【正文】 確定了兩個可行性方案。 根據對比分析，第二種運輸線路較第一種合理，故選用第二種。方案一：方案一（）所表示出的直線型運輸線路工作占地不但面積大，還使各個工位之間過于緊湊，這樣有可能會影響到具體的裝配過程，并且這樣的柔性制造系統(tǒng)進行維護及檢修也是十分不方便的。對于主動齒輪和從動齒輪，它們的裝配順序可以互換，但由于主動齒輪較大在后安裝時會產生諸多不便，因此要先安裝主動齒輪。齒輪油泵柔性裝配生產線的總體設計方案有很多，按照工位的順序不同可以有不同的裝配方案，工位順序的確立不是一帆風順的，有的工位安裝起來比較復雜，如果換個工位順序的話，就會很方便的進行裝配，這也是總體方案設計的重點和所要解決的，大家通過討論、辯證、最后還征詢了老師的意見之后才確定的最后工位順序。 裝配齒輪油泵的過程所遵循的原則是先裝內再裝外，先裝大后裝小，先裝配完的工件不影響后面裝配過程的操作。前者在各個裝配工位上工作的時間不均衡，所以各工位生產節(jié)奏不一致，工位間應有一定數量的半成品貯存以資調節(jié)；后者的裝配工序劃分較細，各裝配工位上的工作時間一致,能進行均衡生產。移動式裝配：把裝配工作劃分成許多工序，產品的基準件用傳送裝置支承，依次移動到一系列裝配工位上，由各工序的裝配工分別在各工位上完成。固定式裝配：在一個工作位置上完成全部裝配工序，往往由一組裝配工完成全部裝配作業(yè)，手工操作比重大，要求裝配工的水平高，技術全面。對于裝配線的其它部分的主要問題也進行了簡單的介紹及分析，并主要完成了以下幾個方面：總體方案及布局設計；泵蓋裝配方案的設計（包括銷釘位置確定部分，物料的輸送部分，泵蓋的搬運及裝部分）；完成了指定部分的圖紙設計；完成了指定部分的控制系統(tǒng)設計。FMS作為當今世界制造自動化技術發(fā)展的前沿科技，為未來機構制造工廠提供了一幅宏偉的藍圖，將成為21世紀機構制造業(yè)的主要生產模式。一方面是由于單項技術如NC加工中心、工業(yè)機器人、CAD/CAM、資源管理及高度技術等的發(fā)展，提供了可供集成一個整體系統(tǒng)的技術基礎；另一方面，世界市場發(fā)生了重大變化，由過去傳統(tǒng)、相對穩(wěn)定的市場，發(fā)展為動態(tài)多變的市場，為了從市場中求生存、求發(fā)展，提高企業(yè)對市場需求的應變能力，人們開始探索新的生產方法和經營模式。自動化裝配線的發(fā)展利用提高了企業(yè)的效益。 裝配線隨著對產品質量的要求不斷提高和生產批量增大而發(fā)展起來的機械制造業(yè)發(fā)展初期,裝配多用銼、磨、修刮錘擊和擰緊螺釘等操作,使零件配合和聯(lián)接起來。而隨著這項工藝的逐步發(fā)展，漸漸出現(xiàn)了自動化裝配線，逐步取代了人工的，傳統(tǒng)的裝配線。復雜的產品則須先將若干零件裝配成部件，稱為部件裝配；然后將若干部件和另外一些零件裝配成完整的產品，稱為總裝配。即使是全部合格的零件，如果裝配不當，往往也不能形成質量合格的產品。 柔性制造系統(tǒng)的發(fā)展柔性制造技術柔性制造技術是對各種不同形狀加工對象實現(xiàn)程序化柔性制造加工的各種技術的總和?！　?)　擴展柔性　當生產需要的時候,可以很容易地擴展系統(tǒng)結構,增加模塊,構成一個更大系統(tǒng)的能力。　　5)　生產能力柔性　當生產量改變、系統(tǒng)也能經濟地運行的能力。二是產品更新后,對老產品有用特性的繼承能力和兼容能力。二是制造系統(tǒng)內為適應產品或原材料變化而改變相應工藝的難易程度。柔性主要包括　　1)　機器柔性　當要求生產一系列不同類型的產品時,機器隨產品變化而加工不同零件的難易程度。隨著批量生產時代正逐漸被適應市場動態(tài)變化的生產所替換,一個制造自動化系統(tǒng)的生存能力和競爭能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開發(fā)周期內,生產出較低成本、較高質量的不同品種產品的能力。其優(yōu)點是生產率很高,由于設備是固定的,所以設備利用率也很高,單件產品的成本低。第二方面是系統(tǒng)適應內部變化的能力,可用在有干擾(如機器出現(xiàn)故障)情況下,系統(tǒng)的生產率與無干擾情況下的生產率期望值之比來衡量。 柔性制造系統(tǒng)的應用 柔性可以表述為兩個方面。數控技術的發(fā)展趨勢總之，大力發(fā)展以數控技術為核心的先進制造技術已成為世界各發(fā)達國家加速經濟發(fā)展、提高綜合國力和國家地位的重要途徑。當今世界各國制造業(yè)廣泛采用數控技術，以提高制造能力和水平，提高對動態(tài)多變市場的適應能力和競爭能力。馬克思曾經說過“各種經濟時代的區(qū)別，不在于生產什么，而在于怎樣生產，用什么勞動資料生產”。目前所談及的FMS通常是指在批量切削加工中以先進的自動化和高水平的柔性為目標的制造系統(tǒng)。 Gear pump, Manipulator。.The camera carries analyzes the pump body and the pump cover by the photograph and then carry the pump the pump body accurately .After pleting the assembly movement, the manipulator returns the pump body to the conveyer belt. It pletes the design of assembly drawing and the major parts drawing.In this design, we use the Programmable Logical Controller to control the system .I plete the planning design of the system on the movement and the Programmable Logical Controller control system39。關鍵詞：齒輪油泵；柔性裝配；機械手；PLC控制31 – – AbstractThe implementation of the assembly processing automation is the decisive factor to improve the product quality, to reduce labor intensity and lower the costs. The purpose of this topic is to design and develop flexible assembling line for the gear oil pump ,to increase the automated level in assembling gear pump. this design mainly pletes pump cover assembly system39。本設計完成了機械部分的裝配圖設計和主要零件的零件圖的設計。本課題旨在設計開發(fā)一套齒輪油泵柔性裝配生產線，提高齒輪油泵裝配的自動化水平，本設計主要完成其中的泵蓋裝配系統(tǒng)的設計。涉密論文按學校規(guī)定處理。作者簽名： 日期： 年 月 日學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。齒輪油泵柔性制造生產線設計（總體設計、泵蓋裝配系統(tǒng)設計） 大 連 民 族 學 院 本 科 畢 業(yè) 設 計（論 文）齒輪油泵柔性制造生產線設計 （總體設計、泵蓋裝配系統(tǒng)設計）學 院（系）： 機電信息工程學院 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明