【文章內(nèi)容簡介】 校準小車 數(shù)據(jù)采集 圖 圖 軌檢小車校準：軌檢小車組裝完成后連接小車電源，將小車通訊貓與小車電源連接，小車 USB 接口與電腦相連，打開電腦。進入 GRPwin 軟件。 ①軟件設置 （ 2）軌檢小車校準流程，如圖 將軌檢小車雙輪放在左手：軌距輪對應記號 (圖 ) 將軌 檢小車雙輪放在右手：軌距輪對應記號 (圖 ) （ 1）小車設備進行組裝，如圖 16 打開軟件，進入如下界面，如圖 ： 圖 通訊選項設置：全站儀通訊端口設置參考技術文件手柄貓和 TCPS 配對 ， 如圖 圖 測量數(shù)據(jù)選項設置：如圖 圖 17 全站儀選項設置：強力搜索不打勾，如圖 圖 斷面儀的選項不用進行設置，當導入記事本文件 CP3 控制點文件時，點擊數(shù)據(jù)導入選項，進入如下界面，如圖 圖 數(shù)據(jù)文件類型選擇：控制點（ ASCIIGSI），然后導入后綴為 .TXT 或者 GSI 的控制點數(shù)據(jù)，點擊文件圖標選擇要導入的文件 ,若后綴為 .TXT 的文件，要選擇 ALL FILES 才能看見你的 TXT 文件。 加載完文件后點擊導入，是否成功會有顯示，若未成功請檢查你的控制點文件坐標格式是否正確，格式：點號 東坐標 北坐標 高程；分隔符為空格。 ②測量項目設置 每個 工程項目都有設計的數(shù)據(jù)，精調(diào)機需要的數(shù)據(jù)有平曲線，豎曲線和設計超高信息。 平曲線需要 4 大樁坐標，當前點的“線型”取決于大里程方向的元素類型；緩和曲線需要輸入緩和曲線長度，圓曲線需要輸入半徑，沿著里程增大的方向右轉(zhuǎn)曲線半徑正值，左轉(zhuǎn)曲線半徑值為負值。 豎曲線需要曲線的半徑，變坡點的里程及高程信息，豎曲線上凸的半徑為正，下凹半徑為負。 18 超高輸入時只需輸入與平曲線對應點的里程和超高值，超高單位為米。 CP3 控制點的信息直接導入就可以。建立自己的工程文件步驟如下：點擊新建按鈕（方框內(nèi)的） 用鼠標點擊上面的新建按紐，如圖 圖 出現(xiàn)如下界面，如圖 圖 例如 202044 右線，“ 202044”代表當天時間，“右線”代表軌道的右軌（按大里程方向）。 點擊屬性選項彈出如下界面，如圖 圖 19 設計中線和控制點點擊使用， 平面高程基準設置，軌向高低設置 。 ③校準軌檢小車 出現(xiàn) 如圖 界面，首先點擊第三個按紐（超高校準），一步步的進行校準，然后點擊第一個按紐，數(shù)據(jù)導入小車內(nèi)。 圖 校準小車時注意 ：固定小車后應立即將軌距輪松開，避免因為小車不穩(wěn)導致小車滑落軌道；點擊“校準高程”按紐后將出現(xiàn)采集“軌道信息”的命令，此時點擊確定，然后出現(xiàn)“將軌檢小車旋轉(zhuǎn) 180176?！?，此時將軌距輪松開旋轉(zhuǎn)軌檢小車 180176。，軌距輪對準相同位置的 T 型螺絲帽，然后點擊“確定”；然后點擊“確定”，此時出現(xiàn)“左右軌的測量誤差”，此時默認點擊“確定”按紐，然后將校準小車的數(shù)據(jù)導入到軌檢小車內(nèi)。此時表示文件已建立好，軌檢小車已校準完畢。 文件建立好后點擊采集就可以進入采集的界面，鎖定棱鏡后就可以工作了。工作是注意精調(diào)機的方向。 采集界面 上右上角還有一個與里程方向相反的選項，當你朝里程增大的方向走，不用管它，當向里程減小的方向走時需要選中，不然你在施工模式下軌道和中線的調(diào)整將是錯誤的。在全站儀換站時要測量一個點并保存，以便檢核和軟件進行補償． （ 3）全站儀操作流程 ① 作業(yè)建立 全站儀工作前要建立作業(yè)，點擊“管理”，點擊“作業(yè)”出現(xiàn)如下界面，如圖 點擊新建，建立自己的作業(yè)。 ②全站儀控制點數(shù)據(jù)導入 建立好控制點的文件（格式： 點號，東坐標，北坐標，高程以逗號分開），將其拷貝到 CF 卡上的 DATA 文件夾里面，然后打開全站儀，點擊“轉(zhuǎn)換”，點 擊“把數(shù)據(jù)導入作業(yè)”，點擊“導入 ASCII/GSI”數(shù)據(jù)到作業(yè)， 選擇正確的作業(yè)和控制點文件。 