移動(dòng)機(jī)器人原理與設(shè)計(jì)第一章機(jī)器人概述(編輯修改稿)
2025-02-02 18:26 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 域拓展 ， 如航天 、水下 、 排險(xiǎn) 、 核工業(yè)等 ， 機(jī)器人的感知技術(shù)得到相應(yīng)的發(fā)展 ，產(chǎn)生第二代機(jī)器人 。 90年代 ， 機(jī)器人技術(shù)在軍用 、 醫(yī)療 、 服務(wù) 、 娛樂(lè)等領(lǐng)域延伸 ， 并開始向智能型 （ 第三代 ） 機(jī)器人發(fā)展 。 10 機(jī)器人發(fā)展的三個(gè)階段 第一代：示教再現(xiàn)型機(jī)器人 第二代：有感覺的機(jī)器人 第三代：有智能的機(jī)器人 11 機(jī)器人的分類 機(jī)器人的種類很多?？梢园打?qū)動(dòng)形式、用途、結(jié)構(gòu)和智能水平等標(biāo)準(zhǔn)劃分 １、按驅(qū)動(dòng)形式 氣壓驅(qū)動(dòng) 液壓驅(qū)動(dòng) 電驅(qū)動(dòng) 交流伺服驅(qū)動(dòng) 直流伺服驅(qū)動(dòng) 按用途劃分 （ 1）工業(yè)機(jī)器人 弧焊機(jī)器人 點(diǎn)焊機(jī)器人 搬運(yùn)機(jī)器人 裝配機(jī)器人 噴涂機(jī)器人 拋光機(jī)器人 12 （ 2）特種機(jī)器人 空間機(jī)器人 水下機(jī)器人 軍用機(jī)器人 教學(xué)機(jī)器人 服務(wù)機(jī)器人 醫(yī)用機(jī)器人 排險(xiǎn)救災(zāi)機(jī)器人 固定式 移動(dòng)式 輪式 履帶式 足式 蛇行 13 按智能水平劃分 分 類 名 稱 簡(jiǎn) 要 解 釋 人工操作裝置 有幾個(gè)自由度，有操作員操縱，能實(shí)現(xiàn)若干預(yù)定的功能。 固定順序機(jī)器人 按預(yù)定的不變順序及條件，依次
高考資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1