(chǎn)的必要條件，承擔(dān)國家多型高新、重點國防項目研制。 （ 3) 應(yīng)急措施 系統(tǒng)具備容錯、糾錯、快速診斷、及時恢復(fù)的功能，當(dāng)系統(tǒng)軟硬件發(fā)生故障時，有應(yīng)急方案，無法避免時分段運行，不因局部故障影響系統(tǒng)整體運行；對于立庫、緩存庫的存取設(shè)備，需有備用電源，當(dāng)停電 發(fā)生時，不影響正常生產(chǎn)，并預(yù)留人工取貨路徑，必要時，人工將零部件取出。 在具體的規(guī)劃設(shè)計中遵循以下原則： 柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng) 方案說明 ? 滿足工藝要求，實現(xiàn)柔性化裝配； ? 有限空間最大存儲量； ? 作業(yè)流程自動化管理； ? 操作簡便，維護方便； ? 系統(tǒng)高穩(wěn)定及可靠性； ? 可擴展性強； ? 管理的信息化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化、標(biāo)準(zhǔn)化、柔性化； 產(chǎn)品裝配工藝 流程 下面就其中一種工件的裝配工藝詳細說明，其它型號產(chǎn)品裝配過程與之類似，不再舉例?？扇斯⑵浯娣旁跁捍鎱^(qū)或進入下一裝配工序組裝 部件 4，裝完檢驗合格后自動存放在暫存區(qū)，此時工件 A 已裝完 4個部件，標(biāo)識為 4A； （ 2） 自動調(diào)度 B、 C兩個工件從零部件預(yù)處理庫出庫到裝配工位站臺，裝配人員使用助力機械臂或人力分別將工件從托盤上搬放在裝配工位工裝上，同時出庫部件 5（部件 5 需與部件 4 按要求一一對應(yīng)）到裝配工位，人工按現(xiàn)場終端提示裝配，裝完檢驗合格后存放在暫存區(qū)。若裝配時串聯(lián)進行，則將先裝好的工件，如 4A 暫存，當(dāng)工件 1BC 裝完后在裝配工裝上等候，將對應(yīng)的各 4A從暫存區(qū)自動取出靠近 1BC，在線連線檢測，合格后的 4A、 1BC 各自往下裝配； （ 4） 從零部件預(yù)處理庫中自動出庫部件 6到工件 4A 裝配站臺，完成裝配并檢驗合格的工件標(biāo)識為 5A，存放于暫存區(qū)中； （ 5） 從零部件預(yù) 處理庫中自動依次出庫部件 1 12 到工件 1BC 裝配站臺，完成裝配并檢驗合格的工件標(biāo)識為 2BC，存放于暫存區(qū)中； 裝配 部件 6 工件 4A 工件 5A 合格 在線檢測 工件 1BC 工件 4A 合格否 繼續(xù) 生成 工 件 B 工 件 C 部件 5 工 件 1BC 柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng) 方案說明 （ 6） 對于工件 5A、 2BC 可串聯(lián)或并聯(lián)進行裝配，串聯(lián)裝配時，存放先完成的工件，直到后者完成后一并送入測試室測試；并聯(lián)裝配時，若完成不同步，則按上述步驟進行，若同步完成，則無需進暫存區(qū)存放。 （ 9） 對于工件 A，當(dāng)裝完部件 3成為 3A時，需將流轉(zhuǎn)托盤工裝更換。但對于工件 A、 B、 C，其托盤上的工裝需單獨人工回收； （ 11） 對于上述 12 種部件，每種部件裝配完后剩下的空箱由操作工將其集中放入物料框推車中，由人工將其推出廠房并處置； （ 12） 對于工件 A、 B、 C，每當(dāng)成為 3A、 4A、 5A 或 1BC、 2BC 時，其運載托盤上的條形碼均實時更新物料狀態(tài)信息，并上傳到管理系統(tǒng)； 工件輸送工藝流程 入庫流程簡介 裝配 部件 7 工件 1BC 工件 2BC 部件 8 部件 9 部件 10 部件 11 部件 12 柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng) 方案說明 檢驗是否合格 Y N 貨車到位就緒 人工卸貨，開箱驗貨，錄入或獲取收貨單并確認 退貨或另作處理 按已定義的配盤方案 配盤，并將信息寫入托盤 RFID 柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng) 方案說明 出庫及裝配流程簡介 柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng) 方案說明 各區(qū)域、空托盤、 空包裝箱等物流流程 N Y N Y N 結(jié)束 人工按工序要求，裝配/配孔完畢，并提請檢驗 檢驗 /測 Y 返工或報廢處理 是否 暫存 系統(tǒng)自動將所需入庫的工件從工位取出，送達指定貨位，并反饋給系統(tǒng)；或人工搬運至?xí)捍鎱^(qū) Y 開始 按裝配任務(wù)及工序分配物料、裝配工位 庫存物料是否滿足 N 人工確認裝配工位或配孔就 緒 終止出庫及裝配，并提示庫存不足 系統(tǒng)通知穿梭車自動將所需出庫的原器件從庫內(nèi)取出，并送達裝配工位或配孔站臺 配件空托盤請求穿梭車自動搬運至收集臺 繼續(xù)裝配 人工輸送到各檢測工位、試驗區(qū)或人工搬運至包裝發(fā)貨區(qū) 柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng) 方案說明 （ 1） 對于零部件預(yù)處理區(qū)、裝配區(qū)之間采取自動輸送線輸送，其余測試區(qū)、檢驗室、包裝 發(fā)貨區(qū)與各區(qū)間則采取人工小車搬運； （ 2） 空托盤組需進行反向流轉(zhuǎn)，按每 4 個一組送入零部件預(yù)處理區(qū)中存放； （ 3） 對于從零部件預(yù)處理區(qū)中出庫后的物料，若發(fā)生錯誤、臨時變更等情況時，需進行退庫處理。 