點擊配置， 選擇正確的配置參數(shù)，點擊“繼續(xù)”。 20 圖 ③ 全站儀設站 點擊“程序”，點擊“設站”， 選擇控制點所在的作業(yè)，選擇正確的反射棱鏡類型。點擊“配置”， 然后點擊“繼續(xù)”，如圖 圖 設站方法選擇為后方交會，測站號任意輸入，已知點作業(yè)選擇控制點所在作業(yè)名．點擊繼續(xù)后，瞄準一后視點，輸入點號點擊 ALL，再照準第二個后視點，輸入點號點擊“ ALL”，然后輸入待測點點號，全站儀將自行照準，點擊“ ALL”，照準 8 個點后，點擊計算， Sigma值坐標在 1 毫米以內(nèi)，水平定向誤差在 2 秒內(nèi)。 （ 4） 數(shù)據(jù)采集前的組合形式 設置軌檢小車和全站儀完畢后，兩者的組成形式如圖 所示，然后進行全站儀上手柄貓和軌檢小車 TCPS 配對，使其連接。首先打開全站儀，進入配置→接口設置→GEOCOM 模式（其它的都為關閉模式）→點擊編輯（ F3）→選用接口為是，端口為端口 1→點擊設備（ F5）→選擇其它里面的 RS232GEOCOM→點擊編輯→波特率 19200→之后點擊保存→繼續(xù)；其次進行軌檢小車設置，首先連接好小車，插上好紅電池 連接電腦， 21 打開 TCPSconfig 軟件：端口選為 14，下面的選為 baudrate115200 點擊 connect 按鈕，出現(xiàn)一個對話框這個時候插拔小車上的貓，將會去到貓的信息，若無反應將 baudrate選為 19200 再重復上面操作。獲取到信息后若 baudrate 不為 19200 將 baudrate 選為19200， links 任意選，但兩個貓要相同， mode 一個選為 base 另外一個選為 remote 之后將為 base 的拿到全站儀一邊使用，另外的一個插在小車上。 圖 小車軟件設置： 打開 GRPWIN 軟件→選項→通訊→全站儀端口設置為 14，波特率 19200 這樣就可以進行連接了，如果不行互換貓的 base 和 remote 設置。再進行連接，如圖 ，然后便可以進行野外軌道數(shù)據(jù)采集了。 圖 22 外業(yè) 數(shù)據(jù)采集 LEICA GRP1000 的設計綜合了量身定做的部件和高精度的測量傳感器?？焖俑碌膫鞲衅鳒y量數(shù)據(jù)和高清晰彩色顯示臨界數(shù)據(jù)，無一不表明 LEICA GRP1000 是軌道鋪架施工的理想工具。實時顯示軌道軸線與設計中線的偏差，測量結果每秒更新三次 ,這意味著測量效率完全滿足日常施工的需要，即使是使用最先進的工具和方法進行無砟軌道鋪設施工也沒有問題。 LEICA GRP1000 提供了軌道幾何測量的綜合報表系統(tǒng)。用戶可自定義報表界面，報表可輸出如：軌道位置、軌距、水平、軌向、高低。 軌道 外業(yè) 測量作業(yè)流程 ： 準備 工作檢查 ， 安裝 LEICA GRP1000， 確定 LEICA 全站儀的位置 ， 瞄準 LEICA GRP1000 的全站儀的棱鏡 ， 開始軌道測量 ， 測量一個平行軌道或 曲線軌道 ， 移動全站儀到第二個點 （ 1）準備工作檢查 ①內(nèi)業(yè)仔細核對設計數(shù)據(jù)（平曲線，豎曲線，超高），檢核無誤輸入到計算機中 ②對控制點進行檢核，確?？刂泣c（平面坐標和高程）正確無誤，檢查控制點是否被破壞 ③粗調(diào)機精度在177。 5mm 以保證將多數(shù)點的放樣偏差控制在 2mm 以內(nèi)全站儀和精調(diào)機儀器正常 ④重新測量前，認真核對 CP3/4 坐標、軌道設計線型要素數(shù)輸入正確，確保測量儀器校核無誤，設站精度達到要求，鋼軌、扣件干凈無污染，無缺少和損壞，軌枕無空吊現(xiàn)象，焊縫平順（ ） ,扣件扭矩和扣壓力達到設計要求。 （ 2）測量誤差控制措施 ①選用高精度全站儀，并定期檢定 ②測量時棱鏡要對準全站儀 ③采集數(shù)據(jù)時小車要停穩(wěn)，全站儀；建議采用精確模式 ④測量時盡量保證工作的連續(xù)性 ⑤惡劣天氣條件下禁止作業(yè)， 測量一般選在陰天或夜間及太陽未出現(xiàn)進行，嚴禁在高溫、雨天、大霧 、大風等條件下測量，避免測量誤差過大和出現(xiàn)假 數(shù) ⑥小車棱鏡應高于軌面一定距離 ⑦利用小車對軌道進行精調(diào)時，需要反復對軌道調(diào)整 3 次或以上 ⑧目標距離對無碴軌道測量控制在 6080 米，測量條件較差時，進行測量或者根據(jù)具體環(huán)境縮短目標距（建議 50－ 60m）。 ⑨測量數(shù)據(jù)模擬調(diào)整前，必須保證數(shù)據(jù)的真實、可靠性。調(diào)整原則： “ 先整體、后局部，先軌向、后軌距，先高低、后水平 ” ，優(yōu)先保證參考軌的平順性，另外一股鋼軌通過軌距和水平控制。一般軌距控制在177。 1mm 以內(nèi)；水平控制在 1mm 以內(nèi)；軌向和高低控制在 2mm 以內(nèi)，連續(xù)兩根軌枕各指標的變化率控制在 ～ 。特殊情況下，對 23 于調(diào)整量突然變化較大的地段，需現(xiàn)場核對或重新測量后再做調(diào)整。 （ 3）工器具配備 以一個作業(yè)班組為例 ①軌道精調(diào)小車一套（含棱鏡，工程電腦等），②道尺 1 把，③全站儀一套 ④測量員 3 名（一名掌握棱鏡，一名小車測量，一名掌握全站儀）， （ 4）外業(yè)數(shù)據(jù)采集 由于受到溫度和其它環(huán)境影響，軌道尺及小車均會產(chǎn)生一定的測量誤差，因此，在一個項目開工時應利用軌道尺進行小車的校準。選擇相同一塊或兩塊軌道板進行測量并標定和對比。首先應將軌道尺進行校準，利用軌道尺測量數(shù)據(jù)，然后旋轉(zhuǎn) 180176。，在相同的位置進行測量，將 測得的兩次數(shù)據(jù)進行對比看相差多少，相差不大則無需校準；若超出范圍則重新測量一組數(shù)據(jù)，此時點擊“記錄”，然后旋轉(zhuǎn) 180176。，在相同位置進行測量，點擊“記錄”按紐，重復一次，按后進行平差取平均數(shù)，此時軌道尺校準完畢。首先軌檢小車不與全站儀相連，此時小車處于“絕對測量”狀態(tài)下，進入測量界面進行測量，此時將測得的平面數(shù)據(jù)，高程數(shù)據(jù)標定在軌道板上，采集一塊或兩塊軌道板；然后用軌道尺進行相同的位置，同時將測得的平面數(shù)據(jù)、高程數(shù)據(jù)標定在軌道板上，兩者數(shù)據(jù)進行對比，然后運用 LEICA GRP1000 帶有的平差軟件將兩者數(shù)據(jù)進 行平差取平均數(shù)，然后倒入到小車內(nèi)進行軌檢小車校準。此時表示一個項目之前的小車校準完畢。一般此項軌檢小車校準頻率為一月左右時間校準一次。 除了項目開始前需要利用軌道尺進行軌檢小車進行軌檢小車校準，每次工程作業(yè)前，均需選擇同一塊軌道板進行軌檢小車的校準，校準的方法已在上面“軌檢小車校準”介紹，方法相同。這是每次作業(yè)前都要進行的軌檢小車校準，校準后方可進行測量。軌檢小車校準完畢后，將軌檢小車對準全站儀。 每個測量區(qū)間全站儀自由設站時需要 8 個控制點，下一區(qū)間設站時至少要包括 4 個上一區(qū)間精調(diào)中用到的控制點，以保證軌道 線形的平順性。一般是全站儀前面有 4 個棱鏡，后面有 4 個棱鏡，一共八個棱鏡；軌檢小車的后面經(jīng)常插放 2 個棱鏡，前面經(jīng)常插放 6 個棱鏡，使軌檢小車和全站儀完全的處于 CPⅢ 控制網(wǎng)內(nèi)。如圖 所示： 圖 24 如圖 所示：黃色三角表示為全站儀，圓圈表示 CPIII 點，長方塊方向表示軌檢小車前進方向。全站儀應架設在軌道的中心，使用 8 個 CPIII 后視點進行自由設站。 圖 全站儀設站的位置應靠近線路中心，而不是在兩側(cè)控制點的外側(cè)，如圖 ~ 60m黑色中線設站最好位置 圖 與軌檢小車同向的控制點自由設站計算時棄用要謹慎全站儀進行設站之前要首先適應環(huán)境溫