【文章內(nèi)容簡介】 R0 SBR1，寫出步進電機的運行方向與 、 狀態(tài)的17 / 59關(guān)系；步進電機的運行速度與行走的距離與 VD0、VD10 的關(guān)系。第九 節(jié) 分類站（第八站）一、目的，完成第六站中工件的入庫指令，為完成更復雜的控制作準備。，培養(yǎng)學生根據(jù)任務需求，編制相應程序的能力。二、設備 WINDOWS操作系統(tǒng)的 PC機一臺（具有 STEP7 MICROWIN軟件） 。（西門子 S7200系列）一臺。 PLC的通信電纜一根（PC/PPI） 。（第八站）的設備。三、內(nèi)容 PLC并運行。上電后“復位按鈕”燈閃爍，按“復位”按鈕，兩軸分別向左、向下運行進行復位，復位完成后，===1，此時“開始按鈕”燈閃爍；按“開始”按鈕，兩軸運行到等待位置。按“調(diào)試”按鈕，貨臺據(jù)此運行到右側(cè)第一列，從第四層開始將工件推入倉位，再返回到等待位置。，全部放滿之后重新從第四層開始。四、步驟新建一個程序,根據(jù)上述控制要求和下面順控圖，編寫出相應的程序，并運行通過。 D0 D1 備注X軸方向前進X軸方向后退Y軸方向前進Y軸方向后退 M8910B=2amp。3（ 推 料 復 位 ）貨 臺 到 等 待 位 置返 回4567上 電 S復 位 按 鈕開 始 按 鈕定 時 器復 位 燈 （ L） 閃 爍貨 臺 回 原 位開 始 燈 （ ） 閃 爍貨 臺 到 等 待 位 置等 待 工 件 放 入等 待 放 置 完 成 定 時 器 定 時 .秒貨 臺 運 行 到 倉 庫（ 推 出 物 料 ）18 / 59第十節(jié) 八站聯(lián)網(wǎng)一、目的通過組建 PROFIBUSDP網(wǎng)絡，實現(xiàn)六站的自動運行。二、設備 WINDOWS操作系統(tǒng)的 PC機一臺（具有 STEP 7 MICROWIN、SIMATIC Manager 軟件） 。 PLC的通信電纜一根(PC/PPI)。 DP通信連線一套。三、內(nèi)容根據(jù)六站的控制要求，組建 PROFIBUSDP網(wǎng)絡，通過 S7300主機采集并處理各站的相應信息，完成六站間的聯(lián)動控制。 四、步驟首先設定各站的 EM277模塊地址，用一字螺絲刀調(diào)節(jié)模塊上的編址開關(guān)，出廠設定為8。將 DP聯(lián)線首端出線的網(wǎng)絡聯(lián)接器接到 300主機的 DP口上，其它網(wǎng)絡聯(lián)接器依次接到六個站的 EM277模塊 DP口上，將聯(lián)線末端網(wǎng)絡聯(lián)接器上的終端電阻開關(guān)打到“ON”位置,其它網(wǎng)絡聯(lián)接器上的終端電阻開關(guān)全部打到“OFF”位置。運行 SIMATIC Manager軟件，創(chuàng)建一個項目，創(chuàng)建一個新項目有二種方式：直接創(chuàng)建和使用向?qū)?chuàng)建。兩者的區(qū)別在于：直接創(chuàng)建將產(chǎn)生一個空項目，用戶按需要添加項目框架中的各項內(nèi)容，新建項目向?qū)t向用戶提供一系列選項，根據(jù)用戶的選擇，自動生成整個項目的框架。（1）在文件菜單下單擊新建，或者單擊工具欄按鈕 ，可以直接創(chuàng)建一個新項目。在彈出的對話框中輸入項目名稱，單擊“OK”完成。直接創(chuàng)建的項目中只包含一個 MPI子網(wǎng)對象，用戶需要通過插入菜單向項目中手動添加其他對象（如圖所示） 。19 / 59先插入一個 300站點，進行硬件組態(tài)，當完成硬件組態(tài)后，再在相應 CPU的 S7 Program目錄下編輯用戶程序。（2）硬件組態(tài)程序雙擊硬件圖標，就會進入硬件組態(tài)界面，如下圖所示。（3）配置主機架1）主機架配置原則在 STEP 7中組態(tài) S7300主機架（0 號機架） ，必須遵循以下規(guī)范：1號槽只能放置電源模塊，在 STEP 7中 S7300電源模塊也可以不必組態(tài)。2號槽只能放置 CPU模塊，不能為空。3號槽只能放置接口模塊，如果一個 S7300 PLC站只有主機架，而沒有擴展機架，則主機架不需要接口模塊，而 3號槽必須留空（實際的硬件排列仍然是連續(xù)的） 。