總體方案 系統(tǒng)構(gòu)成 整個柔性裝配生產(chǎn)線物理空間上由四大區(qū)域構(gòu)成，即裝配前零部件預(yù)處理區(qū)、裝配區(qū)、檢測區(qū)以及包裝發(fā)貨區(qū)。 總體效果圖如下： 柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng) 方案說明 圖一 方案效果圖 系統(tǒng)概論 整個系統(tǒng)集零部件來料預(yù)處理、裝配、檢測、暫存于一體，零部件采用托盤為搬運載體，以便將形狀多樣的物品規(guī)范化，便于零部件倉儲搬運及生產(chǎn)流轉(zhuǎn)。托盤采用條碼標(biāo)簽標(biāo)識，托盤在整個倉儲、流轉(zhuǎn)的過程中均進行信息跟蹤及依據(jù)裝配狀態(tài)實時錄入系統(tǒng)。零部件預(yù)處理區(qū)與裝配區(qū)之間利用自動輸送線傳送，并借助裝配區(qū)的直行穿梭車將零部件搬運到各個裝 配工位站臺以及物料流轉(zhuǎn)。作業(yè)時人工將工件從站臺搬運至裝配工位工裝上，裝配后的半成品、成品工件采用現(xiàn)場暫存與回庫暫存兩種方式，并在裝配廠房設(shè)置檢測區(qū)、暫存區(qū)、裝箱發(fā)貨區(qū)。 零部件預(yù)處理區(qū) 自動輸送線 檢測區(qū) 裝配區(qū) 柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng) 方案說明 構(gòu)建信息管理軟件系統(tǒng)，使整個系統(tǒng)智能化、數(shù)字化、過程可視化、質(zhì)量追溯性強、操作簡單便利，實現(xiàn)安全生產(chǎn)與效率的完美結(jié)合 。 規(guī)劃設(shè)計的柔性 裝配線具備以下 六 方面 的 基本功能： ① 滿足多品種產(chǎn)品的柔性 裝配 功能、 ② 質(zhì)量保證功能、 ③ 對設(shè)備的監(jiān)控功能、 ④ 信息管理功能、 ⑤ 安全與人機工程合理化功能、 ⑥ 物流與零 部 件供應(yīng)功能。旋轉(zhuǎn)和兩個工件一起的整體旋轉(zhuǎn)，整體對接等功能。 使用方法 柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng) 方案說明 針對不同的工件長度，選擇合適的支撐尺寸，首先將支撐輪間距沿導(dǎo)軌調(diào)到需要位置，插好定位銷。 點動垂直升降的的驅(qū)動電機，將桶體高度調(diào)到適合高度。滿足工件裝配時任意對調(diào)，操作人員無需移動位置。 當(dāng)兩段工件間需要 90176。（事先將兩臺車按平移導(dǎo)軌的 90176。 主要結(jié)構(gòu) 支撐輪：是四件包膠輪，不會損傷工件表面。 旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤：采用我公司成熟的轉(zhuǎn)盤技術(shù)。 剪叉式垂直升降臺：由一臺減速電機驅(qū)動。 地腳輪：由兩件定向輪，兩件萬向輪組成。四個輪子上均配有各自的制動裝置，當(dāng)車推到工位后踩下制動即可鎖定車位。 可選項：按客戶需求配置工具盒等個性化設(shè)計。或?qū)訛橐粋€整體時，可旋轉(zhuǎn)整個工裝臺達到所需的目的；若無需實現(xiàn)兩個工件對接這道工序，可以將其中一個工裝臺推放到一邊，而完成其它工序。 物流方案 零部件預(yù)處理區(qū)設(shè)計 （ 1） 零部件預(yù)處理區(qū)規(guī)模及參數(shù) 考慮到物品使用時批量處理與隨機性取貨的特性，按最大的儲存容量設(shè)計，零部件預(yù)處理區(qū)由標(biāo)準(zhǔn)貨物存放系統(tǒng)及預(yù)留區(qū)兩大部分構(gòu)成，標(biāo)準(zhǔn)貨物存放系統(tǒng)分為批量存取筒體 支撐輪 旋轉(zhuǎn)盤 垂直升降機 地腳輪 柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng) 方案說明 存儲系統(tǒng) 及隨機存取存儲系統(tǒng)。 批量存取存儲系統(tǒng)采取密集穿梭車自動存取系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用 RGV 穿梭車自動搬運，不同層的切換通過往復(fù)升降輸送機實現(xiàn)；隨機存取存儲系統(tǒng)采用巷道式存取機立庫系統(tǒng)，該系統(tǒng)以存取機為自動搬運工具。其外形為： ， 設(shè)計為 13 列 12 層 6 貨位，合 936 個貨位，貨位規(guī)格： 1200mm 800mm 750mm，承載 500 ㎏。 隨機存取存儲系統(tǒng)外形： ，設(shè)計為 13 列 16 層 1 貨位，合 208個貨位，貨位規(guī)格： 1200mm 800mm 750mm。 （ 2） RGV 穿梭車搬運系統(tǒng) RGV 穿梭車是貨物的自動存取功能的執(zhí)行者，用于完成貨物的移動、存取，其功能如下： a） 穿梭車根據(jù)任務(wù)要求，通過往復(fù)式升降機、行走巷道進入貨架不同層、不同貨道內(nèi)完成任務(wù)； 柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng) 方案說明 b） 穿梭車接受 信息管理系統(tǒng) 的控制 ，在 信息管理系統(tǒng) 的調(diào)度下，可以多臺 穿梭車同時進行工作；