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正文內(nèi)容

mes網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)畢業(yè)論文(編輯修改稿)

2025-07-19 12:46 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 廠(chǎng)家,向他們購(gòu)買(mǎi)了新的步進(jìn)電機(jī)和相關(guān)的驅(qū)動(dòng)器。從中我學(xué)會(huì)了如何使用步進(jìn)電機(jī)。 之后還有一些系統(tǒng)靈敏度的問(wèn)題,例如安裝站的機(jī)械手使用的是吸氣閥吸附住小工件進(jìn)行運(yùn)輸,但是由于機(jī)械手的靈敏度問(wèn)題,在實(shí)際調(diào)試的過(guò)程中無(wú)法吸附;分類(lèi)站中出貨的那個(gè)氣動(dòng)閥為瞬時(shí)動(dòng)作,速度過(guò)快,有些情況下貨物是沒(méi)有完全放入倉(cāng)庫(kù)中的,針對(duì)這個(gè)問(wèn)題,我專(zhuān)門(mén)在程序中加入了一個(gè)定時(shí)器T44,成功的解決了這個(gè)問(wèn)題。 雖然單動(dòng)調(diào)試成功的完成了,但是接下來(lái)要完成的是更加困難的聯(lián)動(dòng)調(diào)試。有了單動(dòng)調(diào)試的經(jīng)驗(yàn)我相信自己能夠完成的更好。 聯(lián)動(dòng)調(diào)試 聯(lián)動(dòng)調(diào)試就是將安裝站與分類(lèi)站和其他站點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試,在這里使用到的PLC是S7300,這種PLC的功能比其他各站點(diǎn)的S7200的功能更加強(qiáng)大,相應(yīng)的操作要求更高。 首先我通過(guò)通信端口連接,將S7300里面的程序上載到上位機(jī)中,在上位機(jī)里先熟悉程序的原理。在以往所學(xué)習(xí)到得PLC知識(shí)中,對(duì)于S7300的介紹是在太少了,為此我到圖書(shū)館借閱了專(zhuān)業(yè)書(shū)籍。在和老師的商討下,、。 在S7300中的“I”代表是從S7200傳送到S7300的數(shù)據(jù),(也就是上料檢測(cè)站),(也就是搬運(yùn)站)。 知道這些繼電器的含義后,我將這些繼電器進(jìn)行編譯,很快就明白了聯(lián)動(dòng)調(diào)試的順序和原理。 還有就是MCGS(Monitor and Control Generated System)組態(tài)軟件的使用中,我學(xué)會(huì)了如何去把工程中的變量進(jìn)行更改和循環(huán)方案的變更。在本文中的一些圖片就是從組態(tài)軟件界面中截圖獲得的。 最后我們完成了整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的單動(dòng)和聯(lián)動(dòng)的調(diào)試,在整個(gè)調(diào)試的過(guò)程中我用到了STEP7軟件、MCGS組態(tài)軟件。這兩個(gè)軟件在工業(yè)生產(chǎn)中有著廣泛的應(yīng)用。五、總結(jié) 2011年3月,我開(kāi)始了我的畢業(yè)論文工作,時(shí)至今日,論文基本完成。從最初的茫然,到慢慢的進(jìn)入狀態(tài),再到對(duì)思路逐漸的清晰,整個(gè)寫(xiě)作過(guò)程難以用語(yǔ)言來(lái)表達(dá)。歷經(jīng)了幾個(gè)月的奮戰(zhàn),緊張而又充實(shí)的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于落下了帷幕?;叵脒@段日子的經(jīng)歷和感受,我感慨萬(wàn)千,在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中,我擁有了無(wú)數(shù)難忘的回憶和收獲。3月初,在與導(dǎo)師的交流討論中我的題目定了下來(lái),是:MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)研究——安裝與倉(cāng)儲(chǔ)。當(dāng)選題報(bào)告,開(kāi)題報(bào)告定下來(lái)的時(shí)候,我當(dāng)時(shí)便立刻著手資料的收集工作中,當(dāng)時(shí)面對(duì)浩瀚的書(shū)海真是有些茫然,不知如何下手。我將這一困難告訴了導(dǎo)師,在導(dǎo)師細(xì)心的指導(dǎo)下,終于使我對(duì)自己現(xiàn)在的工作方向和方法有了掌握。在搜集資料的過(guò)程中,我認(rèn)真準(zhǔn)備了一個(gè)筆記本。我在學(xué)校圖書(shū)館,大工圖書(shū)館搜集資料,還在網(wǎng)上查找各類(lèi)相關(guān)資料,將這些寶貴的資料全部記在筆記本上,盡量使我的資料完整、精確、數(shù)量多,這有利于論文的撰寫(xiě)。然后我將收集到的資料仔細(xì)整理分類(lèi),及時(shí)拿給導(dǎo)師進(jìn)行溝通。4月初,資料已經(jīng)查找完畢了,我開(kāi)始著手論文的寫(xiě)作。在寫(xiě)作過(guò)程中遇到困難我就及時(shí)和導(dǎo)師聯(lián)系,并和同學(xué)互相交流,請(qǐng)教專(zhuān)業(yè)課老師。