【正文】 鈕，連接變量。在工具箱中選擇“增強(qiáng)型按鈕”，在適當(dāng)位置放置后，雙擊要編輯的按鈕，畫(huà)面如下：選擇“左鍵動(dòng)作”，在“按下鼠標(biāo)”和“釋放鼠標(biāo)”標(biāo)簽下通過(guò)“變量”，選擇要連接的變量。，（參數(shù)PV表示為現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量值）。如下圖：在啟動(dòng)按鈕下的“按下鼠標(biāo)”=1，“釋放鼠標(biāo)”=0。在停止按鈕下的“按下鼠標(biāo)”=1，“釋放鼠標(biāo)”=0。保存→確認(rèn)→返回。放置指示燈，連接變量。在工具箱中選擇“增強(qiáng)型按鈕”，打開(kāi)子圖庫(kù)。找到報(bào)報(bào)警燈，選擇一個(gè)拖到適當(dāng)?shù)奈恢?。連接變量。,為假時(shí)為紅色，為真時(shí)為綠色。,為假時(shí)為紅色，為真時(shí)為綠色，,為假時(shí)為紅色，為真時(shí)為綠色。圖3—66 監(jiān)視動(dòng)作完成后保存畫(huà)面。畫(huà)面默認(rèn)保存到項(xiàng)目目錄下的DOC文件夾下面。設(shè)置啟動(dòng)初始狀態(tài)。連接檢驗(yàn)。用S7 200編程電纜與連接PLC。選擇菜單“文件”→“運(yùn)行系統(tǒng)”，進(jìn)入運(yùn)行。檢驗(yàn)觸其是否能正?？刂坪捅O(jiān)視。四、實(shí)訓(xùn)記錄（報(bào)告）記錄程序調(diào)試的過(guò)程，調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題及解決問(wèn)題的過(guò)程。整理出運(yùn)行調(diào)試后的力控程序。五、注意事項(xiàng)1．請(qǐng)不要在通電的情況下進(jìn)行接線。2．在未經(jīng)老師同意時(shí)，請(qǐng)不要移動(dòng)傳感器的位置。3．請(qǐng)愛(ài)護(hù)設(shè)備。4．以實(shí)訓(xùn)七為基礎(chǔ)。六、思考題簡(jiǎn)述變量的配置過(guò)程實(shí)訓(xùn)十 多段速S曲線控制編程實(shí)訓(xùn)一、實(shí)訓(xùn)目的1．熟悉STEP 7—Micro/WIN 32編程軟件2．上機(jī)編制簡(jiǎn)單的梯形圖程序3．了解步進(jìn)電機(jī)的工作原理4．熟悉S7—200驅(qū)動(dòng)步進(jìn)的編程方法二、實(shí)訓(xùn)原理1．步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)不是直接通過(guò)PLC驅(qū)動(dòng)，而是用專業(yè)的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，PLC只要給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器提供脈沖信號(hào)和方向信號(hào)就可以了。驅(qū)動(dòng)器接線示意圖2．PLC高速脈沖輸出S7200有兩臺(tái)PTO/PWM發(fā)生器，建立高速脈沖串或脈寬調(diào)節(jié)信號(hào)波形。脈沖串（PTO）功能提供方波（50%占空比）輸出或指定的脈沖數(shù)和指定的周期。脈寬調(diào)制（PWM）功能提供帶變量占空比的固定周期輸出。三、實(shí)訓(xùn)步驟1．PLC與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的連接為方便接線，系統(tǒng)只將步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“脈沖信號(hào)+”和“方向控制信號(hào)+”引到了控制臺(tái)的面板，而“脈沖信號(hào)+”和“方向控制信號(hào)+”直接接到了開(kāi)關(guān)電源的負(fù)極上。PLC與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的連接圖2．I/O分配、接線按下表進(jìn)行接線SB1（啟動(dòng)）SB2（即停）SB3（停止）傳動(dòng)電機(jī)脈沖傳動(dòng)電機(jī)方向3．