【正文】 調(diào)試中出現(xiàn)的問題及解決問題的過程。4．編寫主程序上面配置的會生成一個(gè)子程序（NET_EXE）。圖7—9 分配V存儲區(qū)地址生成子程序及符號表。選擇操作為“NETR（網(wǎng)絡(luò)讀）”，字節(jié)數(shù)為“1”，本地PLC的數(shù)據(jù)是從“MB1”到“MB1”（即一個(gè)字節(jié)），遠(yuǎn)程PLC的數(shù)據(jù)是從“MB1”到“MB1”（即一個(gè)字節(jié)）。按“下一項(xiàng)操作”可以進(jìn)入下一步網(wǎng)絡(luò)操作的定義。我們需要配置2條NETR/ NETW指令：第一條是主站（本地PLC，地址為2）的MB0寫入從站（遠(yuǎn)程PLC，地址為3）的MB0。在Micro/WIN中的命令菜單中選擇“工具”→“指令向?qū)А?，然后在指令向?qū)Т翱谥羞x擇NETR/ NETW指令：圖7—4 指令向?qū)нx擇網(wǎng)絡(luò)讀寫指令條數(shù)：2條圖7—5 定義用戶所需網(wǎng)絡(luò)操作的數(shù)目選擇通信端口，指定子程序名稱：選擇用于PPI網(wǎng)絡(luò)的端口1，子程序名默認(rèn)。圖7—3 通信端口設(shè)置3．配置網(wǎng)絡(luò)程序只要在PPI通信中做主站（上料單元）的CPU才配置NETR/NETW就可以了。其設(shè)置在“系統(tǒng)塊”→“通信端口”中。在下載程序之前應(yīng)設(shè)置好通信口，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中各端口地址不要相同就可以了。圖7—1 PPI網(wǎng)絡(luò)線1．I/O接線主站和從站都按下圖接線。如連接上料單元上的CPU226的編程口1和沖壓單元上的CPU226的編程口1。只要在主站中寫網(wǎng)絡(luò)程序，從站只要設(shè)置好地址就可以了。七、思考題簡述步進(jìn)電機(jī)的工作原理設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)盤復(fù)位及定位程序（提示：用定位傳感器的上升沿置位一個(gè)中間量作為參考點(diǎn)）設(shè)計(jì)兩軸復(fù)位及定位程序（提示：）實(shí)訓(xùn)七 PPI網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)一、實(shí)訓(xùn)目的1．熟悉STEP 7—Micro/WIN 32編程軟件2．上機(jī)編制簡單的梯形圖程序3．進(jìn)一步掌握編程軟件與PLC的連接和程序的調(diào)試方法和步驟4．掌握S7—200PPI網(wǎng)絡(luò)的編程方法二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備1．EAPS100柔性生產(chǎn)加工系統(tǒng)三、實(shí)訓(xùn)原理1．網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)S7200 CPU通信口引腳定義：引腳號PROFIBUS名稱Port0/Port1（端口0/端口1）引腳定義1屏蔽機(jī)殼接地（與端子PE相同）/屏蔽224V返回邏輯地（24V公共端）3RS485信號BRS485信號B或TxD/RxD+4發(fā)送請求RTS（TTL）55V返回邏輯地（5V公共端）6＋5V＋5V，通過100 Ohm電阻7＋24V＋24V8RS485信號ARS485信號A或TxD/RxD9不用10位協(xié)議選擇（輸入）金屬殼屏蔽機(jī)殼接地（與端子PE相同）/與電纜屏蔽層連通CPU之間組PPI網(wǎng)絡(luò)時(shí)，在傳輸距離不遠(yuǎn)時(shí)只要取引腳3（RS485信號B）和引腳8（RS485信號A）就可以了。2．在未經(jīng)老師同意時(shí)，請不要移動傳感器的位置。整理出運(yùn)行調(diào)試后的程序。3．編輯、下載、調(diào)試程序圖6—3 參考程序（主程序）圖6—4 復(fù)位脈沖子程序圖6—5 定位脈沖子程序圖6—6 復(fù)位中斷程序圖6—7 定位中斷程序編輯、下載、調(diào)試參考程序。四、實(shí)訓(xùn)步驟1．PLC與步進(jìn)驅(qū)動器的連接為方便接線，系統(tǒng)只將步進(jìn)驅(qū)動器“脈沖信號+”和“方向控制信號+”引到了控制臺的面板，而“脈沖信號+”和“方向控制信號+”直接接到了開關(guān)電源的負(fù)極上。脈沖串（PTO）功能提供方波（50%占空比）輸出或指定的脈沖數(shù)和指定的周期。實(shí)訓(xùn)六 步進(jìn)電機(jī)復(fù)位及定位實(shí)訓(xùn)一、實(shí)訓(xùn)目的1．熟悉STEP 7—Micro/WIN 32編程軟件2．上機(jī)編制簡單的梯形圖程序3．進(jìn)一步掌握編程軟件與PLC的連接和程序的調(diào)試方法和步驟4．了解步進(jìn)電機(jī)的工作原理5．熟悉S7—200驅(qū)動步進(jìn)的編程方法二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備1．EAPS100柔性生產(chǎn)加工系統(tǒng)三、實(shí)訓(xùn)原理1．