2）主機架配置方法。在 STEP7中，通過簡單的拖放操作就可完成主機架的配置。在配置過程中，添加到主機架中的模塊的訂貨號（在硬件目錄中選中一個模塊，目錄下方的窗口會顯示該模塊的訂貨號以及描述）應該與實際硬件一致。具體步驟如下所述。20 / 59 S7300機架，雙擊或者拖拽到左上方的視圖中，即可添加一個主機架如上圖所示。，分別向機架中的 1號槽添加電源（可省略） 、2 號槽添加 CPU。硬件目錄中的某些 CPU型號有多種操作系統(tǒng)（Firmware）版本，在添加 CPU時，CPU 的型號和操作系統(tǒng)版本都要與實際硬件一致。在配置過程中，STEP 7可以自動檢查配置的正確性，當硬件目錄中的一個模塊被選中時，機架中允許插入該模塊的插槽會變成綠色，而不允許該模塊插入的插槽顏色無變化。在將選中的 CPU模塊添加到機架中時，彈出一個對話框如下圖。點擊新建鍵，將彈出對話框進行如下設置。21 / 59點擊確定鍵退出，回到硬件組態(tài)畫面，出現(xiàn)當前 PLC站窗口為下的畫面：先點擊機架中的 300主機，再到下圖所示的詳細窗口中雙擊藍色部分。雙擊后彈出主機的屬性對話框，程序默認的輸入輸出開始地址為 124，將系統(tǒng)默認框內(nèi)的鉤去掉，二者全部重新填寫為 0，點擊確定鍵后退出。程序?qū)?300重新分配地址為從 0到 1。點擊主機框架外的 PROFIBUS(1):DP黑白相間線，使之變成全黑色。從硬件目錄中選取 EM277模塊，如下圖所示，雙擊進行添加。22 / 59雙擊后彈出如下圖所示的對話框，在地址欄的下拉菜單中選擇擬定的站定號，將第一站的模塊定為 3號、第二站的模塊定為 4號、第三站的模塊定為 5號、第四站的模塊定為 6號、第五站的模塊定為 7號、第六站的模塊定為 8號。點擊確定鍵完成設置并退出。鼠標左鍵單擊選中模塊，到硬件目錄中選中 4Word Out/4Word In 類型的模塊，雙擊后完成設置。操作如下圖所示。各個模塊進行相同的操作后，在詳細窗口中顯示出模塊的信息。從 3號開始，雙擊上圖中藍色部分，將彈出一個屬性對話框，重新更改輸入輸出地址的起始位置，全部填寫為 20。23 / 594號地址填寫 5 號地址填寫 6 號地址填寫 50、7 號地址填寫 60、8 號地址填寫100、9 號地址填寫 110。點擊確定鍵，程序會自動緊接著 300的地址分配給模塊下一個可用地址。二個模塊在進行相同的操作后，3 號站分配為 20～27，4 號站分配為 30～37。通過以上的操作，網(wǎng)絡的硬件組態(tài)已基本完成，最后從“站點”菜單中選擇“保存并編譯”或者點擊工具欄上按鈕 。通過以上操作，確定了每一站的 EM277所對應的輸入輸出點數(shù)，以 3號站為例說明，程序分配了 ～、～I 作為輸入輸出的點數(shù)。其中，200 主機向 300主機傳送的數(shù)據(jù)作為輸入型數(shù)據(jù)，300 主機向 200主機傳送的數(shù)據(jù)作為輸出型數(shù)據(jù)。200主機數(shù)據(jù) 300主機數(shù)據(jù) 200主機數(shù)據(jù) 300主機數(shù)據(jù)V0.* Q20.* V8.* I20.*V1.* Q21.* V9.* I21.*V2.* Q22.* V10.* I22.*V3.* Q23.* V11.* I23.*V4.* Q24.* V12.* I24.*V5.* Q25.* V13.* I25.*V6.* Q26.* V14.* I26.*V7.* Q27.* V15.* I27.*在 200的程序中，～ 是作為 300主機向 200主機傳送數(shù)據(jù)的輸入點使用的，～ 是作為 200主機向 300主機傳送數(shù)據(jù)的輸出點使用的，在 200中作為輸出給 300的數(shù)據(jù)，可以是 Q*.*,也可以是 I*.*，而作為 300輸出給 200的數(shù)據(jù)，可以是 Q*.*,或者是I*.*，例如 200站的 ，可以通過 ～ 間任一點傳送到 300主站上去，也可以讓300主站通過 ～ 間任一點傳送到 200站來。