[工學(xué)]gnss培訓(xùn)理論篇-文庫吧在線文庫
【正文】 GPS衛(wèi)星 發(fā)射天線 基準(zhǔn)站 ? 差分信號 ? 移動站 ? ? ? ?????? ?????????? p r e a li o nT dddNddc tr o pt其中： 差分的數(shù)據(jù)類型有偽距差分、坐標(biāo)差分（位置差分）和載波相位差分三類。 該系統(tǒng)由 27顆工作衛(wèi)星和 3顆備份衛(wèi)星組成，衛(wèi)星采用中等地球軌道，分布在 3個軌道面上。擁有 21顆工作衛(wèi)星和 3顆備用衛(wèi)星，分布在 3個軌道平面上。中海達(dá) GNSS培訓(xùn)理論篇 主要內(nèi)容 1. GNSS理論部分 2. 傳統(tǒng) RTK以及儀器的操作 3. 網(wǎng)絡(luò) RTK以及儀器的操作 4. 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 5. 重置當(dāng)?shù)刈鴺?biāo) 6. RTK靜態(tài) 一、 GNSS理論部分 1 GNSS的現(xiàn)狀及未來 2 GNSS的特點 3 產(chǎn)業(yè)構(gòu)成 4 應(yīng)用行業(yè) 5 國內(nèi)外 GNSS產(chǎn)品 6 衛(wèi)星定位的發(fā)展 GNSS理論部分 GNSS(Global Navigation Satellite System)是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的英文縮寫，它是所有全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)及其增強(qiáng)系統(tǒng)的集合名詞，是利用全球的所有導(dǎo)航衛(wèi)星所建立的覆蓋全球的全天侯無線電導(dǎo)航系統(tǒng)?，F(xiàn)在由俄羅斯空間局管理。 2022年 3月歐盟 15國交通部長一致同意伽利略系統(tǒng)的建設(shè)。載整周末知數(shù)解固定后，即可進(jìn)行每個歷元的實時處理，只要能保持 5顆以上衛(wèi)星相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動站可隨時給出厘米級定位結(jié)果。 RTK測量成果的質(zhì)量控制 研究表明， RTK確定整周模糊度的可靠性最高為 95%， RTK比靜態(tài) GPS還多出一些誤差因素如 數(shù)據(jù)鏈傳輸誤差 等。 RTK技術(shù)不要求兩點間滿足光學(xué)通視，只要求滿足“電磁波通視”，因此，和傳統(tǒng)測量相比， RTK技術(shù)受通視條件、能見度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限制較小，在傳統(tǒng)測量看來由于地形復(fù)雜、地物障礙而造成的難通視地區(qū)，只要滿足 RTK的基本工作條件，它也能輕松地進(jìn)行快速的高精度定位作業(yè)。 2 天空環(huán)境影響。 (用 GPRS通信不存在上述問題 ) 4高程異常問題。 不同的地區(qū) CORS系統(tǒng)采用不同的網(wǎng)絡(luò) RTK技術(shù)： 天寶 VRS：深圳，北京，天津，上海，廣東，成都，杭州，長沙，青島 徠佧 MAX：江蘇，昆明 目前，國內(nèi)外多 CORS的研究主要集中在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、系統(tǒng)自動化管理、數(shù)據(jù)采集域分發(fā)、基于網(wǎng)絡(luò)的 GNSS定位技術(shù)的開發(fā)等方面。某點的正高是該點到通過該點的鉛垂線與大地水準(zhǔn)面的交點之間的距離，正高用符號 Hɡ。 （ B,L） 84——（ X,Y,Z） 84，空間大地坐標(biāo)到空間直角坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換。如果區(qū)域范圍不大，最遠(yuǎn)點間的距離不大于 30Km(經(jīng)驗值 )，這可以用三參數(shù)，即 X平移，Y平移， Z平移，而將 X旋轉(zhuǎn)， Y旋轉(zhuǎn)， Z旋轉(zhuǎn)，尺度變化 K視為 0，所以三參數(shù)只是七參數(shù)的一種特例。如果區(qū)域比較大盡量使用多個點，可以根據(jù)參差剔去精度差得點，在多點的情況下高程擬合方式盡量選用平面擬合，六個以上使用曲面擬合。 RTK精度實際精度 = RTK標(biāo)稱精度 + 轉(zhuǎn)換參數(shù) 六、 RTK精度 注意事項 : ? 架設(shè)基站要求 : ?（ 1）架設(shè)在測區(qū)中央，位置比較高，高度角在 15度以上開闊 ?（ 2）無電磁波干擾（ 200米內(nèi)沒有微波站、雷達(dá)站、手機(jī)信號站等， 50米內(nèi)無 100KV以上高壓線）； ?（ 3） 注意事項 : ? 移動站要求 : ?（ 1）盡量避免樓房等干擾物阻挨； ?（ 2）保持與基站有效距離； ?（ 3）差分方式及電文要于基站相匹配 . ?（ 4）保持電源充足。移動站即可接收到標(biāo)準(zhǔn)的 BJ54或 GJ80坐標(biāo) 單點校核： 點擊“參數(shù)” → “左上角菜單” → “點檢驗”，進(jìn)入點校驗界面，在固定解的情況下，移動站架設(shè)在已知點，對中整平以后，點平滑，平滑完成后，對勾，在下面已知 輸入該點坐標(biāo)，點計算，然后點 X退出就可以。 轉(zhuǎn)換結(jié)果（水平殘差） ３ . 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的過程 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 理想的殘差應(yīng)該小于 20mm， 殘差將被均勻的分布在各個轉(zhuǎn)換點之間。 高斯坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系 (獨立坐標(biāo)系 ) ３ . 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的過程 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 WGS84與當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系 (北京 54橢球 )的轉(zhuǎn)換七參數(shù)轉(zhuǎn)換的 ,具體過程： 七換參數(shù)法 ? 定義：兩空間三維直角坐標(biāo)系之間的平移，旋轉(zhuǎn)、縮放、參數(shù)、 DX、 DY、 DZ、 δx、 δy 、 δz 、 k ? 要求 : 三個 BJ54或 GJ80坐標(biāo)起算點 . ? 環(huán)境 : 主要用于精度要求較高的控制測量，地形測量，施工放樣，作用范圍相對較大 ? 作業(yè)方法：將基準(zhǔn)站架設(shè)于開闊，無干擾的已知點上，移動站在窄帶固定解狀態(tài)下，測出三組已知點的原始坐標(biāo)，手簿進(jìn)行參數(shù)求解后得出所需要的地方坐標(biāo) 要使一個坐標(biāo)系統(tǒng)和另一個坐標(biāo)系統(tǒng)產(chǎn)生關(guān)系，需要一組具有這兩套坐標(biāo)系統(tǒng)下坐標(biāo)的地面點。 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 ２ . 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的含義 在工程應(yīng)用中使用 GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)是 WGS84坐標(biāo)系數(shù)據(jù) ,而目前我們測量成果普遍使用的是以 195
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1