編輯、下載、調(diào)試程序按SB1電機(jī)以下面曲線運(yùn)行；按SB2電機(jī)立即停止；按SB3電機(jī)減速停止。參考程序：?jiǎn)螕簟跋驅(qū)Вㄖ噶顦?shù)）”→雙擊“PTO/PWM”→單擊“下一步”選擇“線性脈沖串輸出（PTO）” →單擊“下一步”最高速度20000脈沖/S，啟動(dòng)速度2000脈沖/S→單擊“下一步”加速時(shí)間1000ms、減速時(shí)間1000ms→單擊“下一步”→單擊“新包絡(luò)”選擇相對(duì)位置→目標(biāo)速度20000脈沖/S、結(jié)束位置60000脈沖→單擊“確認(rèn)”輸入地址→單擊“下一步”→單擊“完成”四、實(shí)訓(xùn)記錄（報(bào)告）記錄調(diào)試的過(guò)程，調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題及解決問(wèn)題的過(guò)程。整理出運(yùn)行調(diào)試后的程序。五、注意事項(xiàng)1．請(qǐng)不要在通電的情況下進(jìn)行接線。2．在未經(jīng)老師同意時(shí)，請(qǐng)不要移動(dòng)傳感器的位置。3．請(qǐng)愛(ài)護(hù)設(shè)備。六、思考題1．給參考程序?qū)懮献⑨尅?．將參考程序轉(zhuǎn)換成語(yǔ)句表。實(shí)訓(xùn)十一 編碼器定位變頻電機(jī)實(shí)訓(xùn)一、實(shí)訓(xùn)目的1．熟悉STEP 7—Micro/WIN 32編程軟件2．上機(jī)編制簡(jiǎn)單的梯形圖程序3．了解變頻器的工作原理4．熟悉S7—200驅(qū)動(dòng)控制G110變頻器的接線和編程方法二、實(shí)訓(xùn)原理變速電機(jī)變速電機(jī)是用變頻器來(lái)控制的，本系統(tǒng)使用的是SINAMICS G110，它是用于控制三相交流電動(dòng)機(jī)速度的變頻器。只要設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)就可以使用外部信號(hào)控制。三、實(shí)訓(xùn)步驟1．PLC與變頻器、編碼器的連接為方便接線，系統(tǒng)將變頻器“啟停信號(hào)（DIN0）”和“方向信號(hào)（DIN1）”引到了控制臺(tái)的面板上；編碼器將A、B相信號(hào)（SS2）輸出線引到面板上，電源正、負(fù)極直接接到開(kāi)關(guān)電源上。2．I/O分配、接線按下表進(jìn)行接線編碼器A相S1編碼器B相S2前限位SB1（啟動(dòng)）變速電機(jī)啟停（DIN0）變速電機(jī)方向（DIN1）3．編輯、下載、調(diào)試程序按SB1變速電機(jī)啟動(dòng)、電機(jī)運(yùn)行到指定位置停止。參考程序： 主程序中斷（INT0）四、實(shí)訓(xùn)記錄（報(bào)告）記錄調(diào)試的過(guò)程，調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題及解決問(wèn)題的過(guò)程。整理出運(yùn)行調(diào)試后的程序。五、注意事項(xiàng)1．請(qǐng)不要在通電的情況下進(jìn)行接線。2．在未經(jīng)老師同意時(shí)，請(qǐng)不要移動(dòng)傳感器的位置。3．請(qǐng)愛(ài)護(hù)設(shè)備。六、思考題1．給參考程序?qū)懮献⑨尅?．將參考程序轉(zhuǎn)換成語(yǔ)句表。實(shí)驗(yàn)十 位控模塊定位編程實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．熟悉STEP 7—Micro/WIN 32編程軟件2．上機(jī)編制簡(jiǎn)單的梯形圖程序 3．熟悉S7—200位控模塊的編程方法二、實(shí)驗(yàn)原理1．伺服驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)不是直接通過(guò)PLC驅(qū)動(dòng)，而是用專業(yè)的伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，PLC只要給伺服驅(qū)動(dòng)器提供脈沖信號(hào)和方向信號(hào)就可以了。驅(qū)動(dòng)器接線示意圖2．