步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)不是直接通過PLC驅(qū)動，而是用專業(yè)的步進(jìn)驅(qū)動器驅(qū)動，PLC只要給步進(jìn)驅(qū)動器提供脈沖信號和方向信號就可以了。七、思考題1．給參考程序?qū)懮献⑨尅?．在未經(jīng)老師同意時(shí)，請不要移動傳感器的位置。整理出運(yùn)行調(diào)試后的程序。圖3—29 符號表圖5—5 查看菜單中關(guān)于符號表的選項(xiàng)參考程序的動作：按下SB1（啟動抓工件）→機(jī)械手下→機(jī)械手合（抓取工件）→機(jī)械手上→按下SB2（啟動放工件）→機(jī)械手下→機(jī)械手開（放下工件）→機(jī)械手上。同時(shí)還可以給軟元件書寫注釋。STEP 7—Micro/WIN 32可以自定符號來標(biāo)注軟元件。編輯并下載下面的參考程序。打開總電源、電磁閥電源。2．電磁閥與PLC的連接圖5—2 參考接線圖關(guān)掉控制臺電源，按參考接線圖連接好實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線。因此控制電磁閥的通斷就可以控制氣缸升縮。從上圖可以看出，在電磁閥未通電時(shí)高壓氣體從A流向氣缸的左氣腔（有桿氣腔），氣缸處于收縮狀態(tài)。上圖中的電磁閥全稱為先導(dǎo)式電磁換向閥。2．將參考程序轉(zhuǎn)換成語句表。3．請愛護(hù)設(shè)備。六、注意事項(xiàng)1．請不要在通電的情況下進(jìn)行接線。五、實(shí)訓(xùn)記錄（報(bào)告）記錄調(diào)試的過程，調(diào)試中出現(xiàn)的問題及解決問題的過程。圖4—25 狀態(tài)表監(jiān)控參考程序按SB1啟動程序，SB2停止程序。執(zhí)行程序狀態(tài)監(jiān)控后PLC中所有軟元件的狀態(tài)都會在編程軟件中顯示。如果是在“STOP”則會出現(xiàn)錯(cuò)誤提示。運(yùn)行PLC。圖4—21 錯(cuò)誤編譯通過后就可以下載了，如下圖：圖4—22 下載程序注：S7200 CN CPU 必須配合 STEP 7Micro/WIN SP3 或以上版使用。首先編譯程序，如下圖：圖4—20 編譯如果程序有錯(cuò)誤，程序不能下載。打開總電源。圖4—18 保存項(xiàng)目圖3—19 參考接線圖關(guān)掉控制臺電源，按參考接線圖連接好實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線。如下圖所示,。程序編緝完成后保存。如下：圖4—17 參考程序Micro/WIN的編程器中編寫參考程序（也可自己設(shè)計(jì)）。即定時(shí)為100ms100=10s。圖4—14 向下連線放置一個(gè)通電延時(shí)定時(shí)器。圖4—13 向上連線通過“程序”工具條中的“向下連線”工具可向下連線。首先選擇要關(guān)閉的點(diǎn)，再單擊“向上連線”工具。圖4—11 放置軟元件選中要并聯(lián)的指令，如下圖。圖4—9 一個(gè)軟元件放置完成串聯(lián)的元件同上述步驟操作。圖4—7 放置軟元件在軟元件上方的??.?。首先用鼠標(biāo)選中要放置軟元件的位置，再在指令樹中找到要放置的指令雙擊完成放置，也直接拖到要放置的位置。網(wǎng)絡(luò)由以上元素組成并代表一個(gè)完整的線路。線圈代表由使能位充電的繼電器或輸出。下列元件類型在建立程序時(shí)可供使用：觸點(diǎn)代表電源可通過的開關(guān)。2．編輯程序階梯邏輯（LAD）是一種與電氣繼電器圖相似的圖形語言。圖4—4 搜索連接的PLC圖4—5 選擇本地通信口圖4—6 搜索完成搜索到PLC之后按“確認(rèn)”?？梢园选八阉魉胁ㄌ芈省边x上再搜索。缺省的地址為2。默認(rèn)的地址為0。將PC/PPI電纜的DB9F（母頭）連接到PC機(jī)的COM口，將PC/PPI電纜的DB9M（公頭）連接到S7—200 PLC的編程口。四、實(shí)訓(xùn)步驟1．通信連接PLC電源線。否則不會順利連通。2．編程通信通過PC/PPI電纜的編程通信是最為常見的S7200編程方式。實(shí)訓(xùn)四 簡單編程調(diào)試一、實(shí)訓(xùn)目的1．熟悉STEP 7—Micro/WIN 32編程軟件2．上機(jī)編制簡單的梯形圖程序3．掌握編程軟件與PLC的連接4．掌握程序的調(diào)試方法和步驟二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備1．EAPS100柔性生產(chǎn)加工系統(tǒng)三、實(shí)訓(xùn)原理1．STEP—Micro/WIN 32編程軟件圖4—1 STEP 7—Micro/WIN 32 SP6程序主界面新版本編程軟件 STEP 7Micro/WIN 在安裝時(shí)不再需要選擇語言。3．請愛護(hù)設(shè)備。六、注意事項(xiàng)1．請不要在通電的情況下進(jìn)行接線。用手、工件或其他物體放在傳感器檢測位置，觀察PLC相應(yīng)輸入點(diǎn)的指示燈以及傳感器自身的指示燈。2． PLC電源接線圖3—4 PLC電源接線圖3． S7200 PLC輸入點(diǎn)與各檢測元件的接線圖3—5 磁性開關(guān)與S7200 PLC的接線圖3—6 機(jī)械行程開關(guān)與S7200 PLC的接線圖3—7 NPN型三線制傳感器與