【總結(jié)】機器人及其控制原理*第4章機器人控制技術(shù)引言示教再現(xiàn)控制運動控制習(xí)題機器人及其控制原理
2025-01-18 17:40
【總結(jié)】.《工業(yè)機器人技術(shù)》課程標準課程名稱:工業(yè)機器人技術(shù)適用專業(yè):機電一體化技術(shù)、電氣自動化技術(shù)教學(xué)模式:課堂教學(xué)總學(xué)時:32實踐學(xué)時:16第一部分前言一、課程性質(zhì)工業(yè)機器人課程是機電一體化各專業(yè)方向的一門專業(yè)技術(shù)課,是一門多學(xué)科的綜合性技術(shù),它涉及自動控制、計算機、傳感器、人工智能、電子技術(shù)和機械工程等多學(xué)科的內(nèi)容。其目的是使學(xué)生了解工業(yè)機器人的基本結(jié)
2024-08-14 06:03
【總結(jié)】機器人技術(shù)學(xué)號:姓名:班級:機械工程二〇一七年六月獲獎證書是通過學(xué)習(xí)機器人技術(shù),制作十自由度機器人在2021中國工程機器人大賽暨國際公開賽
2025-06-03 17:37
【總結(jié)】第10章先進機器人專題(下)?機器人的智能化?機器人安全性問題與解決方案機器人智能?機器人的感知和信息識別系統(tǒng)是為機器人智能服務(wù)的。?感知、思維、動作是機器人具有智能的三要素。智能機器人應(yīng)該具備感知環(huán)境的能力、執(zhí)行某種任務(wù)而對環(huán)境施加影響的能力,以及將感知與行為聯(lián)系起來進行思維的能力。?機器人要模仿人的智能,就
2024-08-14 08:16
【總結(jié)】第四章工業(yè)機器人機械系統(tǒng)設(shè)計主要內(nèi)容1、工業(yè)機器人總體設(shè)計?主體結(jié)構(gòu)設(shè)計?傳動方式選擇?模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計?材料選擇?平衡系統(tǒng)設(shè)計2、傳動部件設(shè)計?移動關(guān)節(jié)導(dǎo)軌及轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)軸承?傳動件的定位及消隙?諧波傳動?絲杠螺母副及其滾珠絲杠傳動?其它傳動
2025-01-07 08:47
【總結(jié)】24、果園機器人請同學(xué)們打開課文,按黑板上的要求自讀課文:(1)果園機器人是什么樣子的?用“—”畫出來。它會干哪些活?用“﹏”畫出來。(2)相互交流自學(xué)情況。從文中找出果園機器人新奇有趣在什么地方?自己思考好了可以同座交流學(xué)習(xí)的收獲。展開想象,說一說自己想發(fā)明什么
2025-07-19 20:05
【總結(jié)】KUKA機器人培訓(xùn)KUKA機器人的構(gòu)成一、概述二、坐標系
2025-07-25 18:32
【總結(jié)】軍用機器人的發(fā)展及其應(yīng)用摘要:隨著人的價值及其社會影響得到更多的關(guān)注,人員傷亡在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中所占的代價比越來越高,所以現(xiàn)代化戰(zhàn)爭必定走向一個趨勢,人實體參與戰(zhàn)爭的機會越來越少,而蓬勃發(fā)展的機器人在戰(zhàn)爭將中發(fā)揮更多的作用。各個國家都很注重現(xiàn)代軍事機器人的研究,降低戰(zhàn)爭中人員傷亡代價。即使現(xiàn)在社會背景下發(fā)生大型戰(zhàn)爭的幾率越來越小,但世界各國仍然對軍事機
2024-10-29 08:57
【總結(jié)】202009信息技術(shù)應(yīng)用前沿科技--------機器人?在日本東京舉行的“國際食品機械和技術(shù)展覽會”上,一款“煎餅”機器人正在進行表演,它能夠制作四種日本傳統(tǒng)的面餅。這臺機器人名叫"摩托曼(Motoman)",由日本安川電機公司研發(fā),型號為SDA10。?它擁有靈活的雙臂,能夠在人們的工作場所自主運行。機器人高135厘米,重
2024-11-11 13:09
【總結(jié)】智能機器人—快樂書屋現(xiàn)代機器人按用途的不同分為三類。一類是用于娛樂的;一類是用于機能輔助;一類是用于工業(yè)的。它們是現(xiàn)代機器人的主流,受到各國的重視。預(yù)習(xí)檢查1、指名朗讀《智能機器人》。2、指名認讀生字和詞語。字詞樂園腕肘宙擒焊煤畜嬰溢
2024-08-13 18:28
【總結(jié)】新型ASIMO機器人學(xué)院:自動化學(xué)院姓名:余春學(xué)號:111101217專題介紹目錄ASIMO研發(fā)歷程2設(shè)計理念34相關(guān)技術(shù)4主要功能6應(yīng)用前景75研發(fā)背景1規(guī)格特性研發(fā)背景仿人機器人是一種外觀與人類似,具有移
2024-08-13 18:35
【總結(jié)】2023/2/28星期日1自由度計算1)自由度(DegreeofFreedom,DOF):物體能夠?qū)ψ鴺讼颠M行獨立運動的數(shù)目。剛體在三維空間中有6個自由度,顯然機器人要完成任一空間作業(yè),也需要6個自由度。機器人的運動是由手臂和手腕的運動組合而成的。通常手臂有3個關(guān)節(jié),用以改變手腕的位置,稱為定位機構(gòu);手腕也有3個關(guān)節(jié),通常這3個關(guān)
2025-01-16 20:59
【總結(jié)】互聯(lián)網(wǎng)時代機器人面臨的機遇與挑戰(zhàn)互聯(lián)網(wǎng)提供了“無處不在”的服務(wù)?當(dāng)今網(wǎng)絡(luò)可提供4A服務(wù)Anytime,Anywhere,Anyperson,Anything?任何形式與內(nèi)容的信息(數(shù)據(jù))服務(wù)聲、圖、文、視頻,…衣、食、住、行、娛樂,…?不能提供“物理”服務(wù)為機器
2025-04-30 22:10
【總結(jié)】移動機器人原理及設(shè)計多媒體課件西安郵電大學(xué)王曙光,趙勇第一章概述?機器人的定義?機器人的分類、結(jié)構(gòu)?機器人競賽?移動機器人?有關(guān)技術(shù)及發(fā)展趨勢2?引言3想象中的機器人?實際的機器人4工業(yè)醫(yī)療軍事5機器人的定義、分類及
2025-01-06 18:26
【總結(jié)】人工智能與機器人(初中版第3單元聰明的機器人)第六課看電影·上學(xué)·長跑看電影·上學(xué)·長跑學(xué)習(xí)目標:,了解算法的三種模式RC編程軟件的操作平臺,然后下載到機器人上看電影·上學(xué)·長跑想一想?
2024-10-04 16:56