根據(jù)二站間的數(shù)據(jù)傳送方式，分別編寫每一站 200的程序和 300的數(shù)據(jù)交換程序。第一站的 ————第二站的 第一站的 ————第二站的 第二站的 ————第一站的 24 / 59第二站的 ————第三站的 第二站的 ————第三站的 第三站的 ————第二站的 第三站的 ————第四、五站的 第三站的 ————第四、五站的 第三站的 ————第四、五站的 第四、五站的 ————第三站的 第四、五站的 ————第六站的 第四、五站的 ————第六站的 第六站的 ————第四、五站的 第六站的 ————第七站的 第六站的 ————第七站的 第六站的 ————第七站的 第六站的 ————第七站的 第七站的 ————第六站的 第七站的 ————第八站的 第七站的 ————第八站的 第七站的 ————第八站的 第八站的 ————第七站的 在各站程序中 M5.*由 V3.*輸入，M6.*由 *輸出。在 300程序中，各站點的數(shù)據(jù)對應到 300站點時，分別為：第一站 V3.*Q23.*, V14.*I26.*。第二站 V3.*Q33.*, V14.*I36.*。第三站 V3.*Q43.*, V14.*I46.*。第四、五站 V3.*Q113.*, V14.*I116.*。第六站 V3.*Q53.*, V14.*I56.*。第七站 V3.*Q63.*, V14.*I66.*。第八站 V3.*Q103.*, V14.*I106.*。完成第一站 200主機的 ，其中進行了一系列的轉(zhuǎn)換：第一站 == → 第二站 ==，其中 → 的數(shù)據(jù)傳送動作在 300主機的 OB1程序中進行。鼠標左鍵單擊窗口左邊的“塊”選項，則右邊窗口中會出現(xiàn)“OB1”圖標， “OB1”是系統(tǒng)的主程序循環(huán)塊，里面可以寫程序，也可以不寫程序，根據(jù)需要確定。根據(jù)二站間的數(shù)據(jù)傳送方式在程序編輯器中輸入下圖所示的程序，第一程序段表示將 ，相當于將 ，即第一站的顏色信息 二站的輸入 。為方便記憶，在程序段上方可寫入該程序的文字說明。25 / 59完成程序的編寫后回到主程序畫面，在右側(cè)空白處點擊右鍵，進行如下圖操作，新增一數(shù)據(jù)塊作為程序中各字節(jié)型數(shù)據(jù)存儲器。在屬性設置欄中，將“名稱和類型”更改為“DB10” 。更改完成后點擊“確定”鍵退出。回到主程序畫面后雙擊 OB10。添加下圖所示的數(shù)據(jù)。26 / 59完成后回到主程序畫面，在“選項”菜單欄中選取“設置 PG/PC接口” 。彈出如下圖所示的對話框。選擇“CP5611(PROFIBUS),再點擊“屬性”鍵，如下圖所示，在傳輸率中，選擇 3Mbps。27 / 59點擊確定鍵完成設置，回到設置接口對話框后再點擊確定鍵，彈出對話框，點擊確定。在完成設置后，將完成的硬件組態(tài)和程序下載到 300PLC中，打開 PLC菜單的下載，或者點擊工具欄上的 圖標，將整個工程下載到 PLC中。將 200和 300的程序分別下載完成后，把各主機的運行開關(guān)打到 RUN位置，運行幾秒后，300主機上的 RUN綠色指示燈亮，表示正常，如有任何一只紅色報警指示燈點亮，則重新檢查硬件組態(tài)和程序是否有錯。系統(tǒng)上電后，先按下各站的“上電”按鈕，這時“復位燈”開始閃動，如第一次開機，請將各站工件收到上料檢測站或安裝站中，而后依次按下“復位”按鈕，待各站完全復位后，各站“開始燈”閃動，再從第六站開始依次向前按下“開始”按鈕，系統(tǒng)可開始工作。當任一站出現(xiàn)異常，按下該站“急停”按鈕，該站立刻停止運行。當排除故障后，按下“上電”按鈕， 該站可接著從剛才的斷點繼續(xù)運行。如工作時突然斷電，來電后系統(tǒng)重新開始運行。設置各站“單/聯(lián)”開關(guān)打到“聯(lián)”(第一站最最后打到“聯(lián)”)、 “手/自”開關(guān)打到“自”時，第一站自動運行，對物料進行上料操作；第二站進行將將物料從第一站搬運到第三站；第三站將物料進行加工和檢測；第四站分揀廢料到廢料盒中并搬運合格工件到第五站；第五站傳送合格工件；搬運第七站將物料從第五站搬運到安裝位；第六站將小工件安裝至大工件中；第