位控模塊 本站使用位控模塊控制伺服驅(qū)動(dòng)器，可提供單軸開(kāi)環(huán)位置控制所需要的功能和性能： 提供高速控制，范圍從每秒12個(gè)脈沖至每秒200,000個(gè)脈沖。 支持跳動(dòng)（S曲線）或線性加速減速。 提供可配置的測(cè)量系統(tǒng)，該系統(tǒng)允許將數(shù)據(jù)輸入為工程單位（例如英寸或厘米）或脈沖數(shù)。 提供可配置的間隙補(bǔ)償。 支持絕對(duì)的、相對(duì)的和手動(dòng)的定位控制方式。 提供連續(xù)操作。三、實(shí)驗(yàn)步驟1．定位模塊與伺服驅(qū)動(dòng)器的連接位控模塊與伺服驅(qū)動(dòng)器的連接圖2．I/O分配、接線按下表進(jìn)行接線3．編輯、下載、調(diào)試程序按SB1伺服電機(jī)（轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)）啟動(dòng)、按SB2伺服電機(jī)停止。參考程序： 單擊“向?qū)Вㄖ噶顦?shù)）”→雙擊“EM253位控”模塊位置輸入2（或PLC上電后左擊讀取模塊）→左擊“下一步”選擇相對(duì)脈沖數(shù)→左擊“高級(jí)選項(xiàng)”選擇正極性、雙脈沖輸出→左擊“確認(rèn)”→左擊“下一步”→左擊“下一步”輸入脈沖數(shù)→左擊“下一步”→左擊“下一步”輸入加減速時(shí)間→左擊“下一步”→左擊“下一步”→選擇“否”→左擊“下一步”→左擊“下一步”→左擊“確認(rèn)”輸入地址（避開(kāi)已使用的地址）→左擊“下一步”→左擊“完成”主程序四、實(shí)驗(yàn)記錄（報(bào)告）記錄調(diào)試的過(guò)程，調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題及解決問(wèn)題的過(guò)程。整理出運(yùn)行調(diào)試后的程序。五、注意事項(xiàng)1．請(qǐng)不要在通電的情況下進(jìn)行接線。2．在未經(jīng)老師同意時(shí)，請(qǐng)不要移動(dòng)傳感器的位置。3．請(qǐng)愛(ài)護(hù)設(shè)備。六、思考題1．給參考程序?qū)懮献⑨尅?．將參考程序轉(zhuǎn)換成語(yǔ)句表。實(shí)驗(yàn)十二 編碼器定位變速電機(jī)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．熟悉STEP 7—Micro/WIN 32編程軟件2．上機(jī)編制簡(jiǎn)單的梯形圖程序3．了解變頻器的工作原理4．熟悉S7—200驅(qū)動(dòng)步進(jìn)的編程方法二、實(shí)驗(yàn)原理變速電機(jī)變速電機(jī)是用變頻器來(lái)控制的，本系統(tǒng)使用的是SINAMICS G110，它是用于控制三相交流電動(dòng)機(jī)速度的變頻器。只要設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)就可以使用外部信號(hào)控制。三、實(shí)驗(yàn)步驟1．PLC與變頻器、編碼器的連接為方便接線，系統(tǒng)將變頻器“啟停信號(hào)（DIN0）”和“方向信號(hào)（DIN1）”引到了控制臺(tái)的面板上；編碼器將A、B相信號(hào)（SS2）輸出線引到面板上，電源正、負(fù)極直接接到開(kāi)關(guān)電源上。2．I/O分配、接線按下表進(jìn)行接線編碼器A相S1編碼器B相S2前限位SB1（啟動(dòng)）變速電機(jī)啟停（DIN0）變速電機(jī)方向（DIN1）3．編輯、下載、調(diào)試程序按SB1變速電機(jī)啟動(dòng)、電機(jī)運(yùn)行到指定位置停止。參考程序： 主程序中斷（INT0）四、實(shí)驗(yàn)記錄（報(bào)告）記錄調(diào)試的過(guò)程，調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題及解決問(wèn)題的過(guò)程。整理出運(yùn)行調(diào)試后的程序。五、注意事項(xiàng)1．請(qǐng)不要在通電的情況下進(jìn)行接線。2．在未經(jīng)老師同意時(shí)，請(qǐng)不要移動(dòng)傳感器的位置。3．請(qǐng)愛(ài)護(hù)設(shè)備。六、思考題1．給參考程序?qū)懮献⑨尅?．將參考程序轉(zhuǎn)換成語(yǔ)句表。120 / 105