[工學]gnss培訓理論篇(編輯修改稿)
2025-04-18 00:01 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 作，在一般的電磁波環(huán)境下幾秒鐘即得一點坐標，作業(yè)速度快，勞動強度低，節(jié)省了外業(yè)費用，提高了勞動效率。 2定位精度高，數(shù)據(jù)安全可靠，沒有誤差積累。只要滿足 RTK的基本工作條件，在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi)（一般為 10km）， RTK的平面精度和高程精度都能達到厘米級。 3降低了作業(yè)條件要求。 RTK技術(shù)不要求兩點間滿足光學通視，只要求滿足“電磁波通視”，因此，和傳統(tǒng)測量相比， RTK技術(shù)受通視條件、能見度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限制較小，在傳統(tǒng)測量看來由于地形復雜、地物障礙而造成的難通視地區(qū)，只要滿足 RTK的基本工作條件，它也能輕松地進行快速的高精度定位作業(yè)。 4操作簡便，容易使用，數(shù)據(jù)處理能力強。只要在設(shè)站時進行簡單的設(shè)置，就可以邊走邊獲得測量結(jié)果坐標或進行坐標放樣。數(shù)據(jù)輸入、存儲、處理、轉(zhuǎn)換和輸出能力強，能方便快捷地與計算機、 RTK的不足及其解決辦法 1 受衛(wèi)星狀況限制。當衛(wèi)星系統(tǒng)位置對美國是最佳的時候，世界上有些國家在某一確定的時間段仍然不能很好地被衛(wèi)星所覆蓋，容易產(chǎn)生假值。另外，在高山峽谷深處及城市高樓密布區(qū)，衛(wèi)星信號被遮擋時間較長，使一天中可作業(yè)時間受限制。產(chǎn)生假值問題采用 RTK測量成果的質(zhì)量控制方法可以發(fā)現(xiàn)。作業(yè)時間受限制可由選擇作業(yè)時間來解決。 2 天空環(huán)境影響。白天中午，受電離層干擾大，共用衛(wèi)星數(shù)少，常接受不到 5顆衛(wèi)星，因而初始化時間長甚至不能初始化，也就無法進行測量。在同樣的條件和同樣的地點上進行 RTK測量，上午 11點之前和下午 3： 30分之后， RTK測量結(jié)果準而快，而中午時分，很難進行 RTK測量?？梢娺x擇作業(yè)時段的重要性。 3數(shù)據(jù)鏈傳輸受干擾和限制、作業(yè)半徑比標稱距離小的問題。RTK數(shù)據(jù)鏈傳輸易受到障礙物如高大山體、高大建筑物和各種高頻信號源的干擾，在傳輸過程中衰減嚴重，嚴重影響外業(yè)精度和作業(yè)半徑。在地形起伏高差較大的山區(qū)和城鎮(zhèn)密樓區(qū)數(shù)據(jù)鏈傳輸信號受到限制。解決這類問題的有效辦法是把基準站布設(shè)在測區(qū)中央的最高點上。 (用 GPRS通信不存在上述問題 ) 4高程異常問題。 RTK作業(yè)模式要求高程的轉(zhuǎn)換必須精確，但我國現(xiàn)有的高程異常圖在有些地區(qū)，尤其是山區(qū)，存在較大誤差，在有些地區(qū)還是空白，這就使得將 GPS大地高程轉(zhuǎn)換至海拔高程的工作變得相當困難，精度也不均勻。 5電量不足問題。 RTK耗電量較大，需要多個大容量電池、電瓶才能保證連續(xù)作業(yè)，在電力供應缺乏的偏遠作業(yè)區(qū)受到限制。 (用 GPRS通信不存在上述問題 ) 6精度和穩(wěn)定性問題。 RTK測量的精度和穩(wěn)定性都不及全站儀，特別是穩(wěn)定性方面，這是由于RTK較容易受衛(wèi)星狀況、天氣狀況、數(shù)據(jù)鏈傳輸狀況影響的緣故，要解決此類問題，要在布控制點時多布置一些“多余”控制點，作為 RTK測量成果質(zhì)量控制的檢核點。 RTK技術(shù)主要應用范圍 ? 測圖根點 （精度均勻，效率高） ? 地形測圖 （效率高，一人即可操作） ? 工程放樣 （實時顯示位置信息，可進行復雜的線路測量，只需要輸入線路要素即可生成復雜的道路曲線） ? 無驗潮測水深 水下地形測量隨著 RTK技術(shù)的出現(xiàn)，使得水上測量采用 GPS無驗潮測量方式工作（ RTK方式）成為可能。采用此種方式不僅可以避免定位系統(tǒng)和測深系統(tǒng)之間的延遲誤差，而且由于無驗潮，使得內(nèi)業(yè)處理更簡單、方便 . 2. CORS系統(tǒng) 網(wǎng)絡 RTK以及儀器操作 連續(xù)運行參考站 (cors)也稱為臺站網(wǎng)，可定義為：一個或若干個固定的、連續(xù)運行的 GNSS參考站，利用現(xiàn)代計算機、數(shù)據(jù)通信和互聯(lián)網(wǎng) (LAN／WAN)技術(shù)組成的網(wǎng)絡，實時地向不同類型、不同需求、不同層次的用戶自動地提供經(jīng)過檢驗的不同類型的 GNSS觀測值 (載波相位，偽距 )，各種改正數(shù)、狀態(tài)信息，以及其他有關(guān) GNSS服務項目的系統(tǒng)。 不同的地區(qū) CORS系統(tǒng)采用不同的網(wǎng)絡 RTK技術(shù)： 天寶 VRS：深圳，北京，天津，上海，廣東，成都，杭州，長沙，青島 徠佧 MAX：江蘇，昆明 目前，國內(nèi)外多 CORS的研究主要集中在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、系統(tǒng)自動化管理、數(shù)據(jù)采集域分發(fā)、基于網(wǎng)絡的 GNSS定位技術(shù)的開發(fā)等方面。先后出現(xiàn)了大量的 CORS工程項目。 一、 其中具有代表性的全球和國家的項目包括： ⑴ IGS跟蹤站網(wǎng)絡 ⑵ 美國 NGS CORS ⑶ 歐洲 EPN永久性連續(xù)網(wǎng)等 二、 國內(nèi)主要有： ⑴ 中國地殼運動觀測網(wǎng)絡 CMONOC ⑵ 中國沿海無線電指向標－差分定位系統(tǒng) (RBNDGPS)等項目 2. CORS系統(tǒng) 網(wǎng)絡 RTK以及儀器操作 3. CORS系統(tǒng)組成 網(wǎng)絡 RTK以及儀器操作 參考站 + 控制中心 + 用戶部分 CORS綜合應用 3. CORS系統(tǒng)組成 網(wǎng)絡 RTK以及儀器操作 CORS流動站 外掛模塊 — 對其他品牌儀器的 CORS升級 升級 —————對老儀器 內(nèi)置模塊 ４ . 網(wǎng)絡模式及具體操作 網(wǎng)絡 RTK以及儀器操作 CORS流動站配置 ： 四、坐標轉(zhuǎn)換 ? 設(shè)置源坐標系統(tǒng) ? 設(shè)置目標坐標系統(tǒng) ? 參數(shù)轉(zhuǎn)換 ? 已知點校核 坐標轉(zhuǎn)換 1
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