在大家的幫助下,困難一個(gè)一個(gè)解決掉,論文也慢慢成型。4月底,論文的文字?jǐn)⑹鲆呀?jīng)完成。5月開(kāi)始進(jìn)行相關(guān)電氣原理圖的繪制工作。為了畫(huà)出自己滿(mǎn)意的電路圖,我仔細(xì)學(xué)習(xí)了Auto CAD的繪圖技術(shù)。在原理圖繪制初期,由于沒(méi)有繪制經(jīng)驗(yàn),覺(jué)得無(wú)從下手,空有很多思想,卻不知道應(yīng)該選哪個(gè),經(jīng)過(guò)導(dǎo)師的指導(dǎo),我漸漸有了頭緒,通過(guò)查閱資料,逐漸確立繪圖方案。方案中PLC接線(xiàn)、端子排結(jié)構(gòu)等等,都是是比較頭疼的問(wèn)題,在反復(fù)推敲,對(duì)比的過(guò)程中,最終繪制出最終的電氣原理圖。我不會(huì)忘記這難忘的幾個(gè)月的時(shí)間。畢業(yè)論文的制作給了我難忘的回憶。在我徜徉書(shū)海查找資料的日子里,面對(duì)無(wú)數(shù)書(shū)本的羅列,最難忘的是每次找到資料時(shí)的激動(dòng)和興奮;親手繪制電氣原理圖的時(shí)間里,記憶最深的是每一步小小思路實(shí)現(xiàn)時(shí)那幸福的心情;為了論文我曾趕稿到深夜,但看著親手打出的一字一句,心里滿(mǎn)滿(mǎn)的只有喜悅毫無(wú)疲憊。這段旅程看似荊棘密布,實(shí)則蘊(yùn)藏著無(wú)盡的寶藏。我從資料的收集中,掌握了很多PLC、步進(jìn)電機(jī)的知識(shí),讓我對(duì)我所學(xué)過(guò)的知識(shí)有所鞏固和提高,并且讓我對(duì)當(dāng)今PLC的最新發(fā)展技術(shù)有所了解。在整個(gè)過(guò)程中,我學(xué)到了新知識(shí),增長(zhǎng)了見(jiàn)識(shí)。在今后的日子里,我仍然要不斷地充實(shí)自己,爭(zhēng)取在所學(xué)領(lǐng)域有所作為。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了,同學(xué)之間互相幫助,有什么不懂的大家在一起商量,聽(tīng)聽(tīng)不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí),所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。在此更要感謝我的導(dǎo)師和專(zhuān)業(yè)老師,是你們的細(xì)心指導(dǎo)和關(guān)懷,使我能夠順利的完成畢業(yè)論文。在我的學(xué)業(yè)和論文的研究工作中無(wú)不傾注著老師們辛勤的汗水和心血。老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、淵博的知識(shí)、無(wú)私的奉獻(xiàn)精神使我深受啟迪。從尊敬的導(dǎo)師身上,我不僅學(xué)到了扎實(shí)、寬廣的專(zhuān)業(yè)知識(shí),也學(xué)到了做人的道理。在此我要向我的導(dǎo)師致以最衷心的感謝和深深的敬意。六、致謝 四年的艱苦跋涉,五個(gè)月的精心準(zhǔn)備,畢業(yè)論文終于到了劃句號(hào)的時(shí)候,心頭照例該如釋重負(fù),但寫(xiě)作過(guò)程中常常出現(xiàn)的輾轉(zhuǎn)反側(cè)和力不從心之感卻揮之不去。論文寫(xiě)作的過(guò)程并不輕松,工作的壓力時(shí)時(shí)襲擾,知識(shí)的積累尚欠火候,于是,我只能一次次埋頭于圖書(shū)館中,一次次在深夜奮筆疾書(shū)。第一次花費(fèi)如此長(zhǎng)的時(shí)間和如此多的精力,完成一篇具有一定學(xué)術(shù)價(jià)值的論文,其中的艱辛與困難難以訴說(shuō),但曲終幕落后留下的滋味,值得我一生慢慢品嘗。 我要感謝我的指導(dǎo)教師紀(jì)明偉老師。紀(jì)老師雖身負(fù)教學(xué)、科研重任,仍抽出時(shí)間,不時(shí)召集我和同門(mén)以督責(zé)課業(yè),耳提面命,殷殷之情盡在諄諄教誨中。這篇論文更傾注了他的大量心血。從初稿到定稿,紀(jì)老師不厭其煩,一審再審,大到篇章布局的偏頗,小到語(yǔ)句格式的瑕疵,都一一予以指出。同時(shí),我要感謝機(jī)電系所有給我上過(guò)課老師,是他們傳授給我方方面面的知識(shí),拓寬了我的知識(shí)面,培養(yǎng)了我的功底,對(duì)論文的完成不無(wú)裨益。我還要感謝學(xué)院的各位工作人員,他們細(xì)致的工作使我和同學(xué)們的學(xué)習(xí)和生活井然有序。 謹(jǐn)向我的父母和家人表示誠(chéng)摯的謝意。他們是我生命中永遠(yuǎn)的依靠和支持,他們無(wú)微不至的關(guān)懷,是我前進(jìn)的動(dòng)力;他們的殷殷希望,激發(fā)我不斷前行。沒(méi)有他們就沒(méi)有我,我的點(diǎn)滴成就都來(lái)自他們。 讓我依依不舍的還有各位學(xué)友、同門(mén)和室友。在我需要幫助的時(shí)候,陳晨等學(xué)友伸出溫暖的雙手,鼎立襄助。能和相遇、相交、相知是人生的一大幸事。 本論文的完成遠(yuǎn)非終點(diǎn),文中的不足和淺顯之處則是我新的征程上一個(gè)個(gè)新的起點(diǎn)。 我將繼續(xù)前行!七、參考文獻(xiàn)[1]Palanivel V,Zhu I)Q,Van Ooij W J. 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